【正文】 然后檢測(cè)線束（＋）和（－）端子與車(chē)身接地間的導(dǎo)通性，如果導(dǎo)通，檢修 ABS 控制模塊與相應(yīng)輪速傳感器間（＋）和（－）回路導(dǎo)線與車(chē)身接地間的短路，否則更換輪速傳感器。傳感器相應(yīng)端 子參見(jiàn) 表 3。否則檢查 ABS 控制模塊 25 針接頭和相應(yīng)的輪速傳感器之間的線束是否對(duì)電源短路。參見(jiàn) 表 2。起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。 ①確保點(diǎn)火開(kāi)關(guān)在“ ON”位置時(shí)， ABS 指示燈不熄滅。如果亮，檢修儀表總成與 ABS 控制模塊間的線路是否斷路，否則檢查儀表總成 30 外接頭是否松動(dòng)，如果正常，更換儀表總成。 ⑧用跨接線將儀表總成 30 針接頭的 2 號(hào)端子與車(chē)身接地短接。如果亮，檢查 ABS 控制模塊 25 針接通是否松動(dòng)（必要時(shí)，用一個(gè)確定完好的 ABS 調(diào)節(jié)器控制單元替換并重新測(cè)試）。 ⑦將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn) 至 ON 位。檢查 ABS 控制模塊 25 針接頭的 24 號(hào)端子與車(chē)身接地間的導(dǎo)通性。如果為蓄電池電壓，進(jìn)行下一步，否則檢修 R/C MIRROR 熔絲（ ）與 ABS 控制模塊間的線路斷路。 ⑤將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)至 ON 位。 ④測(cè)量 8 號(hào)端子及車(chē)身接地間的電壓 是否為蓄電池電壓。如果熔絲熔斷，檢查熔絲電路是否對(duì)車(chē)身接地?cái)嗦贰? ②檢查儀表板下熔絲 /繼電器盒內(nèi) R/C MIRROR 熔絲（ ），如果正常，重新裝回，并進(jìn)行下一步。如果熔絲熔斷，檢查熔絲電路是否對(duì)車(chē)身接地?cái)嗦贰? ⑵ ABS 指示燈不熄滅故障排除 ①檢查發(fā)動(dòng)機(jī)罩下熔絲 /繼電器盒內(nèi) ABS＋ B 熔絲（ 20A），如果正常，重新裝回，并進(jìn)行下一步。如果正常，更換儀表總成。 ⑤檢查儀表總成 30 針接頭 24 號(hào)端子與車(chē)身接地間的導(dǎo)通性。如果導(dǎo)通，則修理儀表總成與 ABS 控制裝置間接線對(duì)車(chē)身接地的短路故障。斷開(kāi)儀表總成的 30 針接頭。 ④將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)至 OFF 位。必要時(shí)，更換一個(gè)確定完好的 ABS 控制模塊，重新檢測(cè)。將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)至 ON 位。 ③將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)至 OFF 位。 ②將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)至 OFF 位，然后轉(zhuǎn)至 ON 位，如果制動(dòng)指示燈亮，則轉(zhuǎn)入步驟 3，否則，修理指示燈電源電路的斷路故障。 表 42 ABS 控制單元 25 針接頭檢查 端子 編號(hào) 導(dǎo)線 顏色 端子名稱 說(shuō)明 測(cè)量（斷開(kāi) ABS 控制單元 25 針接頭） 端子 條件 電壓 2 藍(lán) 右前輪負(fù)極 檢測(cè)右前輪信 號(hào) 218 車(chē)輪 每秒一轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)輪 AC ： ≥ 示波器參考值 ≥ 3 藍(lán) /橙 左前輪正極 檢測(cè)左前輪信號(hào) 312 4 白 /黑 停止 檢測(cè)制動(dòng)開(kāi)關(guān)信號(hào) 4GND 制動(dòng) 踏板 踩下 蓄電池電壓 松開(kāi) 小于 5 黃 /紅 左后輪正極 檢測(cè)左后輪信號(hào) 514 車(chē)輪 每秒一轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)輪 AC ： ≥ 示波器參考值 ≥ 6 藍(lán) /黃 右后輪負(fù)極 檢測(cè)右后輪信號(hào) 615 四川托普信息技術(shù)職業(yè)學(xué)院 22 7 藍(lán) /紅 報(bào)警燈 驅(qū)動(dòng) ABS 指示燈 7 GND 點(diǎn)火開(kāi)關(guān) ON位置 約 6V 8 白 /綠 保護(hù)繼電器電源 檢測(cè)保護(hù)繼電器電源 8 GND 每次 蓄電池電壓 9 白 /藍(lán) ABS泵繼電器電源 檢測(cè)泵繼電器電源 9 GND 每次 蓄電池電壓 10 淺藍(lán) 數(shù)據(jù)傳送接頭 與 PGM 檢測(cè)儀通訊 — — — 11 黑 /紅 電子制動(dòng)分配 驅(qū)動(dòng)制動(dòng)指示燈 