【正文】
個(gè)控制 結(jié)構(gòu)是前饋反饋控制。 PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)單變量控制結(jié)構(gòu) 9 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的多種結(jié)構(gòu) PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)多變量控制 PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器 NNC與 多變量對(duì)象 一起作為廣義網(wǎng)絡(luò) , 不需辨識(shí)復(fù)雜 的非線性被控對(duì)象,可對(duì)其實(shí)現(xiàn)有效的控制。 7 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的多種結(jié)構(gòu) 神經(jīng)內(nèi)模控制 具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能良好的優(yōu)點(diǎn)。 r y My u 神經(jīng)直接模型參考自適應(yīng)控制 r 參考模型 對(duì)象 NNC 6 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的多種結(jié)構(gòu) 1e y? 2e My r y u 參考模型 對(duì)象 N N I N N C 神經(jīng)間接模型參考自適應(yīng)控制 神經(jīng)間接