智能尋光避障小車設(shè)計論-文庫吧資料
2025-06-14 02:05本頁面
【正文】 模塊采用現(xiàn)成的ＨＣ－ＳＲ０４超聲波模塊，該模塊可提供 2cm400cm 的非接觸式距離感測功能，測距精度可達(dá)高到 3mm。鏡頭免受污染后，光會散射或被遮光，所以在有活水蒸汽、塵土等較多的環(huán)境下使用的場合，需施加適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)裝置。 并且采用對檢測對象的表面進(jìn)行反射及光透過方式，不像接近開關(guān)只能對金屬，還能對玻璃、塑料、木制物體、液體等各種物質(zhì)進(jìn)行檢測。用該芯片作為電動車驅(qū)動，操作方便，穩(wěn)定性好，性能優(yōu)良。 驅(qū)動部分，采用專用芯片 L293D 作為電動車驅(qū)動芯片。步進(jìn)電機是數(shù)字控制電機，用這種方案的控制精度（可控制角度）、效率和可靠性都很高，但價格過高、重量大、占用口資源多且控制復(fù)雜對電源要求也高，故被我們排除了。這已足夠我們控制小車前進(jìn)、拐彎、后退等簡單工作，且控制簡單，電源要求低，易于實現(xiàn)。 控 制 器 STC89C52 障礙檢測 光源檢測 電機驅(qū)動 尋光 2 各模塊方案的選擇 電機與驅(qū)動模塊的選擇 方案一：采用減速小型直流電機。 綜合考慮，選擇方案二比較好。 關(guān)鍵詞： 尋找光源 避開障礙 II 摘要 ....................................................................................................................... I 各模塊方案的選擇 ........................................................................... 4 電機驅(qū)動模塊 ........................................................................ 4 障礙檢測模塊 ........................................................................ 5 光源 檢測模塊 ........................................................................ 5 第 3 章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計 ............................................................................... 6 主程序流程圖 ................................................................................
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