can總線ppt課件-文庫吧資料
2024-10-25 04:29本頁面
【正文】 891011121314151617181920212223Bit NO. S S S要傳送的位序列經(jīng)過位填充后傳送的位序列123456789101112131415161718192021222324Bit NO.上海電力學(xué)院電力與自動(dòng)化學(xué)院 6. 報(bào)文傳送和幀結(jié)構(gòu) 幀格式 ?兩種不同的 CAN幀格式 CAN規(guī)范 標(biāo)準(zhǔn)幀和擴(kuò)展幀 具有 11位標(biāo)識符的 CAN幀稱為：標(biāo)準(zhǔn)幀 具有 29位標(biāo)識符的 CAN幀稱為：擴(kuò)展幀 ?CAN控制器必須完全支持標(biāo)準(zhǔn)幀 (收 /發(fā) ) 幀類型 數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、錯(cuò)誤幀、過載幀 上海電力學(xué)院電力與自動(dòng)化學(xué)院 6. 報(bào)文傳送和幀結(jié)構(gòu) 數(shù)據(jù)幀 數(shù)據(jù)幀攜帶數(shù)據(jù)從發(fā)送器至接收器 上海電力學(xué)院電力與自動(dòng)化學(xué)院 6. 報(bào)文傳送和幀結(jié)構(gòu) 11B i t Id en t i fi erSOMRTRIDEr0DLC11B i t Bas e IDSOMDLCRTRIDESSRr0r118B i t Ext en d IDArbitr at i on Fie l dContr olFie l dDat aFie l dArbitr at i on Fie l d Contr ol Fie l d Dat a Fie l dRTR=0 RTR=0 擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀 上海電力學(xué)院電力與自動(dòng)化學(xué)院 6. 報(bào)文傳送和幀結(jié)構(gòu) 遠(yuǎn)程幀 總線單元發(fā)出遠(yuǎn)程幀請求發(fā)送具有同一識別符的數(shù)據(jù)幀 也有兩種，標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀、擴(kuò)展遠(yuǎn)程幀； 除了沒有數(shù)據(jù)域 (Data Frame)，以及 RTR位是隱性 (“1”)以外，與數(shù)據(jù)幀完全一樣。 2. CAN技術(shù)特點(diǎn) 上海電力學(xué)院電力與自動(dòng)化學(xué)院 3. CAN的技術(shù)規(guī)范 ?CANbus 規(guī)范（ Version ） ： CAN標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文格式 ： CAN標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文格式和擴(kuò)展報(bào)文格式 ISO118981/2/3/4 國際標(biāo)準(zhǔn) ?CANbus 技術(shù)規(guī)范的目的 定義數(shù)據(jù)鏈路層 定義 CAN協(xié)議在周圍各層中所發(fā)揮的作用 上海電力學(xué)院電力與自動(dòng)化學(xué)院 4. CAN的分層結(jié)構(gòu) 上海電力學(xué)院電力與自動(dòng)化學(xué)院 Logical Link Control (LLC) Acceptance Filtering Overload Notification Recover Management Medium Access Control (MAC) Data Encapsulation/Decapsulation Frame Coding (stuffing/destuffing) Error Detection/Signaling Serialization/Deserialization Application Presentation Session Transport Network Data Link Layer Physical Layer OSI Reference Layers Physical Signaling (PLS) Bit Encoding/Decoding Bit Timing/Synchronization Physical Medium Attachment (PMA) Driver/Receiver Characteristics Medium Dependent Interface (MDI) Connectors 4. CAN的分層結(jié)構(gòu) 上海電力學(xué)院電力與自動(dòng)化學(xué)院 5. CAN的基本概念 ?報(bào)文 ?信息路由 ?成組 ?數(shù)據(jù)相容性 ?位速率 ?優(yōu)先權(quán) ?遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)請求 ?多主站 ?仲裁 ?安全性 ?出錯(cuò)標(biāo)注和恢復(fù)時(shí)間 ?故障界定 ?連接 ?單通道 ?總線數(shù)值表示 ?應(yīng)答 ?睡眠方式及喚醒 上海電力學(xué)院電力與自動(dòng)化學(xué)院 N O D E1 、 2 、 3 同時(shí)傳送總線仲裁示意圖 N O D E 2 退出仲裁N O D E 1 退出仲裁N O D E 3
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1