循跡小車的設(shè)計與制作-文庫吧資料
2025-06-13 23:01本頁面
【正文】 uchar j。 /*右電機后退 */ sbit senle=P1^4。 /*左電機后退 */ sbit in3=P2^3。 /*右電機驅(qū)動使能 */ sbit in1=P2^5。 5 硬件原理圖 6 設(shè)計 軟件流程圖 圖 2 小車軟件流程圖 軟件工作原理介紹 include define uint unsigned int define uchar unsigned char sbit ENA=P2^7。直流電機驅(qū)動電 路使用最廣泛的就是 H型全橋式電路，這種驅(qū)動電路可以很方便實現(xiàn)直流電機的四象限運行，分別對應(yīng)正轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)制動、反轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)制動。由于其內(nèi)部由高速電動機提供原始動力，帶動變速（減速）齒輪組，可以產(chǎn)生較大扭力。 （ 4）電機的選擇 采用直流減速電機。內(nèi)含兩個 H 橋的高電壓大電流全橋式驅(qū)動器，可以用 來驅(qū)動直流電動機和步進電動機、繼電器線圈等感性負載。 （ 2）驅(qū)動電路的選擇 采用 L298N 直流電機驅(qū)動芯片驅(qū)動直流電機轉(zhuǎn)動，通過 PWM 脈寬平滑調(diào)速控制直流電機運轉(zhuǎn)。 電源電路：給單片機提供 5V 電源。主要包括：時鐘電路、電源電路、復(fù)位電路。單片機對采集到的信號予以分析判斷 ,及時控制驅(qū)動電機以調(diào)整小車轉(zhuǎn)向 ,從而使小車能夠沿著黑色軌跡自動行駛 ,實現(xiàn)小車自動尋跡的目的?？刂葡?統(tǒng)以 STC89C52 為控制核心 , 用單片機產(chǎn)生 PWM 波，控制小車速度。從設(shè)計的功能要求出發(fā)，設(shè)計包括小車機械構(gòu)成設(shè)計和控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計。目錄 緒論 .................................................... 2 .............................................. 3 方案選擇 ...........................
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