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畢業(yè)論文crh2型動車組制動控制系_統(tǒng)設(shè)計-文庫吧資料

2024-10-16 08:52本頁面
  

【正文】 (緊急制動時,從緊急用壓力調(diào)整閥輸出的控制壓力,經(jīng)緊急電磁閥通往中繼閥,中繼閥對電空轉(zhuǎn)換閥和壓力調(diào)整閥的空氣壓力進(jìn)行比較,將二者中壓力較大者作為增壓缸空氣壓力輸出)。中繼閥將電空轉(zhuǎn)換閥的輸出作為控制壓力,輸出與其相應(yīng)的壓縮空氣送到增壓缸(當(dāng)車輛設(shè)備發(fā)生故障時,經(jīng)由緊急電磁閥的壓縮空氣作為指令壓力被送到中繼閥,此時中繼閥與常用制動一樣,將具有相應(yīng)壓力的壓縮空氣送到增壓缸)。各車制動風(fēng)缸中的壓縮空氣 25 供給中繼閥、緊急電 磁閥和電空轉(zhuǎn)換閥使用。閘片上的散熱槽有各種不同的形式,有橫向槽、豎向槽和斜槽等,其作用都是增加摩擦面的貼合性,便于排除磨屑和散熱。這樣,當(dāng)車輛運行時,空氣對流即達(dá)到散熱作用。制動盤和盤轂之間采用多個徑向彈性圓銷實現(xiàn)浮動連接,受熱時摩擦盤可以沿著徑向彈性圓銷完全自由地伸縮,以消除內(nèi)應(yīng)力。按盤安裝的位置可分為軸盤式和輪盤式,前者裝在軸上,后者裝在輪的兩側(cè);動車組中的拖車一般采用軸盤式盤型制動裝置,而動車采用輪盤式制動裝置,因動車的車軸上要安裝驅(qū)動裝置,沒有安裝置動盤的位置。 按摩擦面的配置,制動盤可分為單摩擦面和雙摩擦面兩種。 本體上設(shè)有穩(wěn)定制動力和防止振動的防振橡膠,本體在銷軸上可以滑動以滿足輪對左、右運動的要求。 基礎(chǔ)制動裝置 現(xiàn)在的動車組一般不再使用傳統(tǒng)的杠桿式傳動裝置,而是普遍使用夾鉗式裝置。當(dāng) BUC 接到制動指令后 ,便按照設(shè)定的程序?qū)Ω鞣N制動方式進(jìn)行制動力的分配、協(xié)調(diào)控制。 正常行車時, CRH2 型動車組的制動指令由司機(jī)控制器發(fā)出;而列車在緊急狀態(tài)下的制動由列車 ATP 或 LKJ2020 監(jiān)控記錄裝置發(fā)出的安全制動指令發(fā)出。 動車組的制動指令由司機(jī)制動控制器發(fā)出電氣指令 ,經(jīng)列車信息控制系統(tǒng)傳送到每輛車的制動控制裝置 ,由 BUC 的電子控制單元進(jìn)行運算 ,實施再生制動和空氣制動。 圖中表示了一輛車從制動指令的產(chǎn)生到基礎(chǔ)制動裝置的組成框圖。信號發(fā)生裝置為司機(jī)控制的制動手柄等控制器或者 ATP 等控制單元。 制動控制系統(tǒng) CRH2 型動車組的制動控制系統(tǒng)通過接收司機(jī)發(fā)出的制動指令或者其 ATP(列車自動防護(hù)系統(tǒng) )來實現(xiàn)制動力的控制,其作用過程主要由 BUC(制動控制單元 ),通過微機(jī)處理器計算并傳輸?shù)摹? 列車的電制動線是在制動控制器置于非常制動位或在 ATC 制動指令時得電。但由于增加了控制裝置和制動電阻等設(shè)備,使重量增加;而且,如果條件不具備就不能產(chǎn)生制動作用(即電制動失效)。制動時回路 中各部件的動作與電阻制動時一樣,只是電樞轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的電能要回饋到電網(wǎng)。 下面分別就這兩種制動方式加以介紹: 此時,由電樞繞組、勵磁繞組和主電阻器構(gòu)成電阻制動主回路,并使電流向增加原牽引時剩磁的方向流動,再由主電阻器最終將電樞轉(zhuǎn)動發(fā)出的電能變?yōu)闊崮芟⒌簟? 