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正文內(nèi)容

機器人應(yīng)用于機床自動化的各種安裝方式-文庫吧資料

2025-01-12 02:57本頁面
  

【正文】 天吊行走軸機器人搬運系統(tǒng),也稱 “Top mount系統(tǒng) ”,具有普通機 器人同樣的機械和控制系統(tǒng),和地裝機器人擁有同樣實現(xiàn)復(fù)雜動作的可能。四是使用 FANUC 伺服馬達控制,通過精密減速機、齒輪、齒條進行傳動,重復(fù)精度高。二是運動由機 器人直接控制,不需要增 加控制系統(tǒng) 。 其中 FANUC Robot Rail 是一款可應(yīng)用于多種場合的機器人行走軸單元。利用視覺可實現(xiàn)工件的快速識別與高速取
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