dcs系統(tǒng)入門培訓(xùn)ppt課件-文庫吧資料
2025-01-10 22:36本頁面
【正文】 題，更利于手自動切換，對工藝影響較小 防積分飽和 ? 積分飽和問題 MV到達 100%時，在積分的作用下， MV輸出值繼續(xù)上升超過100%，實際閥位保持不動。 存在積分飽和問題 ,不利于手自動切換，對工藝影響較大。 PID整定方法 3響應(yīng)曲線法 TC進料出料燃料TTmTspRfuPID整定方法 3響應(yīng)曲線法 PV變量的單位階躍響應(yīng)（ 沿著拐點作切線 ） 增益 時間常數(shù) 純滯后時間 PID整定方法 3響應(yīng)曲線法 PID整定方法 3響應(yīng)曲線法 注：給出了 PID參數(shù)的參考初始值，一般需要根據(jù)控制效果進行細調(diào) 響應(yīng)曲線法例子 求 Kp： ΔMV=7050=20(%) ΔPV=(525375)/1000=15(%) Kp= ΔPV/ ΔMV= 求 τ和 Tp： τ=3s Tp=6s PV量程上下限： 0～ 1000kPa 40 45 50 55 60 65 70 75 800501002570s%40 45 50 55 60 65 70 75 80300400500600skPaPV MV 響應(yīng)曲線法例子 標(biāo)準(zhǔn)式下的 PI參數(shù)： 比例： P=100 Kp τ/( Tp)=(%) 積分： Ti==(s) 0 10 20 30 40 50 60380400420440460480500520540skPa根據(jù)實際曲線的細調(diào) ? 在現(xiàn)場調(diào)節(jié)中，根據(jù)相應(yīng)曲線，對 PID參數(shù)進行細調(diào) P=%， Ti=10s（參考值） PID參數(shù)調(diào)節(jié)例（ 1） P=%， Ti=80s 積分強度不夠，比例過強 PID參數(shù)調(diào)節(jié)例（ 2） P=%， Ti=30s 積分強度不夠 PID參數(shù)調(diào)節(jié)例（ 3） P=100%， Ti=20s 積分強度不夠，比例太弱 PID參數(shù)調(diào)節(jié)例（ 4） 積分或比例太強，看具體 MV的變化 PID參數(shù)調(diào)節(jié)例（ 4） P=25%， Ti= MV變化與 PV基本同步，比例太強 PID參數(shù)調(diào)節(jié)例（ 4） P=%， Ti= MV變化滯后于 PV變化，積分太強 PID參數(shù)調(diào)節(jié)例（ 5） 積分足夠，比例太弱 P=%， Ti=5s PID參數(shù)調(diào)節(jié)例（ 6） 增加微分作用 抵消比例、積分增強的不利影響，改善控制性能 P=%， Ti=40s PID參數(shù)調(diào)節(jié)例（ 6） P=%， Ti=40s, Td= PID并非萬能 影響控制性能的因素： ? 測量儀表精度、速度 ? 調(diào)節(jié)閥精度、速度 ? 控制器的數(shù)據(jù)處理精度 ? 被控對象、擾動的特性 ? PID參數(shù) ? 。 在控制理論中，此時 PV的變化曲線就是一個階躍響應(yīng)。 ? 響應(yīng)曲線法 PID參數(shù)整定步驟： (1)將回路切換至 手動狀態(tài)（開環(huán)）， 保持 MV在一個固定值保持不變，等待 PV值穩(wěn)定 。 TC進料出料燃料TTmTspRfuPID整定方法 2臨界比例度法 PID整定方法 2臨界比例度法 根據(jù)等幅振蕩曲線得到的振蕩周期 Pu 和產(chǎn)生等幅振蕩的控制器增益 Kcmax ， 對所選擇的控制規(guī)律查表得到控制器參數(shù)。 ? 流量 F: P=40～ 100%,T=6～ 60s。 ? 壓力 P: P=30～ 70%,T=24～ 180s。盡管簡單，但即使對于同一類型的被控變量，如溫度系統(tǒng)，其控制通道的動態(tài)特性差別可能很大，因而經(jīng)驗法屬最為“粗糙”的整定法。 ? 雖然理論上很完美， 但受搞頻噪聲影響嚴(yán)重， 實際中除了慣性大的 對象（溫度）以外， 用得較少 ? 控制器增益 Kc或比例度 PB 增益增大 (即 Kc 增大或 比例度 PB下降 )，調(diào)節(jié)作用增強，但穩(wěn)定性下降； ? 積分時間 Ti 積分作用增強（即 Ti 下降），使系統(tǒng)消除余差的能力加強，但控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降； ? 微分時間 Td 微分作用增強（即 Td 增大）， 可 使系統(tǒng)的超前作用增強，穩(wěn)定性得到加強 ， 主要適合于特性滯后較大的廣義對象，如溫度 對象 等 。 —— 通過編程，使計算機具有了一定的智能 PID的角色 PID（比例、積分、微分） 定量地解決了： (1) 關(guān)多少？ (2) 持續(xù)多少時間？ (3) 關(guān)閉速度為多少？ (4) … PID控制器 ? P： Propotional ,比例控制器 ? I： Intergral,積分控制器 ? D： Derivative,微分控制器 ? 是負反饋控制系統(tǒng)的一種算法，將設(shè)定值和測量值的偏差做為輸入，通過 PID算法，計算出輸出值 PID控制器 比例控制器 0)()( uteKtu c ?? %1 00*1cK??()CCG s K?比例增益 比例度 比
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