圖 312 安全閥 電制動 包括受電弓、主變壓器、變流器和電機(jī)等; 電制動是將列車的動 能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔芎?,再變成熱能消耗掉或反饋回電網(wǎng)的制動方式,應(yīng)用在 200 公里動車組上的主要有電阻制動和再生制動兩種??筛鶕?jù)工作需要任意連接。 圖 37 截斷塞門 ( 3) 脈沖電磁閥 用于電氣控制回路中通斷氣路。 ( 1) 風(fēng)缸 用于儲存壓縮空氣,用鋼板制成,具有很高的耐壓性;兩端設(shè)螺孔,用于和外接管路連接,中央部下方設(shè)一螺孔,用于安裝排水塞門。循環(huán)控制器在空壓機(jī)啟動時開始工作,根據(jù)規(guī)定的程序控制電磁閥的開關(guān)時間;從而控制雙干燥 筒工作循環(huán),每兩分鐘轉(zhuǎn)換一次工作狀態(tài)。這就是 “壓 18 力吸附與無熱再生”。吸附劑是金屬硅酸鋁,當(dāng)帶水分的壓力空氣流過吸附劑時,吸附劑具有很有規(guī)律的微孔吸附流過的空氣中的水分。 17 圖 33 干燥工況 圖 34 再生工況 雙筒式無熱再生工況空氣干燥器,干燥處理量為 1200L/min;吸附劑的吸附與再生分別在兩個干燥筒內(nèi)同時進(jìn)行,循環(huán)交替工作;循環(huán)控制器在空氣壓縮機(jī)啟動的同時也開始工作,規(guī)定的程序控制電磁閥 43 的開關(guān)時間;從而控制雙干燥筒工作循環(huán),每兩分鐘轉(zhuǎn)換一次工作狀態(tài);當(dāng)空氣壓縮機(jī)停止工作或空轉(zhuǎn)時,循環(huán)控制器記憶下實際的循環(huán)狀態(tài);當(dāng)壓力空氣在一個筒中流過并干燥時,另一個筒中的吸附劑即被再生。 圖 32 輔助空氣壓縮機(jī)組 空氣壓縮機(jī)輸出的高壓空氣中含有較多的水分和油分,必須經(jīng)過空氣干燥器進(jìn)行干燥凈化處理。 CRH2 所用的 ACMF2 及 ACMF2A 輔助空氣壓縮機(jī)裝置是在動車組運行準(zhǔn)備時,即總風(fēng)壓力不足,受電弓上升時,對真空 斷路器( VCB) 的壓力空氣進(jìn)行供給的空氣源。通過一個 10bar 的安全閥對空氣壓縮機(jī)進(jìn)行過載保護(hù)。高壓缸對低壓空氣進(jìn)一步壓縮,經(jīng)后冷卻器流入氣路系統(tǒng)。由三個往復(fù)式壓縮氣缸、兩個冷卻器 16 以及驅(qū)動電機(jī)組成,其中兩個缸為低壓缸,一個缸為高壓 缸;理論上每分鐘能提供 950L10bar 的冷卻壓縮空氣。 ( 5) .工作過程:進(jìn)氣→一級壓縮→中間冷卻器冷卻→二級壓縮→后冷卻器冷卻 通過彈簧索彈性地吊在車輛底部,能有效地為空氣壓縮機(jī)提供緩沖并降低對車體的振動。 動車組總體參數(shù) 運營速度: 200 km/h 最高試驗速度: 250 km/h 聯(lián)掛運行時: R180 m 單車調(diào)車時: R130 m S 曲線時: R180m 曲線+最小 10m直 線+ R180m曲線 車體最大長度 頭車: 25,700 mm 中間車: 25,000 mm 車體最大寬度: 3,380 mm 車體最大高度: 3,700 mm 車門處地板面高度: 1,300 mm 14 車廂天花板高度: 2,277 mm 軌距: 1,435 mm 轉(zhuǎn)向架中心距: 17,500 mm 固定軸距: 2,500 mm 車輪徑: 860 mm 車鉤高度: 1,000 mm 動車組兩端過渡車鉤中心高: 880mm+10 5 15 第 3 章 CRH2 動車組制動系統(tǒng)的組成 供風(fēng)系統(tǒng) 是向整個列車提供壓縮空氣的氣源; 主要由空氣壓縮機(jī)組、空氣干燥器、風(fēng)缸及其他空氣管路部件組成。