【正文】 按用途大體可以分為：通用運輸直升機、旅客運輸直升機、公共服務(wù)直升機、特種作業(yè)直升機以及起重直升機和教練直升機。根據(jù)其遂行的主要任務(wù)不同，用直升機可分為軍用運輸直升機、武裝直升機和戰(zhàn)斗勤務(wù)直升機三個類。直升機按用途可以分為軍用和民用兩大類，軍用直升機遂行軍 事任務(wù)，民用直升機擔負民用任務(wù)。 按用途來分類是一種重要的直升機分類方法。一般來講，噸位越大的直升機裝載量越大，采購價格也越高。 按起飛重量對直升機進行分類，能反映直升 機在技術(shù)、經(jīng)濟、使用等方面的差別，直升機的起飛重量問題是直升機研制、生產(chǎn)和使用中人們非常關(guān)注的問題。直升機按平衡旋翼反扭矩的方式可分為 單旋翼帶尾槳式、雙旋翼式、多旋翼式，按驅(qū)動旋翼的方式可分為機械驅(qū)動式、槳尖噴氣驅(qū)動式，按提供升力與推進力的方式可分為正常式、帶翼式、傾轉(zhuǎn)旋翼式、復(fù)合式以及其他還在研究之中的新結(jié)構(gòu)。目前，人們一般按直升機的結(jié)構(gòu)形式、起飛重量、用途、使用的發(fā)動機種類和有無人駕駛對直升機分類。救護直升機可安裝救援吊車、擔架、醫(yī)療設(shè)備等，農(nóng)有直升機可安裝農(nóng)藥箱、噴霧桿等，武裝直升機可攜帶火控系統(tǒng)、導(dǎo)彈、火箭彈和機炮等武器，反潛直升機裝載吊放聲吶和反潛魚雷。 保證飛行的飛行設(shè)備有各種儀表、電氣、供氧、通信、導(dǎo)航、防冰、加溫、滅火等設(shè)備，這些設(shè)備與普通固定翼飛機上的設(shè)備類似。隨著現(xiàn)代直升機的發(fā)展，機載設(shè)備的重要性越來越突出。復(fù)合材料的比強度、比剛度比鋁合金的高，能大大減輕機身結(jié)構(gòu)重量，而且破損安全性能好。按結(jié)構(gòu)的承力形式可分為桁架式結(jié)構(gòu)和薄壁式結(jié)構(gòu)兩種，薄壁式機身結(jié)構(gòu)又可分為桁梁式、桁條式和硬殼式三種。所在貨物、旋翼和尾槳等所產(chǎn)生的各種載荷，主要是通過連接接頭以集中載荷的形式作用在機身上，并通過機身構(gòu)件把這些力和力矩分散傳遞到各個部位，最終使機身各個部位上的力和力矩均獲得平衡。機身又是直接承受和產(chǎn)生空氣西安航空職業(yè)技術(shù)學院 畢業(yè)設(shè)計論文 10 動力的部件，并構(gòu)成直升機的氣動外形。 圖 15 輪式起落架 圖 16 滑撬式起落架 機身主要用于裝載空勤人員、旅客、貨物、設(shè)備和燃油等，并支持和固定發(fā)動機、主減速器、旋翼、尾槳和起落裝置等部件，從而構(gòu)成能滿足一定技術(shù)和使用要求的直升機 。在飛行速度較高的直升機上，已采用可收放式起落架。 直升機起落架的型式有多種，有用于地面的輪式起落架和滑撬式起落架，有用于水上降落的浮筒式起落架，也有同時裝有浮筒和機輪的兩用起落架。 直升機起落架的主要作用是直升機著陸時吸收垂直下降速度產(chǎn)生的能量，減西安航空職業(yè)技術(shù)學院 畢業(yè)設(shè)計論文 9 少觸地撞擊引起的過載，以及防止在起飛、著陸和地面開車時出現(xiàn)地面共振。所謂電傳操縱系統(tǒng)就是將飛行員的操縱信號，經(jīng)過變換器轉(zhuǎn)換成電信號，通過電纜直接傳輸操縱信號來操縱直升機的系統(tǒng)，其主要組成包括傳感器、中央計算機、作動器和 電源等。 傳統(tǒng)的機械操作系統(tǒng)存在質(zhì)量大、體積小、操縱力大、非線性彈性變形、綜合性能差等特點。它裝載旋翼槳轂之內(nèi)或槳轂附近，用于將周期變距操縱和總距操縱桿的動作由不旋轉(zhuǎn)的操縱傳動桿傳給旋轉(zhuǎn)的槳葉。 直升機操作系統(tǒng)中一個獨特的部件是自動傾斜器，它是操縱系統(tǒng)中最復(fù)雜的部件。這個操縱系統(tǒng)分為三大部分：油門總距變距系統(tǒng)、腳操縱系統(tǒng)和周期變距操縱桿操縱系統(tǒng)。三是干運轉(zhuǎn)能力強。 由于主減速器在直升機中的作用獨特，因而對其除了提出壽命長、可靠性高和維修性好等基本要求外，還提出了一些特殊要求：一是傳遞功率適當，重量輕。它將高轉(zhuǎn)速小扭矩的發(fā)動機功率變成低轉(zhuǎn)速、大扭矩傳遞給旋翼軸，并按轉(zhuǎn)速、扭矩要求將功率傳遞給尾槳、附件等。它有發(fā)動機的功率輸入端以及與旋翼、尾槳附件傳動軸相連的功率輸出端。構(gòu)成傳動裝置的主要零件是齒輪、軸和軸承。 圖 13 涵道式尾槳 圖 14 傳統(tǒng)尾 現(xiàn)代直升機傳動系統(tǒng)是一個由各附件組成的整體，它通過各附件將發(fā)動機產(chǎn)生的功率傳遞給旋翼、尾槳和輔助件。與活塞式發(fā)動機相比，渦輪發(fā)動機有明顯的優(yōu)點：功重比大、維修簡單、振動小較小的截面改善了直升機的氣動性能。但由于其 振動大功重比低控制復(fù)雜等許多問題，在 20 世紀 50 年代渦輪軸發(fā)動機出現(xiàn)后逐漸被淘汰。直升機對發(fā)動機還有兩項特殊的要求：一是要求發(fā)動機在起動停車和旋翼自轉(zhuǎn)時必須能使旋翼與發(fā)動機脫開；二是要求發(fā)動機的扭矩 — 轉(zhuǎn)速特性保持足夠的穩(wěn)定性。直升機的動力裝置主要分為兩類，即航空活塞式發(fā)動機和航空渦輪發(fā)動機。該系統(tǒng)除尾槳前部的進氣口和尾部的噴氣口外，還有壓氣風扇、帶縫尾梁和可轉(zhuǎn)動的噴氣錐體。它有氣動性能好、阻力小、噪聲低及安全西安航空職業(yè)技術(shù)學院 畢業(yè)設(shè)計論文 7 性好等優(yōu)點，但在懸停時消耗的功率比普通尾槳的多。這種尾槳技術(shù)發(fā)展比較成熟，但存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、安全性不好、氣動效率不高，以及產(chǎn)生的噪聲大等特點。 發(fā)扭矩系統(tǒng)發(fā)展經(jīng)歷了三個階段：一是常規(guī)尾槳；二是涵道尾槳；三是無尾槳環(huán)量控制系統(tǒng) 傳統(tǒng)的尾槳由槳葉和尾槳轂兩部分組成。 圖 11 “山貓”直升機槳轂構(gòu)造 圖 12 “交叉式”無軸承構(gòu)造的原理 單旋翼直升機反扭矩系統(tǒng)（主要是尾槳）是用來平衡旋轉(zhuǎn)扭矩和對直升機進行航向操縱的部件。半鉸接式槳轂省去了垂直鉸和減震器，保留了水平鉸和軸向鉸。它包括了全鉸接式、半鉸接式和萬向接頭式 3 種。 鉸接式槳轂的出現(xiàn)，是直升機技術(shù)發(fā)展從理論到實踐的第一次飛躍。 旋翼槳轂是直升機最重要、最復(fù)雜的關(guān)鍵部位之一。 