[理學]第2章幾何組成分析-文庫吧資料
2024-12-14 01:01本頁面
【正文】 部選取一個或幾個剛片作為基本剛片，將周圍的部件按基本裝配格式進行裝配，形成一個或幾個擴大的基本剛片。 兩個剛片之間的連接方式 剛片 Ⅰ 鉸 A 鏈桿 2 鏈桿 1 B C 對象： 剛片 I和 Ⅱ 聯(lián)系： 鉸 B和鏈桿 2，鉸 A、 B、 C不共線 結(jié)論： 無多余約束的幾何不變體系 剛片 Ⅱ 規(guī)律 3 三個剛片用 三個鉸兩兩相連 ，且 三個鉸不在一直線上 ，則組成無多余約束得幾何不變體系。 剛片 Ⅰ A 鏈桿 2 鏈桿 1 剛片 Ⅰ 規(guī)律 1 一個剛片與一個點用 兩根鏈桿 相連，且 三個鉸不在一直線上 ，則組成無多余約束得幾何不變體系。 Geometric Construction Rules of Planar Stable Framed Systems ? 掌握體系的裝配方式。 21 3? 桿件與基礎(chǔ)之間的連接 — 支座 ＝ 1個約束 鏈桿 滾軸支座 ＝ 2個約束 固定鉸支座 ＝ 3個約束 固定支座 ＝ 2個約束 定向支座 約束的類型 ? 桿件與桿件之間的連接 — 結(jié)點 2個約束 單鉸結(jié)點 鏈桿 1個約束 3個約束 單剛結(jié)點 n復(fù)鉸結(jié)點 2 (n1)個約束 n復(fù)剛結(jié)點 3 (n1)個約束 三個鏈桿 ? 瞬鉸 （ Instantaneous hinge） OOO ?O ??方向性 每一個方向上有一個 ∞遠點 ?唯一性 不同的方向上有不同的 ∞遠點 ?∞線 各 ∞遠點都在同一條直線上 ?所有有限點都不在 ∞線上 167。 —— 在體系中增加或去除約束后，體系的自由度沒有影響。 xyx?y???一個剛片在平面內(nèi)有三個自由度。
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