西門子2000第三章plc程序設(shè)計基礎(chǔ)-文庫吧資料
2025-01-12 19:41本頁面
【正文】 // 脈沖數(shù)為 5 。有兩個脈沖輸入端： CU輸入端用于遞增計數(shù)， CD輸入端用于遞減計數(shù)。 ? 指令格式： CTU Cxxx， PV ? 例： CTU C20， 3 ? 程序?qū)嵗? ? 圖 。 脈沖輸入的每個上升沿 ， 計數(shù)器計數(shù) 1次 ，當(dāng)前值增加 1個單位 ， 當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時 ， 計數(shù)器位變?yōu)?ON， 當(dāng)前值繼續(xù)計數(shù)到 32767停止計數(shù) 。 2. 增計數(shù)器 ? CTU， 增計數(shù)器指令 。 ? 計數(shù)器指令有 3種：增計數(shù) CTU、 增減計數(shù) CTUD和減計數(shù) CTD。 用 TON構(gòu)成斷電延時定時器 LD I0 .0 // 啟動 M 0 .0O M 0 . 0 // 自保AN T 3 3 // 斷開 M 0 .0= M 0 . 0 // 瞬時閉合// 延時 5 0 m s 斷開AN I0 .0 // 連續(xù)輸出T ON T 3 3 , + 5 //圖 定時器應(yīng)用 LD I0 .0 //= Q0 .0 // 定時器的瞬動觸點(diǎn)T ON T 3 3 , + 5 0 // 通電延時定時器// 時間為 5 0 0 m sLD T 3 3 //= Q0 .1 // 延時動作觸點(diǎn)圖 定時器應(yīng)用 通電斷電都具有延時功能的定時器 LD I0 . 0 //T ON T 3 3 , +3 // 常開通電延時// 用作通電延時定時LD Q0 . 0 // 斷電延時的基礎(chǔ)AN I0 . 0 // 斷電延時開始T ON T 3 4 , +6 // 通電延時定時器// 用作斷電延時計時LD T 3 3 //O Q0 . 0 //AN T 3 4 //= Q0 . 0 // 用作通、斷電延時圖 定時器應(yīng)用 返回本節(jié) LD M 0 . 0 // 起動信號= Q0 . 1 // 起動電機(jī) M1T ON T 4 0 , + 2 0 0 // 延時 2 0 0 0 m s// 后起動電機(jī) M2LD T 4 0 //= Q0 . 2 // 起動電機(jī) M2T ON T 4 1 , + 3 0 0 // 延時 3 0 0 0 m s// 后起動電機(jī) M3LD T 4 1 //= Q0 . 3 // 起動電機(jī) M3 電機(jī)順序起動 計數(shù)器指令 ?1. 概 述 ?2. 增計數(shù)器 ?3. 增減計數(shù)器 ?4. 減計數(shù)器 ?5. 應(yīng)用舉例 1. 概述 ? 計數(shù)器用來累計輸入脈沖的次數(shù)。 ? 圖 。 其時序圖與 TOF的時序完全相同 。 ? 有的廠商的 PLC只有 TON定時器 ， 因此 ， 在這種情況下可以利用 TON來構(gòu)造斷電延時型的各種觸點(diǎn) 。 LD I0 . 0 // 使能輸入 T O N T 3 5 , + 4 // 通電延時定時 // 延時時間為 / / 4 0 m s LD I0 . 0 // T O N R T 2 , + 1 0 // 有記憶通電 // 延時時間累計 // 為 1 0 0 0 m s LD I0 . 0 // T O F T 3 6 , + 3 // 斷電延時定時 // 延時時間為 // 30 ms 圖 定時器特性 ? 本梯形圖程序中輸入輸出執(zhí)行時序關(guān)系如圖 示 。 當(dāng)使能輸入由接通到斷開時， 定時器開始計數(shù) ， 當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時 ， 定時器位 OFF， 當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值 ， 停止計數(shù) 。 ? 上電周期或首次掃描 ， 定時器位 OFF，當(dāng)前值為 0。 ? TONR定時器只能用復(fù)位指令進(jìn)行復(fù)位操作 ? 指令格式： TONR Txxx， PT ? 例： TONR T20， 63 3. 斷開延時定時器 ? TOF， 斷開延時定時器指令 。 使能輸入斷開 ， 定時器位和當(dāng)前值保持最后狀態(tài) 。 ? 上電周期或首次掃描 ， 定時器位 OFF， 當(dāng)前值保持 。 ? 指令格式： TON Txxx， PT ? 例： TON T120， 8 2. 有記憶接通延時定時器 ? TONR， 有記憶接通延時定時器指令 。 ? 使能輸入接通時 ， 定時器位為 OFF， 當(dāng)前值從 0開始計數(shù)時間 ， 當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時 ， 定時器位 ON， 當(dāng)前值連續(xù)計數(shù)到32767。 用于單一間隔的定時 。 ? 精度等級： ? S7200定時器的精度 （ 時間增量 /時間單位 /分辨率 ） 有 3 個等級： 1ms、 10ms和 100ms， 精度等級和定時器號關(guān)系如表 。 當(dāng)用立即指令讀取輸入點(diǎn)的狀態(tài)時 ， 對 I進(jìn)行操作 ， 相應(yīng)的輸入映像寄存器中的值并未更新；當(dāng)用立即指令訪問輸出點(diǎn)時 ，對 Q進(jìn)行操作 ， 新值同時寫到 PLC的物理輸出點(diǎn)和相應(yīng)的輸出映像寄存器 。 ?LPP把堆棧彈出一級，堆棧內(nèi)容依次上移 ?在梯形圖分支結(jié)構(gòu)中， LPP用于 LPS產(chǎn)生的新母線右側(cè)的最后一個從邏輯塊編程，它在讀取完離它最近的 LPS壓人堆棧內(nèi)容的同時復(fù)位該條新母線。第 2到 9層數(shù)據(jù)不變，原棧頂內(nèi)容丟失 ?在梯形圖分支結(jié)構(gòu)中，當(dāng)新母線左側(cè)為主邏輯塊時， LPS開始右側(cè)的第一個從邏輯塊編程，LRD開始第二個以后的從邏輯塊編程。 ?在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中，用于生成一條新的母線，其左側(cè)為原來的主邏輯塊，右側(cè)為新的從邏輯塊，因此可以直接編程。 LPS(Logic Push)： 邏輯入棧指令 (分支電路開始指令 )。 在梯形圖中用于將并聯(lián)電路塊進(jìn)行串聯(lián)連接 。 ? 程序執(zhí)行的時序圖如圖所示。 LDN // 裝入常閉觸點(diǎn) ON // 或常閉觸點(diǎn) AN // 與常閉觸點(diǎn) = // LD // O // A
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