直升機槳葉采用新的材料不僅能大大提高槳葉壽命，而且可以減少槳葉重量，降低使用成本。旋翼槳葉是提供升力的重要條件，為細長的柔性結(jié)構(gòu)，在直升機飛行中高速旋轉(zhuǎn)著，并處于左右不對稱的非定常氣流環(huán)境中，產(chǎn)生比固定飛機機翼復(fù)雜得多的氣動載荷、慣性載荷、交變內(nèi)應(yīng)力、氣動 — 彈性耦合及各種干擾問題。直升機的飛行性能、駕駛品質(zhì)、振動、噪聲水平、壽命及可靠性等問題的解決和改善，都依賴于對旋翼系統(tǒng)的空氣動力學特征和動力學特征的掌握，以及旋翼設(shè)計分析方法、制造、實驗與測試手段的提高。旋翼產(chǎn)生直升機飛行所必需的升力、拉力和操縱力，集多項功能于一身，同時旋翼也是直升機的主要振動來源 。傳統(tǒng)的直升機旋翼由連接到槳轂上的兩片或多片槳葉組成。s rapid economic development, the rapid development of general aviation, which caused a problem of helicopter in the process of development, the development of science and technology provides the foundation to solve these problems pad, the application of new technology has been continuously, make possible the popularization for a helicopter. Keywords: helicopter tail rotor control system Резюме Этот документ описывает рождение и вертолет вертолет и развития Конституции и классификации , а также представил вертолет структуры . а в структуры ротор структуры и структуры в хвостовой винт вертолета и является частью основной структуры . вертолет основные структуры и системы , в том числе : ротор , хвостовой винт обратного крутящего момента привода системы , 西安航空職業(yè)技術(shù)學院 畢業(yè)設(shè)計論文 2 сис темы , системы контроля и главным компонентом структуры . в быстрого экономического развития сегодня , быстрого развития авиации общего назначения также вызв али вертолет , а затем снова проблемы в процессе развития , развитие науки и техники для решения этих проблем колодки фонда устанавливается , позволяет получить применение новых технологий постоянно , чтобы вертолет для популяризации с тановится возможно . ключевые слова : вертолет хвостовой винт операционной системы 西安航空職業(yè)技術(shù)學院 畢業(yè)設(shè)計論文 3 目錄 1 直升機的構(gòu)成與分類 .......................................................................................................................................... 5 直升機的基本構(gòu)成及發(fā)展 ........................................................................................................................ 5 .......................................................................................................................................... 5 .............................................................................................................................................. 5 .............................................................................................................................................. 5 .......................................................................................................................................... 6 .............................................................................................................................................. 7 .............................................................................................................................................. 8 .............................................................................................