[工學]第3章液壓動力元件-文庫吧資料
2024-10-25 00:19本頁面
【正文】 c e tvLp p e c epp t p c et t t c e t c ee p p e p p e p pK KVX s FA A KXB V B Km V m K K V K Ks s sA A A A A A?? ? ????? ?????? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? 式中，分子的第一項是液壓缸活塞的空載速度。 本章將建立幾種基本的液壓動力元件的傳遞函數(shù)，分析它們的動態(tài)特性和主要性能參數(shù)。燕 山 大 學 《 液壓伺服與比例控制系統(tǒng) 》 課程組 歡 迎 使 用 《 液壓伺服與比例控制系統(tǒng) 》 多媒體授課系統(tǒng) 第 3章 液壓動力元件 本章摘要 液壓動力元件 (或稱液壓動力機構(gòu) )是由液壓放大元件 (液壓控制元件 )和液壓執(zhí)行元件組成。有四種基本型式的液壓動力元件：閥控液壓缸、閥控液壓馬達、泵控液壓缸、泵控液壓馬達。 四通閥控制液壓缸 基本結(jié) 構(gòu)形式 LcvqL pKxKq ?????L q v c Lq K x K p??111 1 2 1()pp i p e pedx V d pq A C p p C pd t d t?? ? ? ? ?122Lqqq ??一、基本方程： (一 ) 滑閥的流量方程 定義負載流量： (二 ) 液壓缸流量連續(xù)性方程 進油腔流量： 222 1 2 1()pp i p e pedx V d pq A C p p C pd t d t?? ? ? ? ?1 0 1 ppV V A x??2 0 2 ppV V A x??121 2 1 21 2 1 20 1 0 2( ) ( )22122p e pL p i pppeed x Cqqq A C p p p pdtAxd p d p d p d pVVd t d t d t d t???? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?回油腔流量： 液壓缸工作腔的容積： 綜合以上各式得液壓缸流量連續(xù)性方程： 根據(jù)： V01 = V02 = V0 = Vt /2 同時： 4p tLL p tp Ledx V d pq A C pd t d t?? ? ?22ppp L t p p Ld x d xA p m B K x Fd t d t? ? ? ?120 0ppd p d pA x Vd t d t??，則液壓缸流量連續(xù)性方程簡化為： (三 ) 液壓缸和負載的力平衡方程： L q v c LQ K X K P??4tL p p tp L LeVQ A s X C P s P?? ? ?2p L t p p p p LA P m s X B s X K X F? ? ? ?二、方框圖與傳遞函數(shù)： 根據(jù)閥控液壓缸的基本方程進行拉氏變換得： 根據(jù)閥控液壓缸的拉氏變換方程式繪出系統(tǒng)方框圖。第二項是外負載力作用引起的速度降低。 224ptpepBV sXA?2p ceppBK sXA24t
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