機(jī)電一體化論文-基于51單片機(jī)的智能小車設(shè)計(jì)-文庫吧資料
2025-06-14 06:32本頁面
【正文】 斷是否松 開該按鍵時(shí)，每進(jìn)行一次增加 /減少一定的占空比。i)。 for(i=5000。 本系統(tǒng)編程部分工作采用 KELIC51 語言完成，采用模塊化的設(shè)計(jì)方法，與各子程序做為實(shí)現(xiàn)各部分功能和過程的入口，完成鍵盤輸入、按鍵識(shí)別和功能、PWM 脈寬控制和數(shù)碼管顯示等部分的設(shè)計(jì)。通過 P10輸入高電平信號(hào)，P11 輸入低電平，電機(jī)正轉(zhuǎn)；通過 P10 輸入低電平信號(hào)， P11 輸入高電平，電機(jī)反轉(zhuǎn)； P P11 同時(shí)為高電平或低電平時(shí)，電機(jī)不轉(zhuǎn)。經(jīng)實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)，但加負(fù)載后，速度下降明顯，低速時(shí)甚至?xí)＾D(zhuǎn)；脈沖頻率在 10Hz 以下，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)有明顯跳動(dòng)現(xiàn)象。在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)方面，我們采用了占空比可調(diào)的周期矩形信號(hào)控制。 輸入端各通過一個(gè)三極管增大光耦的驅(qū)動(dòng)電流；電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部分通過外接 12V 電源驅(qū)動(dòng)。 在實(shí)驗(yàn)中的控制系統(tǒng)電壓統(tǒng)一為 5v 電源，因此若復(fù)合管基極由控制系統(tǒng)直接控制，則控制電壓最高為 5V，再加上三極管本身壓降，加到電動(dòng)機(jī)兩端的電壓就只有 4V 左右，嚴(yán)重減弱了電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力。 PWM 電路由復(fù)合體管組成 H 型橋式電路構(gòu)成，四部分晶體管以對(duì)角組合 分為兩組：根據(jù)兩個(gè)輸入端的高低電平?jīng)Q定晶體管的導(dǎo)通和截止。 電動(dòng)機(jī) PWM 驅(qū)動(dòng)模塊的電路設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)具體電路見下圖。 （ 2）硬件實(shí)驗(yàn)自動(dòng)產(chǎn)生 PWM 信號(hào)，不占用 CPU 處理的時(shí)間。不同占空比的方波信號(hào)能對(duì)電機(jī)起到調(diào)速作用，這是因?yàn)殡姍C(jī)實(shí)際上是一個(gè)大電感，它有阻礙輸入電流和電壓突變的能力，因此脈沖輸入信號(hào)被平均分配到作用時(shí) 間上，這樣，改變?cè)谑寄芏?EN1 和 EN2 上輸入方波的占空比就能 改變加在電機(jī)兩端的電壓大小，從而改變了轉(zhuǎn)速。 串聯(lián)電阻調(diào)速系統(tǒng)，需要旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組，至少包含兩臺(tái)與調(diào)速電機(jī)容量相當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)電機(jī)，還要一臺(tái)勵(lì)磁發(fā)電機(jī)，設(shè)備多、體積大、費(fèi)用高、維護(hù)不方便等，且技術(shù)落后，因此擱置不用。 小車底板原理圖如下： 電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 方 案一、串電阻調(diào)速系統(tǒng)。 方案二、購買現(xiàn)成小車地盤。掉電保護(hù)方式下， RAM 內(nèi)容被保存，振蕩器被凍結(jié)，單片機(jī)一切工作停止，直到下一個(gè)中斷或硬件復(fù)位為止。 STC89C52 具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能 :8k 字節(jié)Flash， 512 字節(jié) RAM， 32 位 I/O 口線，看門狗定時(shí)器，內(nèi)置 4KB EEPROM，兩個(gè) 16 位定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器，一個(gè) 6 向量 2 級(jí)中斷結(jié)構(gòu)，全雙工串行口。一個(gè)芯片上擁
畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1