基于dsp的運動控制器的課程設(shè)計說明書-文庫吧資料
2025-06-13 15:30本頁面
【正文】 系統(tǒng)應(yīng)用的靈活性，系統(tǒng)輸出采用了普通輸出和差分輸出兩種方式，具體使用可由用戶自行設(shè)定?？紤]到運動控制器的可擴展性以及 DSP 的 GPIO 引腳的數(shù)量，共設(shè)計了 16 路數(shù)字量輸出通道和 16 路數(shù)字量輸入通道。因此， PCI 總線在基于計算機總線的運動控制系統(tǒng)，即“ PC+運動控制器”的結(jié)構(gòu)中應(yīng)用十分廣泛。 PCI（ PeripheralComponent Interconnect 外圍部件互聯(lián)）總線是 Intel 公司聯(lián)合其他 100 多家山東建筑大學(xué)課程設(shè)計說明書 6 公司于 1992 年推出的基于新一代處理器的一種局部總線，是一種高性能 32/64 位數(shù)據(jù) /地址復(fù)用總線，能為 CPU 及外設(shè)提供高性能數(shù)據(jù)。 MX232 具體學(xué)習(xí)請參考其數(shù)據(jù)手冊。串行通訊的雙方的 TX， RX 必須反接。 V)或擴大的 5 V 電壓范圍 ~ V 山東建筑大學(xué)課程設(shè)計說明書 5 SCI 串口模塊 RS232 接口芯片采用的是 MAXIM 公司的 MAX232。這種靈活性減少了開發(fā)時間、風(fēng)險和成本。通常用于基于微控制器的系統(tǒng)并與微控制DMA。在我們的核心板中，通過與門電路實現(xiàn) 邏輯將其共用為程序 RAM 和數(shù)據(jù) RAM。每路電源的大輸出電流為 1A。 系統(tǒng)的硬件電路描述 電源模塊 本設(shè)計采用外部 5V 直流電壓供電，電源插孔標識為內(nèi)正外負。 系統(tǒng)的工作原理 本系統(tǒng)由上位機通過雙端口 RAM 把運動控制指令或 控制參數(shù)傳遞給運動控制器的DSP， DSP 根據(jù)采集到的 PC 機指令，通過位置控制和速度控制算法進行計算。 根據(jù)設(shè)計題目的要求，選擇確定 DSP 芯片型號，給出系統(tǒng)的各個硬件電路模塊具體電路的實現(xiàn)過程。本 設(shè)計要求 對運動控制器基本功能 進行 研究，在分析、消化已有的基于 DSP 的運動控制器硬件資源基礎(chǔ)上， 設(shè)計一種 運動控制器。運動控制器配有庫函數(shù)供用戶調(diào)用，這種開放的結(jié)構(gòu)能夠廣泛應(yīng)用于制造業(yè)中設(shè)備自 動化的各個領(lǐng)域。運動控制器與 PC 機構(gòu)成主從結(jié)構(gòu)。本運動控制器的硬件結(jié)構(gòu)主要分為如下幾個模塊： DSP+CPLD 主控模塊，包括 DSP 核心模塊和 CPLD 驅(qū)動與擴展模塊；通信接口模塊，包括 PCI 總線、 USB 總線和串口； I/O 輸入輸 出接口模塊以及外圍存儲器模塊 。 山東建筑大學(xué) 課 程 設(shè) 計 說 明 書 題 目： 基于 DSP 的運動控制器的設(shè)計 課 程： DSP 原理及應(yīng)用課程設(shè)計 院 （部）： 信息與電氣工程學(xué)院 專 業(yè)： 班 級： 學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師： 完成日期： 2021 年 7 月 山東建筑大學(xué)課程設(shè)計說明書
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