西門子2000第三章plc程序設(shè)計基礎(chǔ)(已修改)
2025-01-18 19:41 本頁面
【正文】 第三章 PLC程序設(shè)計基礎(chǔ) ? PLC編程語言的國際標準 IEC611313 ? 順序功能圖（ SFC）： 分析，設(shè)計的基本方法； ? 梯形圖（ LAD)： 本門課程的主要方法； ? 功能塊圖 (FBD) ? 指令表 (STL) ? 結(jié)構(gòu)化文本 (ST) 順序功能圖 SFC與梯形圖 LAD （ SFC) 順序功能圖是分析，設(shè)計數(shù)字量控制的基本方法 步，轉(zhuǎn)化，動作是順序功能圖的三種元件。 (LAD) 梯形圖是使用最多的 PLC編程語言。觸點，線圈和方框圖表示； 語句表（ STL） S7系列 PLC將指令表稱為語句表。 （ 1）使用與匯編語言相似的助記符的表達式 （ 2）語句表可以和梯形圖相互轉(zhuǎn)化 功能塊圖 ? 功能塊圖（ FBD）的圖形結(jié)構(gòu)與數(shù)字電子電路的結(jié)構(gòu)極為相似，如下圖所示。 PLC的掃描工作方式 ? PLC經(jīng)過五個階段的工作過程，稱為一個掃描周期，完成一個掃描周期后，又重新執(zhí)行上述過程，掃描周而復(fù)始地進行。 一個掃描周期 讀輸入 執(zhí)行程序 處理通信請求 寫輸出 執(zhí)行 CP U 自診斷 PLC的掃描工作方式 ? PLC經(jīng)過這六個階段的工作過程，稱為一個掃描周期，完成一個掃描周期后，又重新執(zhí)行上述過程，掃描周而復(fù)始地進行。在不考慮第二個因素（通訊處理）時，掃描周期 T的大小為： ? T=（讀入一點時間 輸入點數(shù)） +（運算速度 程序步數(shù)） +（輸出一點時間 輸出點數(shù)） +故障診斷時間 ? 顯然掃描周期主要取決于程序的長短，一般每秒鐘可掃描數(shù)十次以上，這對于工業(yè)設(shè)備通常沒有什么影響。但對控制時間要求較嚴格，響應(yīng)速度要求快的系統(tǒng)，就應(yīng)該精確的計算響應(yīng)時間，細心編排程序，合理安排指令的順序，以盡可能減少掃描周期造成的響應(yīng)延時等不良影響。 ? 在對時間有特殊要求的情況下考慮采用中斷程序處理或立即 I/O指令 CPU工作模式 ? RUN ? STOP PLC的程序結(jié)構(gòu) ? PLC的程序結(jié)構(gòu) S7200CPU的控制程序由主程序，子程序和中斷程序組成 ； ? 主程序： (OB1)每個項目只有一個主程序，在主程序中可以調(diào)用子程序和中斷程序； ? 子程序：可選的指令的集合，僅在被其他程序調(diào)用時執(zhí)行。 ? 中斷程序：中斷程序不是被主程序調(diào)用，他們在中斷事件發(fā)生時由操作系統(tǒng)調(diào)用； 程序結(jié)構(gòu) 程序中斷程序2子程序2主程序中斷程序1子程序m子程序1中斷程序n式 ? 數(shù)據(jù)在存儲器中存取方式 ，字節(jié)，雙字 2. 數(shù)據(jù)的存取方式 ? 數(shù)據(jù)類型及范圍 SIMATIC S7200系列 PLC數(shù)據(jù)類型可以是布爾型 、 整型和實型 （ 浮點數(shù) ） 。 實數(shù)采用 32位單精度數(shù)來表示 ， 其數(shù) 值 有 較 大 的 表 示 范 圍 ： 正 數(shù) 為 + ～++38；負數(shù)為 ~38～ +38。不同長度的整數(shù)所表示的數(shù)值范如表 。 常數(shù)與字符串的表達格式 ? 常數(shù)的表示方法與范圍 存儲器數(shù)據(jù)類型與尋址方式 ? CPU的存儲區(qū) ? 輸入，輸出過程映像（ I/Q) ? 變量存儲器 ,位存儲區(qū)（ V/M） ? 定時器，計數(shù)器，高速計數(shù)器（ T/C/HC） ? 累加器 (AC),特殊寄存器 (SM),順序控制繼電器 (S) ? 局部存儲器 (L) ? 模擬量輸入，模擬量輸出（ AI,AQ) 存儲器的尋址方式 ? 直接尋址 可以按照字節(jié) (B)，字 (W)，雙字 (DW)方式存取V,I,Q,M,S,SM存儲器； 舉例： VB100,VW100(VB100,VB101), VD100(VB100,VB101,VB103,VB104) 直接尋址方式 （ 1）編址形式 按位尋址的格式為： 存儲區(qū)內(nèi)另有一些元件是具有一定功能的硬件，由于元件數(shù)量很少，所以不用指出元件所在存儲區(qū)域的字節(jié)，而是直接指出它的編號。其尋址格式為： Ay M S BI0L S B0I 1 5I4I3I2I17 6 5 4 3 2 1I 4 . 5I 1 4 . 2字節(jié)的位，即位號元件名稱 （ 區(qū)域標志 ）字節(jié)地址位地址與字節(jié)地址之間的間隔S7200PLC內(nèi)部資源 軟元件 間接尋址方式 ?間接尋址方式是 ， 數(shù)據(jù)存放在存儲器或寄存器中 ， 在指令中只出現(xiàn)所需數(shù)據(jù)所在單元的內(nèi)存地址的地址 。存儲單元地址的地址又稱為地址指針 。 這種間接尋址方式與計算機的間接尋址方式相同 。 間接尋址在處理內(nèi)存連續(xù)地址中的數(shù)據(jù)時非常方便 ， 而且可以縮短程序所生成的代碼的長度 ， 使編程更加靈活 。 ?用間接尋址方式存取數(shù)據(jù)需要作的工作有 3種：建立指針 、 間接存取和修改指針 。 間接尋址方式 ?（ 1）建立指針 建立指針必須用雙字傳送指令 （ MOVD） ， 將存儲器所要訪問的單元的地址裝入用來作為指針的存儲器單元或寄存器 ， 裝入的是地址而不是數(shù)據(jù)本身 ， 格式如下： 例： MOVD amp。VB200,VD302 MOVD amp。MB10,AC2 MOVD amp。C2,LD14 注意：建立指針用 MOVD指令 。 間接尋址方式 ? （ 2）間接存取 指令中在操作數(shù)的前面加 “ *” 表示該操作數(shù)為一個指針 。 下面兩條指令是建立指針和間接存取的應(yīng)用方法： MOVD amp。VB200， AC0 MOVW *AC0， AC1 ? 若存儲區(qū)的地址及單元中所存的數(shù)據(jù)如下所示 ? 執(zhí)行過程如下： 間接尋址方式 ? （ 3）修改指針 下面的兩條指令可以修改指
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