11 GND 停車(chē) 制動(dòng) 施加 小于 松開(kāi) 蓄電池電壓 12 棕 /白 左前輪負(fù)極 檢測(cè)左前輪信號(hào) 123 車(chē)輪 每秒一轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)輪 AC ： ≥ 示波器參考值 ≥ 13 棕 維修檢查信號(hào) DTC 顯示或清除 — — — 14 灰 /紅 左前輪負(fù)極 檢測(cè)左后輪信號(hào) 1415 車(chē)輪 每秒一轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)輪 AC ： ≥ 示波器參考值 ≥ 15 棕 /白 右后輪正極 檢測(cè)右后輪信號(hào) 156 16 黃 /黑 點(diǎn)火 2 為系統(tǒng)提供電源 16 GND — 蓄電池電壓 17 淺綠/紅 繁忙 輸出 ABS 工況信號(hào) — — — 18 綠 /黑 右前輪正極 檢測(cè)右后輪信號(hào) 182 車(chē)輪 每秒一轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)AC ： ≥ 示波器參考值 ≥四川托普信息技術(shù)職業(yè)學(xué)院 23 輪 24 黑 接地 1 地線 — — — 25 黑 接地 2 地線 — — — 4) 常見(jiàn)故障的排除 ⑴ ABS 指示燈不亮故障排除 ①將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)至 ON 位，觀察 ABS 指示燈。此時(shí)， ABS 系統(tǒng)的功能相當(dāng)于普通的制動(dòng)系統(tǒng)功能。當(dāng)兩個(gè) CPU 探測(cè)到故障碼時(shí)， ABS指示燈電亮并且將 DTC 存儲(chǔ)在 EEPROM 中。 ⑴ 主功能：控制單元主功能通過(guò)輪速傳感器信號(hào)及激活 ABS 調(diào)節(jié)器中的電磁閥控制整個(gè) ABS 系統(tǒng)的工作。拆下帶熔絲的跨接線或 SCS 維護(hù)接頭（ 07PAZ0010100）。如果指示燈閃爍 2 次繼續(xù)點(diǎn)亮，則重新檢查故障碼。 4s 后， ABS 指示燈應(yīng)閃爍 2 次（ ），此時(shí)故障碼被清除。 4s 后 ABS 指示燈應(yīng)再次熄滅。 4s后 ABS 指示燈應(yīng)點(diǎn)亮。參見(jiàn) 圖 5。踩下制動(dòng)踏板的同時(shí)把點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到“ ON”位置。參見(jiàn) 圖 3。 ①在駕駛員測(cè)儀 表板下面找到 2 針測(cè)試接頭。如果不按照規(guī)定操作制動(dòng)踏板，則不能清除故障碼。 ⑵ 診斷故障碼（ DTC） 奧德賽（ ODYSSEY）防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ ABS）故障碼（ DTC）如 表 1 所示。拆下帶熔絲的跨接線或 SCS 維護(hù)接四川托普信息技術(shù)職業(yè)學(xué)院 19 頭（ 07PAZ0010100）。 ③如果指示燈閃爍診斷故障碼，則應(yīng)按照故障碼的內(nèi)容進(jìn)行相應(yīng)的檢查。如果沒(méi)有設(shè)置故障碼， ABS 指示燈將熄滅 ，然后保持點(diǎn)亮。 ② 打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)時(shí)， ABS 指示燈將點(diǎn)亮 2s，再熄滅 ，然后再閃爍第一個(gè)故障碼。確保沒(méi)有踩下制動(dòng)踏板。在 2 針接頭端子之間安裝帶熔絲的跨接線或 SCS 維護(hù)接頭（ 07PAZ0010100），參見(jiàn) 圖 3。如果 ABS指示燈沒(méi)有點(diǎn)亮就進(jìn)行自診斷程序，則可能會(huì)導(dǎo)致錯(cuò)誤的診斷。奧德賽（ ODYSSEY） ABS 系統(tǒng)部件位置見(jiàn) 圖 41 所示， 圖 41 本田奧德賽 ABS 系統(tǒng)部件位置圖 四川托普信息技術(shù)職業(yè)學(xué)院 18 ABS 系統(tǒng)控制電路見(jiàn) 圖 42 所示。 ABS 系統(tǒng)主要由 ABS 控制模塊、 ABS泵、電磁閥控制閥、車(chē)輪速度傳感器、齒輪脈沖 發(fā)生器（磁阻齒圈）、 ABS 調(diào)節(jié)器、 ABS 指示燈、制動(dòng)主缸、制動(dòng)助力器總成和連接導(dǎo)線組成。 ⑺ 一些 ABS 排氣可讓 ABS 油泵工作 (接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，有的需運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)，在加壓的情況下可使排氣更快更徹底。 ⑸ 在排氣過(guò)程中，制動(dòng)踏板要緩緩而踩，不能過(guò)猛，這與普通制動(dòng)系統(tǒng)一樣。 ⑶ ABS 排氣時(shí)間要比普通制動(dòng)系統(tǒng)長(zhǎng)，消耗的制動(dòng)液也較多，需邊排氣邊向制動(dòng)總泵儲(chǔ)液罐添加制動(dòng)液，使儲(chǔ)液罐制動(dòng)液液面保持在 MAX 與 MIN 標(biāo)記之間。 ⑴ 對(duì)于裝有制 動(dòng)真空助力器的，在進(jìn)行排氣操作前，首先要把制動(dòng)助力控制裝置斷開(kāi)，使制動(dòng)系統(tǒng)處于無(wú)助力狀態(tài)。ABS 排氣比普通的制動(dòng)系統(tǒng)稍復(fù)雜一些，應(yīng)遵循一定的要領(lǐng)，否則費(fèi)工費(fèi)時(shí)，制動(dòng)系統(tǒng)中的空氣也排不干凈。 6）制動(dòng)系統(tǒng)的排氣 ABS 系統(tǒng)中的氣體是極其有害的，它破壞系統(tǒng)對(duì)制動(dòng)壓力的正常調(diào)節(jié)，可導(dǎo)致 ABS 失去作用。因此，一般在吸濕率達(dá)到 3％時(shí)就應(yīng)更換制動(dòng)液。不同的使用條件和環(huán)境，其吸濕率不同。用歐姆表檢測(cè)繼電器線圈的電阻，電阻值應(yīng)在正常范圍之內(nèi)。若電壓大于 以上，則說(shuō)明觸點(diǎn)接觸不良。 ⑴ 檢查繼電器是否動(dòng)作。如果不能正常動(dòng)作，則應(yīng)更換制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器。 四川托普信息技術(shù)職業(yè)學(xué)院 15 ⑵ 檢測(cè)電磁閥的工作。 ⑴ 檢測(cè)電磁閥電阻。 3）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的檢查 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的可能故障有：制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器電磁閥線圈不良；制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器中的閥有泄漏。 ⑶ 替換法檢查。檢查 ABS 控制器線束插接器有無(wú)松動(dòng)，連接導(dǎo)線有無(wú)松脫。如果信號(hào)電壓無(wú)或有缺損，應(yīng)拆下傳感器作進(jìn)一步的檢查。 ⑷ 檢測(cè)傳感器波形。 ⑶ 檢測(cè)傳感器信號(hào)。用歐姆表檢測(cè)傳感器感應(yīng)線圈的電阻，如果電阻過(guò)大或過(guò)小，均說(shuō)明傳感器不良。主要檢查傳感器安裝有無(wú)松動(dòng)，導(dǎo)線及線束插接器有無(wú)松脫。 四川托普信息技術(shù)職業(yè)學(xué)院 14 抱死制動(dòng)系統(tǒng)主要部件的故障檢修 1）車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器故障的檢查 車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器的可能故障有：車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器感應(yīng)線圈有短路、斷路或接觸不良等；車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器齒圈齒有缺損或臟污；車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào) 探頭部分安裝不牢 (松動(dòng) )或磁極與齒圈之間有臟物。 ⑵ 將診斷插座或 ABS 電腦盒上的有關(guān)插孔跨接，使儀表板上的 ABS 燈閃爍來(lái)顯示故障碼。不同的車(chē)型，都有其自己的故障碼的顯示方式，大致有如下幾種形式。如果只是黃色的 ABS燈常亮，則說(shuō)明 ABS 電腦已發(fā)現(xiàn)防抱死電子控制系統(tǒng)有故障，這時(shí)汽車(chē)制動(dòng)時(shí)將無(wú)防抱死功能，因此也要及時(shí)檢修。當(dāng)紅色制動(dòng)警告燈常亮?xí)r，可能是制動(dòng)液不足、蓄壓器的制動(dòng)液壓過(guò)低或是手制動(dòng)器開(kāi)關(guān)有問(wèn)題等。 如果在上述自檢過(guò)程中 ABS ECU 發(fā)現(xiàn)異常，或在制動(dòng)過(guò)程中 ABS 工作失常， ECU 就會(huì)停止使用 ABS，這時(shí)， ABS 警告燈亮起，并儲(chǔ)存故障碼。 ABS ECU 對(duì)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器電磁閥的檢查是通過(guò)控制閥的開(kāi)閉循環(huán)實(shí)現(xiàn)。這時(shí)， ABS警告燈亮起，一般 3s 后熄滅。在兩電磁閥都不通電時(shí)，兩閥均處于右位，常開(kāi)電磁閥將制動(dòng)總泵與分泵接通，常閉電磁閥則將制動(dòng)分泵與回油管路斷開(kāi)；當(dāng)只是常開(kāi)電磁閥通電時(shí)，制動(dòng)總泵與分泵斷開(kāi)，制動(dòng)分泵與制動(dòng)總泵和儲(chǔ)液器均不通；當(dāng)兩個(gè)電磁閥都通電時(shí)，制動(dòng)分泵只與儲(chǔ)液器接通。 