壓緊裝置將空氣壓力用變成高壓的油壓、通過小型油壓缸將安裝在門板上的氣密橡膠頂在車體上,實現(xiàn)密封。側(cè)拉門設(shè) 5km/h 自動關(guān)門、30km/h 自動壓緊功能。這樣,動車組可以靈活調(diào)節(jié)動車、拖車的比例,以滿足運營需要。 13 CRH2型動車組采用 VVVF 控制牽引方式,牽引變流器采用 IGBT 元件,工作頻率為 1500Hz,牽引電機(jī)采用三相鼠籠異步電機(jī),功率為 300kW。需要高強(qiáng)度的部位如車頭部車體結(jié)構(gòu)的前端部位及設(shè)備室氣密隔斷的安裝部位,外板中剪斷載荷大的枕梁及千斤頂支架的上部,側(cè)窗部、門部加強(qiáng)采用 6mm 外板,頭部的整體剛度較高。動車組頭部結(jié)構(gòu)以骨架外殼結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ),按車頭斷面 形狀變化將縱骨架(大部分厚 6mm,局部 9 mm 鋁板)形成環(huán)狀,骨架的間距以 300 mm 基準(zhǔn),用橫向骨架叉結(jié)組焊,大部分骨架外焊接鋁制外板(厚 鋁板)。 CRH2型動車組頭型與原型車 E21000動車組一樣,縱向采用雙曲拱面,橫向采用五曲拱面,具有良好的氣動特性,完全滿足高速行駛要求。兩列動車組可聯(lián)掛運行,聯(lián)掛時受電弓采取雙弓受流。動車組前后兩端都設(shè)有駕駛室,列車通常運行時在前端的駕馭室內(nèi)進(jìn)行操作。動車組采用 8輛編組, 4動 4拖,由兩個動力單元組成,每個動力單元由 2個動車和 2個拖車( TMMT)組成。 可靠:動車組采用了先進(jìn)的防滑、防空轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)和自動列車保護(hù)系統(tǒng),為列車在各種運行環(huán)境下的準(zhǔn)時性提供了可靠的保障。 適用:動車組具有速度提升能力,通過調(diào)整動車、拖車的比例,動車組能夠靈活適應(yīng) 200km/h~ 300km/h 各速度等級的運行。 經(jīng)濟(jì):動車組采用了流線型設(shè)計,各車輛的最大軸重僅 14t,牽引和制動能耗低。 先進(jìn):動車組采用鋁合金空心型材車體,采用了先進(jìn)的 IGBT 功率元件以及VVVF 控制牽引方式。 11 第 2 章 CRH2 動車組簡介 CRH2 型動車組總體技術(shù) CRH2型動車組為動力分散、交流傳動電動車組。 (1)三級制動控制方式:網(wǎng)絡(luò)控制、電空制動控制和空氣制動控制; (2)制動能力的冗余:各種制動方式合理分擔(dān)制動能量,一旦其中某種制動方式 (3)發(fā)生故障,其他制動方式應(yīng)能提供補(bǔ)充。 (2).操縱控制采 用電控、直通或微機(jī)控制電氣指令式等靈敏而迅速的系統(tǒng)。常用制動靈敏度為 10一 40 kPa / s ;緊急制動靈敏度為 70 kPa / s 。當(dāng)制動管減壓速率在 10- 40 kPa / s 范圍時,緊急閥不應(yīng)動作。我國規(guī)定:制 動管減壓速率或漏泄小于 20 kPa/min。也就是說,要使制動機(jī)可靠地產(chǎn)生制動作用,除了要有一定的制動管減壓量外、還需要一定的減壓速率,兩者缺一不可。目前,國產(chǎn) 120型控制閥的緩解波速已達(dá) 150m/s。其傳播的速度稱為緩解波速。