數(shù)控加工畢業(yè)論文-立式加工中心常見(jiàn)故障診斷-文庫(kù)吧資料
2025-06-14 01:47本頁(yè)面
【正文】 機(jī)的“速度檢測(cè)電路”，將運(yùn)算電路的控制信號(hào)進(jìn)行放大的“驅(qū)動(dòng)電路”，以及逆變器和電動(dòng)機(jī)的“保護(hù)電路”組成。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。這些頻率給定方式各有優(yōu)缺點(diǎn)，必須按照實(shí)際的需要進(jìn)行選擇設(shè)置，同時(shí)也可以根據(jù)功能需要選擇不同頻率給定方式之間的疊加和切換。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降 。 伺服電動(dòng)機(jī)在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī) .是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。 伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是 永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的 U/V/W 三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。 圖 23 包頭輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)電工程系 數(shù)控教研室 11 第 三 章 、 數(shù)控機(jī)床主要器件的工作原理 X、 Y 軸驅(qū)動(dòng)器 在Ｘ、Ｙ軸方向移動(dòng)，以校對(duì)位置，確保下刀的準(zhǔn)確， 其 工作原理與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理一樣 。 包頭輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)電工程系 數(shù)控教研室 10 如果次級(jí)接上負(fù)載，次級(jí)線圈就產(chǎn)生電流 I2，并因此而產(chǎn)生磁通 ф2 ， ф2的方向與 ф1 相反，起了互相抵消的作用，使鐵芯中總的磁通量有所減少，從而使初級(jí)自感電壓 E1 減少，其結(jié)果使 I1 增大，可見(jiàn)初級(jí)電流與次級(jí)負(fù)載有密切關(guān)系。在次級(jí)線圈中感應(yīng)出互感電勢(shì) U2，同時(shí) ф1 也會(huì)在初級(jí)線圈上感應(yīng)出一個(gè)自感電勢(shì) E1， E1的方向與所加電壓 U1方向相反而幅度相近，從而限制了 I1 的大小。同樣的， Z 軸驅(qū)動(dòng)器的工作原理也就是一樣道理。伺服電動(dòng)機(jī)工作原理：在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈 沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角度位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的木釘同時(shí)可以通過(guò)控釋脈沖頻率來(lái)控制電極轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。 M—— 電動(dòng)機(jī) 電動(dòng)機(jī)分步進(jìn)跟伺服電動(dòng)機(jī)。 開(kāi)關(guān)變壓器的次級(jí)可以有多個(gè)繞組或一個(gè)繞組有多個(gè)抽頭 ,以得到需要的輸出 。 ⑴ 交流電源輸入經(jīng)整流濾波成直流 ⑵ 通過(guò)高頻 PWM(脈沖寬度調(diào)制 )信號(hào)控制開(kāi)關(guān)管 ,將那個(gè)直流加到開(kāi)關(guān)變壓包頭輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)電工程系 數(shù)控教研室 9 器初級(jí)上 ⑶ 開(kāi)關(guān)變壓器次級(jí)感應(yīng)出高頻電壓 ,經(jīng)整流濾波供給負(fù)載 ⑷ 輸出部分通過(guò)一定的電路反饋給控制電路 ,控制 PWM 占空比 ,以達(dá)到穩(wěn)定輸出的 目的 交流電源輸入時(shí)一般要經(jīng)過(guò)厄流圈一類(lèi)的東西 ,過(guò)濾掉電網(wǎng)上的干擾 ,同時(shí)也過(guò)濾掉電源對(duì)電網(wǎng)的干擾 。空氣經(jīng)出氣孔被迅速排出。延時(shí)時(shí)間的長(zhǎng)短可以用螺釘調(diào)節(jié)空氣室進(jìn)氣孔的大小來(lái)改變。經(jīng)過(guò)一定時(shí)間，活塞桿下降到一定位置，便通過(guò)杠桿推動(dòng)延時(shí)觸點(diǎn)動(dòng)作，使動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，動(dòng)合觸點(diǎn)閉合。 當(dāng) 線圈 通電（電壓規(guī)格有ac380v、 ac220v 或 dc220v、 dc24v 等）時(shí)，銜鐵及托板被鐵心吸引而瞬時(shí)下移，使瞬時(shí)動(dòng)作觸點(diǎn)接通或斷開(kāi)。 結(jié)構(gòu)如下圖所示： 包頭輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)電工程系 數(shù)控教研室 8 圖 22 KT—— 時(shí)間繼電器 時(shí)間繼電器 是利用空氣通過(guò)小 孔節(jié)流的原理來(lái)獲得延時(shí)動(dòng)作的。對(duì)于繼電器的 “ 常開(kāi)、常閉 ” 觸點(diǎn)，可以這樣來(lái)區(qū)分：繼電器線圈未通電時(shí)處于斷開(kāi)狀態(tài)的靜觸點(diǎn)，稱(chēng)為 “ 常開(kāi)觸點(diǎn) ” ；處于接通狀態(tài)的靜觸點(diǎn)稱(chēng)為 “ 常閉觸點(diǎn) ” 。當(dāng)線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會(huì)在彈簧的反作用力返回原來(lái)的位置，使動(dòng)觸點(diǎn)與原來(lái)的靜觸點(diǎn)（常閉觸點(diǎn)）釋放。 工作原理如下圖所示： 包頭輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)電工程系 數(shù)控教研室 7 圖 21 KA—— 中間 繼電器 中間 繼電器 由固定鐵芯、動(dòng)鐵芯、彈簧、動(dòng)觸點(diǎn)、靜觸點(diǎn)、線圈、接線端子和外殼組成。 直流接觸器與交流接觸器的工作原理相同。 交流接觸器是根據(jù)電磁原理工作的，工作原理圖中當(dāng)電磁線圈 5 通電后產(chǎn)生磁場(chǎng)，使靜鐵心 6 產(chǎn)生電磁吸力吸引動(dòng)鐵心 4 向下運(yùn)動(dòng)，使常開(kāi)主觸頭 1（一般三對(duì)）閉合，同時(shí)常閉輔助觸頭 2（一般兩對(duì)）斷 開(kāi)，常開(kāi)輔助觸頭 3（一般兩對(duì)）閉合。 包頭輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)電工程系 數(shù)控教研室 6 第 二 章 、數(shù)控機(jī)床各器件的名稱(chēng)及工作原理 KM—— 接觸器 接觸器是用來(lái)頻繁接通和斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)或其他負(fù)載主電路， 是機(jī)床電動(dòng)機(jī)主電路中最重要的控制電器。尤其對(duì)引進(jìn)的 CNC 機(jī)床，大多花費(fèi)了 幾十萬(wàn)到上千萬(wàn)美元。任何部分的故障與失效，都會(huì)使機(jī)床停機(jī)，從而造成生產(chǎn)停頓。但同時(shí)，由于它們的先進(jìn)性、復(fù)雜性和智能化高的特點(diǎn)，在維修理論、技術(shù)和手段上都發(fā)生了飛躍的變化。從而得知，數(shù)控機(jī)床維修是一門(mén)復(fù)雜的技術(shù)，要熟悉數(shù)控機(jī)床的各個(gè)部分，理論加實(shí)踐，提高工作效率。接著講述數(shù)控機(jī)床的常見(jiàn)故障，包括機(jī)械故障、伺服系統(tǒng)故障、 PLC 等電氣故障。包頭輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)電工程系 數(shù)控教研室 1 畢業(yè)論文 論文題目： 立式加工中心常見(jiàn)故障診斷 班 級(jí)： 學(xué)
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