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正文內(nèi)容

[高等教育]最新西門子plc學習資料(已修改)

2025-01-31 18:44 本頁面
 

【正文】 模塊四 認識西門子 知識目標: 熟練掌握西門子 PLC的工作原理、結(jié)構(gòu)特點及硬件組成;熟練使用編程軟件進行操作 能力目標: 初步具有 PLC的硬件設(shè)計能力,對西門子的系統(tǒng)進行正確接線;具有西門子軟件的操作能力 學習內(nèi)容 ● PLC的產(chǎn)生與發(fā)展 ● PLC的組成及基本工作原理 ● PLC的性能、特點及分類 ● PLC的應用領(lǐng)域 學習目標: ● 了解 PLC的產(chǎn)生原因 ● 了解 PLC的發(fā)展過程 ● 掌握 PLC的組成 ● 掌握 PLC的基本工作原理 ● 理解 PLC的性能 ● 理解 PLC的特點 ● 理解 PLC的分類 ● 理解 PLC的控制功能 什么時間?誰提出要造 PLC? 二十世紀六十年代末期,美國汽車制造工業(yè)競爭十分激烈,為了適應市場 從少品種大批量生產(chǎn)向多品種小批量生產(chǎn)的轉(zhuǎn)變 ,為了盡可能減少轉(zhuǎn)變過程中控制系統(tǒng)的設(shè)計制造時間,減少經(jīng)濟成本, 1968年美國通用汽車公司GM( GenerlMotors)公開招標,要求用新的控制裝置取代生產(chǎn)線上的繼電接觸器控制系統(tǒng)。 PLC的產(chǎn)生和發(fā)展 什么時間?誰最先造出世界上的第一臺 PLC? 1969年美國數(shù)字設(shè)備公司 DEC( DIGTAL)根據(jù)上述要求,首先研制出了世界上第一臺可編程控制器 PDP14,用于通用汽車公司的生產(chǎn)線,取得了滿意的效果。 PLC的產(chǎn)生和發(fā)展 KM2 SB1 SB3 FR Q FR FU M 3 ~ ~ ~ SB2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 繼電接觸器電動機正反轉(zhuǎn)控制線路 Q FR FU M 3 ~ ~ ~ KM1 KM2 M+ 0V M1 … S7200CPU L N COM0 … SB1 SB2 SB3 KM1 KM2 KM1 KM2 PLC電動機正反轉(zhuǎn)控制線路 PLC電動機正反轉(zhuǎn)控制程序 ( ) ( ) PLC從產(chǎn)生到現(xiàn)在經(jīng)歷了幾代的發(fā)展過程? 第二代 PLC( 1973~ 1975年 ) :采用了 8位微處理器及半導體存儲器 , 增加了數(shù)字運算 、 傳送 、 比較等功能 , 能實現(xiàn)模擬量的控制 , 開始具備自診斷功能 , 初步形成系列化 。 從 PLC產(chǎn)生到現(xiàn)在,已發(fā)展到第四代產(chǎn)品。其過程基本可分為: 第一代 PLC( 1969~ 1972年 ) :大多用一位機開發(fā) ,用磁芯存儲器存儲 , 只具有單一的邏輯控制功能 , 機種單一 , 沒有形成系列化 。 第四代 PLC( 1983年~現(xiàn)在 ) :不僅全面使用 16位 、 32位高性能微處理器 , 高性能位片式微處理器 , RISC(reduced instruction set puter)精簡指令系統(tǒng) CPU等高級 CPU, 而且在一臺 PLC中配置多個微處理器 , 進行多通道處理 , 同時生產(chǎn)了大量內(nèi)含微處理器的智能模塊 , 使得第四代 PLC產(chǎn)品成為具有邏輯控制功能 、 過程控制功能 、 運動控制功能 、 數(shù)據(jù)處理功能 、 聯(lián)網(wǎng)通信功能的真正名符其實的多功能控制器 。 第三代 PLC( 1976~ 1983年 ) :隨著高性能微處理器及位片式 CPU在 PLC中大量的使用 , PLC的處理速度大大提高 ,從而促使它向多功能及聯(lián)網(wǎng)通信方向發(fā)展 , 增加了多種特殊功能 , 如浮點數(shù)的運算 、 三角函數(shù) 、 表處理 、 脈寬調(diào)制輸出等 , 自診斷功能及容錯技術(shù)發(fā)展迅速 。 由于 PLC的發(fā)展 , 使其功能已經(jīng)遠遠超出了邏輯控制的范圍 , 因而用 “ PLC”已不能描述其多功能的特點 。1980年 , 美國電氣制造商協(xié)會 (NEMA)給它起了一個新的名稱 , 叫 programmable controller”, 簡稱 PC。 由于PC 這一縮寫在我國早已成為個人計算機 (personal puter)的代名詞 , 為避免造成名詞術(shù)語混亂 , 因此在我國仍沿用 PLC表示可編程控制器 。 正是由于 PLC具有多種功能 , 并集三電 ( 電控裝置 、 電儀裝置 、 電氣傳動控制裝置 ) 于一體 , 使得PLC在工廠中備受歡迎 , 用量高居首位 , 成為現(xiàn)代工業(yè)自動化的三大支柱 ( PLC、 機器人 、 CAD/CAM)之一 。 硬件 軟件 + PLC的組成和基本工作原理 PLC的組成 中央處理單元 輸入輸出接口 編程器接口 I/O 擴展接口 電源 編程器 系 統(tǒng) 總 線 通信 接口 (一 )PLC的硬件系統(tǒng) 中央處理單元 輸入輸出接口 編程器接口 I/O 擴展接口 電源 編程器 系 統(tǒng) 總 線 通信 接口 中央處理單元 PLC的中央處理單元主要由微處理器 CPU、存儲器 ROM/RAM和微處理器 I/O接口組成。 ⑴微處理器 CPU CPU作為整個 PLC的核心起著總指揮的作用,是 PLC的運算和控制中心。 ⑵存儲器 RAM/ROM 存儲器是具有記憶功能的半導體電路,用來存放系統(tǒng)程序、用戶程序、邏輯變量和其它一些信息。 ⑶微處理器 I/O接口 它一般由數(shù)據(jù)輸入寄存器、選通電路和中斷請求邏輯電路構(gòu)成,負責微處理器及存儲器與外部設(shè)備的信息交換。 狀態(tài)顯示通信口頂部端子蓋電 源及輸出端子前蓋 方式開關(guān) 、電位器、擴展I / O 連接底部端子蓋
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