制動波速越高,表明列車前、后部制動作用的同時性越好,有利于減輕制動時的縱向動力作用和縮短制動距離;同時制動波速越高,則制動作用的傳播長度可更大些,即能適應(yīng)長大列車的要求。 由于制動波的傳播速度受到空氣波傳播快慢、三通閥(分配閥)動作靈敏性及制動機(jī)性能好壞等因素的限制,所以,制動波速總比空氣波速要小。 -制動波傳播距離(一般按制動管長度計算)( m ) 。一般以“ m / s ”為計量單位。這說明,制動波并不是一種波,只是習(xí)慣上那么叫罷了。 由于各制動機(jī)的結(jié)構(gòu)、性能和狀態(tài)的差異,制動作用有時不完全由前向后逐次發(fā)生,而存在某種“跳越”現(xiàn)象。 一般地,空氣波速為 330m / s 左右。它的傳播如同投石于湖中引起的水面波紋不斷向外擴(kuò)散一樣,也是一種機(jī)械波 ( 2) 空氣波速 以物理量-空氣波速來衡量空氣波傳播的快慢,所謂空氣波速是指空氣波的傳播速度。 制動裝置的重要作用 一方面使列車在任何情況下減速、停車、區(qū)間限速或下坡道 防止加速,確保行車安全; 另一方面是提高列車的運行速度,提高牽引重量,即提高鐵路運輸能力的重要前提條件。它是在制動時將原來驅(qū)動輪對的自勵牽引電動機(jī)改變?yōu)樗麆畎l(fā)電機(jī),由輪對帶動發(fā)電,并將電流通往專門設(shè)置的電阻器,采用強(qiáng)迫通風(fēng),使電阻器產(chǎn)生的熱量消散于空氣中,從而產(chǎn)生制動作用。 旋轉(zhuǎn)渦流制動是在牽引電動機(jī)軸上裝有金屬盤,制動時金屬盤在電磁鐵形成的磁場中旋轉(zhuǎn),盤的表面感應(yīng)出渦流,產(chǎn)生電磁吸力, 并消散于空氣中,從而產(chǎn)生制動作用。這種制動方式不通過輪軌黏著,沒有磨耗問題。不同的是,軌道渦流制動的電磁鐵在制動時只是放下到離軌面幾毫米處,而不與鋼軌接觸。 軌道渦流制動又稱線性電磁渦流制動或渦流式 軌道電磁制動。見圖 3, ,這種制動方法與閘瓦制動、盤型制動相比,制動力的大小不受輪軌間的黏著力的限制,作為高速列車的輔助制動裝置,以縮短制動距離。它的制動力除了受閘瓦與車輪(制動盤)這一摩擦副的限制外 ,還受車輪與鋼軌間的黏著限制。其結(jié)構(gòu)比踏面制動復(fù)雜,增加車輛的簧下重量和運行阻力。這種制動方式產(chǎn)生的制動力的大小可以通過閘瓦與車輪間的壓力進(jìn)行調(diào)節(jié) 盤形制動是在車軸或者車輪輻板側(cè)面安裝制動盤,一般為鑄鐵圓盤,制動夾鉗用合成材料制成,兩個閘片緊壓制動盤側(cè)面,通過摩擦產(chǎn)生制動力,把列車動能轉(zhuǎn)變成熱能,消散于空氣中。 制動的方式 6 閘瓦制動,又稱為踏面制動,是自有鐵路以來使用最廣泛的一種制動方式。 表壓力是指壓力表指示的壓力值,所以絕對壓力與表壓力的差值為大氣壓力值。 絕對壓力是指壓縮空氣的實際壓力。 壓力是指物體間的相互作用力,其單位為牛頓 ( N ) ;而壓強(qiáng)則是指單位面積上所受力的大小,其單位為帕( Pa )。 制動力是指制動過程中所形成的可以人為控制的列車減速力。 對已經(jīng)實施制動的物體,解除或者減弱 其制動作用,均可以稱為“緩解”。這種作用被稱為制動作用。本設(shè)計書針對 CRH2型動車組制動機(jī)的原理進(jìn)行具體分析。 發(fā)展高速化和重載化鐵路是實現(xiàn)我國鐵路運輸現(xiàn)代化的重要內(nèi)容,尤其是電力機(jī)車牽引的列車,運行速度和牽引重量日益提高,確保行車安全具有特別重要意義,一旦發(fā)生行車事故,將會造成巨大經(jīng)濟(jì)損失。進(jìn)入 21世紀(jì),我國鐵路建設(shè)取得了舉世矚
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