【正文】
i nc o s)(()c o ss i nc o ss i n) ( s i n()c o ss i ns i ns i n) ( c o s()c o s) ( c o s(877998338779983287799831544665235446652254466521211332132113321221133211???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????XYZXYZXYZXYZXYZXYZXYZXYZXYZXYZXYZXYZXYZXYZXYZXYZXYZXYZbmbmbmbmbmbmEbmbmbmbmbmbmEbmbmbmbmbmbmEbmbmbmbmbmbmEbmbmbmbmbmbmEbmbmbmbmbmbmEbmbmbmbmbmbmEbmbmbmbmbmbmEbmbmbmbmbmbmE????????????????????????????????????????????????????????????????????????Surveying Engineering CE NTU 像對(duì)共面方程式相對(duì)方位解算之探討 2021/12/09 Seminar Report 方法介紹 係數(shù)矩陣偏微分 (2/2) ? A矩陣為觀測(cè)方程式分別對(duì) 偏微分 fyxZY LL , 0022222 ???)c o sc o ss i n()c o sc o ss i n)(()c o sc o ss i n)(())s i ns i nc o sc o s( s i ns i nc o s)(())s i ns i nc o sc o s( s i ns i nc o s)()(())s i ns i nc o sc o s( s i ns i nc o s)()(())c o ss i nc o ss i n( s i nc o sc o s)(())c o ss i nc o ss i n( s i nc o sc o s)()(())c o ss i nc o ss i n( s i nc o sc o s)()((79246011301790246020113020179024602011302012???????????????????????????????????????????????????mmfmmyyfmmxxfmmyyfmmyyyymmyyxxmmxxfmmxxyymmxxxxYOL???????????????????????????????????????????? Surveying Engineering CE NTU 像對(duì)共面方程式相對(duì)方位解算之探討 2021/12/09 Seminar Report 模擬實(shí)驗(yàn)及成果分析 ? 僅解算相對(duì)方位參數(shù) (不含相機(jī)內(nèi)方位參數(shù) ) ? 加入其中一個(gè)內(nèi)方位參數(shù)進(jìn)行解算 (固定其他兩個(gè) ) ? 不同觀測(cè)量誤差下對(duì)光束 y視差造成的影響 ? 參數(shù)的理論精度 ? 觀測(cè)量個(gè)數(shù)對(duì)平差解算的影響 ? 變更所設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)場(chǎng)並且同時(shí)解算三個(gè)內(nèi)方位參數(shù) ? 參數(shù)的相關(guān)係數(shù)及法方程的 eigenvalue指標(biāo) Surveying Engineering CE NTU 像對(duì)共面方程式相對(duì)方位解算之探討 2021/12/09 Seminar Report 模擬實(shí)驗(yàn)及成果分析 模擬實(shí)驗(yàn)場(chǎng)配置方法 ? 模擬其為一對(duì)空照像對(duì),相片比例尺大約為 1:3280,重疊區(qū)域大約為 60%,基線航高比 (B/H)約為 ,其方位參數(shù)如下表所示 0x 0y LX LY LZ ? ? ?f(mm) (mm) (mm) (m) (m) (m) Left image 305 0 0 400 500 1200 3° 4° 5° Right image 305 0 0 700 500 1200 3° 3° 4° Surveying Engineering CE NTU 像對(duì)共面方程式相對(duì)方位解算之探討 2021/12/09 Seminar Report 模擬實(shí)驗(yàn)及成果分析 僅解算相對(duì)方位參數(shù) (不含內(nèi)方位解算 ) 表 1_僅解算相對(duì)方位參數(shù) (不含相機(jī)內(nèi)方位參數(shù) )平差成果 Obs. accuracy (mm) (mm) (mm) 1(mm) Mean_sigma0 YL(500) 500 500 ZL(1200) 1200 1200 1200 Omega()