【正文】 DSP 核心模塊和 CPLD 驅(qū)動與擴展模塊；通信接口模塊，包括 PCI 總線、 USB 總線和串 口； I/O 輸入輸 出接口模塊以及外圍存儲器模塊 。運動控制器配有庫函數(shù)供用戶調(diào)用，這種開放的結(jié)構(gòu)能夠廣泛應用于制造業(yè)中設備自 動化的各個領(lǐng)域。這種靈活性減少了開發(fā)時間、風險和成本。 TMS320F2812 采用哈佛總線結(jié)構(gòu)，有獨立的程序和數(shù)據(jù)空間；具有很強的運算能力，能夠?qū)崟r地處理許多復雜的控制算法；片上內(nèi)存豐富，可支持 45 個外設級中斷和 3 個外部中斷，提取中斷向量和保存現(xiàn)場只需 9 個時鐘周期，響應迅速；片上集成了多種先進的外設，包括兩個事件管理器（ EV）、 12 位A/D、兩個串行通信接口（ SCI）、一個串行外圍接口（ SPI）以及一個多通道緩沖串行接口（ McBSP）等；其通用輸入 /輸出多路復用器（ GPIO）擁有多達 56 個 I/O 口，在系統(tǒng)的軟件開發(fā)中正是利用了 這些豐富的內(nèi)外設資源，才實現(xiàn)了系統(tǒng)要求的各種功能。 在設計的過程和設計說明書的撰寫過程中，魏老師給予了我熱心的幫助和大力的支持，給我提了諸多的寶貴意見，拓寬了我的思路。因此， PCI 總線在基于計算機總線的運動控制系統(tǒng)，即“ PC+運動控制器”的結(jié)構(gòu)中應用十分廣泛。每路電源的大輸出電流為 1A。 山東建筑大學 課 程 設 計 說 明 書 題 目： 基于 DSP 的運動控制器的設計 課 程： DSP 原理及應用課程設計 院 （部）： 信息與電氣工程學院 專 業(yè)： 班 級： 學生姓名： 學 號： 指導教師： 完成日期： 2021 年 7 月 山東建筑大學課程設計說明書 II 目錄 摘 要 ............................................................................................................................................ I ..................................................................................................................................... I .................................................................................................................................. I 系統(tǒng)的構(gòu)成與原理 .........