基于plc的交流異步電機(jī)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文-文庫(kù)吧資料
2024-10-16 14:15本頁(yè)面
【正文】 )兩種。PID回路操作取決于存儲(chǔ)在36個(gè)字節(jié)回路表中的9個(gè)參數(shù)。 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖 PID控制規(guī)律 （1）比例作用（P） (2)比例積分作用（PI） （3）比例積分微分作用（PID） 注：微分一般不使用，會(huì)造成不穩(wěn)定 PID控制器PID控制器結(jié)構(gòu)圖比例環(huán)節(jié)： (1) Kp增大，快速性提高，系統(tǒng)振蕩增強(qiáng)，穩(wěn)定性下降； (2) Kp減小，快速性降低，系統(tǒng)靜差減小，但不能消除靜差； (3) Kp無(wú)延時(shí)環(huán)節(jié)，快速性好，響應(yīng)快。用戶根據(jù)自己的實(shí)際工藝要求和運(yùn)用場(chǎng)合選擇不同類型的變頻器。調(diào)速控制系統(tǒng)的工藝過(guò)程復(fù)雜多變，具有不確定性，因此對(duì)系統(tǒng)要求更為先進(jìn)的控制技術(shù)和控制理論。調(diào)速系統(tǒng)快速性、穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)性能好是工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中基本要求。對(duì)于過(guò)去需要幾個(gè)月的工作，通過(guò)組態(tài)幾天就可以完成。編寫(xiě)程序不但工作量大、周期長(zhǎng)，而且輕易犯錯(cuò)誤，不能保證工期。組態(tài)軟件是指一些數(shù)據(jù)采集與過(guò)程控制的專用軟件，它們是在自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級(jí)的軟件平臺(tái)和開(kāi)發(fā)環(huán)境，使用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。表2 MM420基本調(diào)試參數(shù)表序號(hào)變頻器參數(shù)出廠值設(shè)定值功能說(shuō)明1P000312用戶訪問(wèn)級(jí)別2P0304230220電動(dòng)機(jī)的額定電壓( 220V )3P0305電動(dòng)機(jī)的額定電流( )4P0307電動(dòng)機(jī)的額定功率( 100W )5P0310電動(dòng)機(jī)的額定頻率( 50Hz )6P031101420電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速( 1420 r/min )7P070021或2選擇命令源（由BOP/端子排輸入）8P100021或2用BOP/端子排輸入控制頻率的升降9P108000電動(dòng)機(jī)的最小頻率( 0Hz )10P108250電動(dòng)機(jī)的最大頻率( 50Hz )11P11201010斜坡上升時(shí)間( 10S )12P11211010斜坡下降時(shí)間( 10S )可編程控制器（PLC）可編程控制器是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是繼續(xù)計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)為一體的新型自動(dòng)裝置。 WinCC flexible組態(tài) ：IO域組態(tài) 按鈕組態(tài) 文本列表和圖形列表組態(tài)動(dòng)畫(huà)組態(tài) 報(bào)警組態(tài) 西門子MM420變頻器選用西門子公司生產(chǎn)的MM420型變頻器。庫(kù)：用于儲(chǔ)存常用對(duì)象。屬性視圖：用于編輯工作區(qū)域中選中對(duì)象的屬性。用以創(chuàng)建和打開(kāi)要編輯的對(duì)象。 WinCC flexible綜合了一下特點(diǎn)：(1) 直接的處理方式 (2) 透明性 (3) 靈活性 WinCC flexible的用戶界面簡(jiǎn)介:標(biāo)題欄：用來(lái)顯示當(dāng)前文件的路徑及名稱菜單欄：包括了工作使用的所有命令工具欄：提供常用命令的快捷按鈕。可支持最多500個(gè)變量，50個(gè)畫(huà)面，200個(gè)報(bào)警，32個(gè)報(bào)警等級(jí)，5個(gè)配方，支持趨勢(shì)視圖、報(bào)警消息及斷電保持。其屏幕大小為7寸，顯示類型為L(zhǎng)CD,分辨率為800*480，256色亮度可調(diào)，直流24V供電，帶一個(gè)RS485通信接口。 西門子觸摸屏實(shí)驗(yàn)室采用的
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