【正文】 化。 (1)伺服閥（電氣液壓伺服閥） 定位控制能達(dá)到高精度，但由于成本高，不耐灰塵，所以工程機(jī)械中不大用。 （ 2）馬達(dá)轉(zhuǎn)動時 * 脈沖狀電流從電氣調(diào)速控制器流向 A相、B相，與脈沖同步轉(zhuǎn)動。馬達(dá)轉(zhuǎn)動通過齒輪傳輸至電位計。 * 動力源馬達(dá)使用步進(jìn)馬達(dá) (也叫脈沖馬 達(dá) )。 (電動式推土鏟、電動式挖掘機(jī)等 ) (2)DC馬達(dá) DC馬達(dá)適合于精密控制，因而它作為機(jī)電車輛的執(zhí)行器，多用于發(fā)動機(jī)的節(jié)流控制上。 (1)AC馬達(dá) AC馬達(dá)作為調(diào)節(jié)器進(jìn)行精細(xì)控制，但它更適合作為動力裝置來驅(qū)動大負(fù)荷。 143 執(zhí)行器的種類和特色 執(zhí)行器的種類可大致分為電氣式和電氣、液壓式，其代表性的機(jī)器和特色如下表。 機(jī)電車輛中所說的執(zhí)行器指裝置單品。 142 執(zhí)行器的機(jī)能 執(zhí)行器的機(jī)能是轉(zhuǎn)換動力和進(jìn)行控制。 以上這樣，程序控制中事先決定下一步要做的控制動作，與前階段控制動作結(jié)束后，或動作后經(jīng)過一定時間轉(zhuǎn)換做下一動作時，根據(jù)控制結(jié)果，選定下一步應(yīng)做的動作后轉(zhuǎn)換為下一階段，組合起來進(jìn)行的較多。 所有的車輛異常警報燈亮起、蜂鳴器響起 3秒鐘 …… 作動檢查模式 3秒過后，工作開始檢查項(xiàng)目的異常警告燈閃亮 …… 工作開始檢查模式 * 鍵開關(guān)轉(zhuǎn)至開始位置，曲軸轉(zhuǎn)動開始 …… ② * 充電電壓達(dá) 10V以上或機(jī)油壓力達(dá) …… ③ 非緊急項(xiàng)目有異常的話，該位置的警報燈閃亮。 下述時間圖表示車輛儀表盤動作模式。 33/63 上述的反饋控制系統(tǒng)一般地用方塊圖表示的話，如下圖： 34/63 134 程序控制 程序控制是按照事先指定的順序，逐時進(jìn)行各階段控制的方法。 32/63 所謂好的控制，是說下圖中加速時間、達(dá)到目標(biāo)時速的時間，也即應(yīng)答時間要盡量的短，達(dá)到目標(biāo)值與現(xiàn)在值的差即穩(wěn)定偏差要盡量的小。 ③ 是油門踩入角度正適合于車速差時。 ①是油門踩入角度小于與車速差時。 30/63 上圖用方塊圖表示的話，各自的機(jī)能、關(guān)系就很清楚，下面用方塊圖（也稱框圖）表示。 下圖中，司機(jī)要把汽車速度控制在 60km/h，目視車速表是 50km/h，因此向腳發(fā)出指令加速，結(jié)果汽油和空氣的混合噴射量增加，車速上升至 60km/h。 控制器的機(jī)能可分類如下。 132 控制器的機(jī)能 根據(jù)控制的內(nèi)容，有各種各樣的控制方法，代表性的方式有： * 反饋控制 * 程序控制 上述總稱為自動控制。另外，保養(yǎng)儀表的顯示到達(dá)規(guī)定位置后，使警告燈閃亮。 [使用例 ]燃料表 機(jī)能 * 燃油傳感器按裝在油箱側(cè)面，根據(jù)油的剩余量浮子升降。檢查燈也同時發(fā)出警告。 * 右圖中除去斜線條區(qū)都是信號。 * 旋鈕下面按有電位計，轉(zhuǎn)動旋鈕時，電位計的軸就轉(zhuǎn)動。 [使用例 ]空氣濾芯堵塞傳感器 24/63 作動（ OFF）壓力： － 762177。 * 大臂底部用來檢測大臂角度大臂頂部用來檢測斗桿角度 * 電位計和編碼器的 2個傳感器用聯(lián)結(jié)器連接，通過對照 2個信號成冗長構(gòu)造。當(dāng)然因檔次關(guān)系 也有沒裝的。熱敏電阻如下表那樣，溫度上升時電阻值就減小。在規(guī)定壓力以下時，開關(guān)呈 ON狀態(tài)，使繼電器工作，使輸出成 OFF，保養(yǎng)儀表閃亮，警告異常，或者報警燈和蜂鳴器同時發(fā)出警告。 復(fù)原（ OFF）壓力：177。 [使用例 ]PPC液壓開關(guān)（施加液壓則 ON） 機(jī)能 * PPC梭閥上裝有 8個，從 PPC壓上檢測各調(diào)節(jié)器的操作狀況，并送至泵控制器。 17/63 傳感器輸出電壓 壓力 P(kg/cm2) ① 自卸車的液壓傳感器等 ②挖掘機(jī)的液壓傳感器等 V=P*+ 18/63 (3)壓力開關(guān) 檢測液壓回路壓力，以規(guī)定壓力使開關(guān)動作（ ON或 OFF）的傳感器。該膜片部的反向面由應(yīng)變片形成橋，把膜片彎曲由應(yīng)變片由阻值轉(zhuǎn)換為橋輸出電 壓，并送至電壓增幅器 (放大器 )。 [使用例 ]發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速 14/63 按裝上發(fā)動機(jī)的例 (2)液壓傳感器 液壓傳感器是把液壓回路的壓力變換成電壓，并把模擬信號輸送給控制器的傳感器。 調(diào)整間隙通過機(jī)體外側(cè)的螺釘部實(shí)施，達(dá)到規(guī)定間隙后用鎖緊螺母固定。 (ACV范圍 ) 接點(diǎn)輸出 (ONOFF輸出 ) ① 以傳感器單體確認(rèn)接點(diǎn) ONOFF導(dǎo)通 (Ω 范圍或蜂鳴器鳴叫范圍 ) ② 連接控制器確認(rèn)接點(diǎn)的電壓 (DCV范圍 ) 13/63 127 挖掘機(jī)傳感器的例子 (1)轉(zhuǎn)速傳感器 * 也叫電磁傳感器 它利用電磁感應(yīng)作用，接近電磁傳感器，由于靠近或離開轉(zhuǎn)動磁體的葉片使磁通量急變，這樣，傳感器內(nèi)的傳感線圈上產(chǎn)生電壓，該電壓與轉(zhuǎn)動速度成正比，因而當(dāng)作傳感器使用。 ，接插件出口處較多。 12/63 125 傳感器使用時的注意事項(xiàng) 傳感器故障中，接插件接觸不良、引線斷線較多，因此要注意下述事項(xiàng)： ，要用塑料袋復(fù)蓋，以免灰塵進(jìn)入。 分 類 動 作 內(nèi) 容 NC型（常閉型） 正常時接點(diǎn)關(guān)閉，電流流動 異常時接點(diǎn)開放，電流停止 NO型（常開型） 正常時接點(diǎn)開放，電流停止 異常時接點(diǎn)關(guān)閉，電流流動 車輛儀表系統(tǒng)多半使用 NC型傳感器，其理由是如果電流停止后即異常，那么不僅在傳感器測出異常時，連信號線斷線、接插件脫出而引起電流停止時，也能測出異常，因此提高了安全性。 10/63 信號形態(tài) 監(jiān)測對象 監(jiān)測部 各種商品的使用例 PC WA LW HD 模擬 壓力 可變電阻器 氣壓 應(yīng)變儀 工作裝置液壓 液壓、氣壓 長度 電位計 大臂長度 角度 電位計 工作裝置