基于dsp的運(yùn)動(dòng)控制器的課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(編輯修改稿)
2025-07-11 15:30 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 。運(yùn)動(dòng)控制器與 PC 機(jī)構(gòu)成主從結(jié)構(gòu)。 PC 機(jī)負(fù)責(zé)人機(jī)交互界面的管理和控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控工作；控制器完成運(yùn)動(dòng)控制的細(xì)節(jié)。運(yùn)動(dòng)控制器配有庫(kù)函數(shù)供用戶(hù)調(diào)用，這種開(kāi)放的結(jié)構(gòu)能夠廣泛應(yīng)用于制造業(yè)中設(shè)備自 動(dòng)化的各個(gè)領(lǐng)域。 山東建筑大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 2 2 設(shè)計(jì)要求 由于 DSP 將超強(qiáng)的高速實(shí)時(shí)處理能力和豐富的外設(shè)功能集于一身，目前，以 DSP為核心的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器已經(jīng)成為開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制器的發(fā)展主流，并獲得廣泛的應(yīng)用。本 設(shè)計(jì)要求 對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器基本功能 進(jìn)行 研究，在分析、消化已有的基于 DSP 的運(yùn)動(dòng)控制器硬件資源基礎(chǔ)上， 設(shè)計(jì)一種 運(yùn)動(dòng)控制器。本運(yùn)動(dòng)控制器的硬件結(jié)構(gòu)主要分為如下幾個(gè)模塊： DSP+CPLD 主控模塊，包括 DSP 核心模塊和 CPLD 驅(qū)動(dòng)與擴(kuò)展模塊；通信接口模塊，包括 PCI 總線(xiàn)、 USB 總線(xiàn)和串 口； I/O 輸入輸 出接口模塊以及外圍存儲(chǔ)器模塊 。 根據(jù)設(shè)計(jì)題目的要求，選擇確定 DSP 芯片型號(hào)，給出系統(tǒng)的各個(gè)硬件電路模塊具體電路的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。 山東建筑大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 3 3 設(shè)計(jì)內(nèi)容 系統(tǒng)的構(gòu)成與工作原理 系統(tǒng)的構(gòu)成 硬件結(jié)構(gòu)主要分為如下幾個(gè)模塊： DSP+CPLD 主控模塊，包括 DSP 核心模塊和 CPLD 驅(qū)動(dòng)與擴(kuò)展模塊；通信接口模塊，包括 PCI 總線(xiàn)、 USB 總線(xiàn)和串口； I/O 輸入輸 出接口模塊以及外圍存儲(chǔ)器模塊 。 系統(tǒng)的工作原理 本系統(tǒng)由上位機(jī)通過(guò)雙端口 RAM 把運(yùn)動(dòng)控制指令或 控制參數(shù)傳遞給運(yùn)動(dòng)控制器的DSP， DSP 根據(jù)采集到的 PC 機(jī)指令，通過(guò)位置控制和速度控制算法進(jìn)行計(jì)算。然后將計(jì)算出的脈沖信號(hào)經(jīng)脈沖驅(qū)動(dòng)送電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 系統(tǒng)的硬件電路描述 電源模塊 本設(shè)計(jì)采用外部 5V 直流電壓供電，電源插孔標(biāo)識(shí)為內(nèi)正外負(fù)。電源芯片 TPS767D318為雙電源輸出，一路為 、一路為 ， 分別為外圍電路和 CPU 供電。每路電源的大輸出電流為 1A。 外圍存儲(chǔ)器模塊 選用的 RAM 型號(hào)為 CY7C1021， 64K16bit 大小。在我們的核心板中，通過(guò)與門(mén)電路實(shí)現(xiàn) 邏輯將其共用為程序 RAM 和數(shù)據(jù) RAM。 山東建筑大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 4 USB 模塊 PDIUSBD12 是一個(gè)性能優(yōu)化的 USB 器件。通常用于基于微控制器的系統(tǒng)并與微控制DMA。傳輸該器件采用模塊化的方法實(shí)現(xiàn)一個(gè) USB許使用現(xiàn)存的體系結(jié)構(gòu)并使固件投資減到最小。這種靈活性減少了開(kāi)發(fā)時(shí)間、風(fēng)險(xiǎn)和成本。主端點(diǎn)有雙緩存配置，增加吞吐量，容易實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸，在塊傳輸模式下有1MB/s 的數(shù)據(jù)傳輸率，在同步傳輸模式下有 1Mb/s 有非常好的 EMI 性能；片內(nèi) 8kV 靜電保護(hù)；雙電壓工作 (177。 V)或擴(kuò)大的 5 V 電壓范圍 ~ V 山東建筑大
畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1