圖 28 ABS 保壓過(guò)程 2）二位二通電磁閥式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 二位二通電磁閥只兩 個(gè)工作位置，兩個(gè)液壓通道， ECU 通過(guò)對(duì)電磁閥斷電和通電使其工作在兩種工作狀態(tài)。當(dāng) ABS 系統(tǒng)失效時(shí)，電磁閥保持?jǐn)嚯姞顟B(tài)。 增壓過(guò)程 :當(dāng) ECU 輸出增壓信號(hào)時(shí)，電磁閥斷電，制動(dòng)總泵與制動(dòng)分泵相通，制動(dòng)總泵的高壓制動(dòng)液進(jìn)入分泵，使其壓力增大。此時(shí)，電動(dòng)回油泵工作，將從分泵流入儲(chǔ)液器的制動(dòng)液泵回制動(dòng)總泵。此時(shí)電動(dòng)回油泵不工作。 三位三通電磁閥式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器工作過(guò)程如下。 1）三位三通電磁閥式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 三位三通閥電磁閥有三個(gè)工作位置，三個(gè)液壓通道， ECU 通過(guò)對(duì)其斷電、半通電和全通電使電磁閥分別處于三種工作狀態(tài)，三位三通電磁閥式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的工作原理如圖 26 所示。 圖 25 循環(huán)流動(dòng)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的組成 1制動(dòng)分泵； 2電磁閥； 3儲(chǔ)油器； 4回油泵； 5單向閥； 6制動(dòng)總泵 這種形式的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器在工作中，會(huì)有制動(dòng)液的循環(huán)流動(dòng)。安全保護(hù)電路的 主要功能是：對(duì)汽車(chē)電源電壓進(jìn)行監(jiān)控，并向 ECU 提供工作所需的 5V標(biāo)準(zhǔn)電壓；當(dāng) ABS 系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，能根據(jù) CPU 的指令，切斷ABS 繼電器電路，使 ABS 停止工作，恢復(fù)普通制動(dòng)功能，同時(shí)使 ABS 警告燈亮起；故障記憶電路 (存儲(chǔ)器 )將 ABS 系統(tǒng)出現(xiàn)的故障以故障碼的形式儲(chǔ)存起來(lái)。 3)輸出級(jí)電路 輸出級(jí)電路由電磁閥控制電路、油泵電動(dòng)機(jī)控制電路等組成，其作用是將運(yùn)算電路的控制指令 (如制動(dòng)壓力的增壓、保持、減壓及油泵的工作、停止等 )轉(zhuǎn)換為模擬控制信號(hào)，并通過(guò)功率放大器向執(zhí)行器提供控制電流。兩個(gè)微處理器同時(shí)接收輸入信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算和處理，并進(jìn)行交互式通訊來(lái)比較，如果處理 結(jié)果不一致，微處理器就立即使 ABS 停止工作，以防止系統(tǒng)因發(fā)生故障而導(dǎo)致錯(cuò)誤的控制。運(yùn)算電路根據(jù)傳感器等輸入的信號(hào)，按照設(shè)定的程序進(jìn)行計(jì)算、分析和處理，形成相應(yīng)的控制指令。輸入電路還接收點(diǎn)火開(kāi)關(guān)、制動(dòng)開(kāi)關(guān)、制動(dòng)液位開(kāi)關(guān)等開(kāi)關(guān)信號(hào)和電磁閥繼電器、油泵繼電器等執(zhí)行機(jī)構(gòu)電路的反饋信號(hào)，經(jīng)處理后送人 CPU。 四川托普信息技術(shù)職業(yè)學(xué)院 9 圖 24 ABS 電子控制器 (ABS ECU)的組成 (三通道四傳感器 ) 1)輸入級(jí)電路 由低通濾波、整形、放大、 A／ D 轉(zhuǎn)換等電路組成的輸入放大電路用于對(duì)車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器的交流信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理，并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)后送人運(yùn)算電路(CPU)。 ABS 電子控制器 ABS 電子控制器 (ABS ECU)的主要作用是 接受車(chē)速傳感器信號(hào)、制動(dòng)信號(hào)、液面信號(hào)、手制信號(hào)，并經(jīng)電腦中的 A/D 電路，進(jìn)行測(cè)量、比較、放大、分析判斷處理以及綜合精確計(jì)算