基于dsp的運(yùn)動(dòng)控制器的課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 ................... I 山東建筑大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) I 摘 要 由于 DSP 將超強(qiáng)的高速實(shí)時(shí)處理能力和豐富的外設(shè)功能集于一身，目前，以 DSP 為核心的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器已經(jīng)成為開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制器的發(fā)展主流，并獲得廣泛的應(yīng)用。 關(guān)鍵詞 ： DSP； CPLD； USB； I/O 山東建筑大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1 1 設(shè)計(jì)目的 運(yùn)動(dòng)控制器是一種用于多種運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合的上位控制單元，通常采用專(zhuān)業(yè)運(yùn)動(dòng)控制芯片或高速 DSP 來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。 山東建筑大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 2 2 設(shè)計(jì)要求 由于 DSP 將超強(qiáng)的高速實(shí)時(shí)處理能力和豐富的外設(shè)功能集于一身，目前，以 DSP為核心的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器已經(jīng)成為開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制器的發(fā)展主流，并獲得廣泛的應(yīng)用。 山東建筑大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 3 3 設(shè)計(jì)內(nèi)容 系統(tǒng)的構(gòu)成與工作原理 系統(tǒng)的構(gòu)成 硬件結(jié)構(gòu)主要分為如下幾個(gè)模塊： DSP+CPLD 主控模塊，包括 DSP 核心模塊和 CPLD 驅(qū)動(dòng)與擴(kuò)展模塊；通信接口模塊，包括 PCI 總線、 USB 總線和串口； I/O 輸入輸 出接口模塊以及外圍存儲(chǔ)器模塊 。電源芯片 TPS767D318為雙電源輸出，一路為 、一路為 ， 分別為外圍電路和 CPU 供電。 山東建筑大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 4 USB 模塊 PDIUSBD12 是一個(gè)性能優(yōu)化的 USB 器件。主端點(diǎn)有雙緩存配置，增加吞吐量，容易實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸，在塊傳輸模式下有1MB/s 的數(shù)據(jù)傳輸率，在同步傳輸模式下有 1Mb/s 有非常好的 EMI 性能；片內(nèi) 8kV 靜電保護(hù)；雙電壓工作 (177。所以在原理圖 MAX232 電路中 PC 的 TX_232 輸出的是目標(biāo)板的 SCIRXD，目標(biāo)板的 SCITXD 經(jīng)過(guò) MAX232 上輸出的是PC 的 RX_232。 PCI 總線具有嚴(yán)格的規(guī)范，目前已經(jīng)發(fā)布了 PCI 和 ，保證了其 良好的兼容性； PCI 總線與 CPU 無(wú)關(guān)，與時(shí)鐘頻率也無(wú)關(guān)，可適用于各種平臺(tái)，支持多處理器和并發(fā)工作； PCI 總線可以提供極高的數(shù)據(jù)傳輸速率，還具有良好的擴(kuò)展性。數(shù)字量輸出通 道主要用于各軸方向、脈沖信號(hào)的輸出以及一些外部設(shè)備的啟?？刂疲缰鬏S及冷卻液的開(kāi)關(guān)控制等；數(shù)字量輸入通道可根據(jù)用戶具體要求來(lái)定義其用途，如作為傳感器接口，用于零點(diǎn)、限位信號(hào)的輸入等。 本系統(tǒng)中選用的 CPLD 是 Altera 公司 MAX3000A 系列的 EPM3128，這是一款高性能、低功耗的基于 EEPROM 的 PLD。運(yùn)動(dòng)控制器作為一個(gè)獨(dú)立的工業(yè)自動(dòng)化控制類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)部件，已經(jīng)被越來(lái)越多的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域接受，并且已經(jīng)達(dá)到一個(gè)令人矚目的市場(chǎng)規(guī)模。 控制器已經(jīng)成為開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制器的發(fā)展主流，并得到了廣泛
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