【正文】 用回轉(zhuǎn)型檢測元件測量，間接測量常用的檢測元件一般包括：脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、圓感應(yīng)同步器、圓光柵和圓磁柵。 數(shù)控設(shè)備檢測元件故障及維修 檢測元件是數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的重要組成部分，它起著檢測各控制軸的位移和速度的作用，它把檢測到的信號反饋回去，構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)。維修中，首先排除初始故障，其它引發(fā)故障自行消失，這樣就極大地方便了機(jī)床的維修，提高了機(jī)床維修的快速性和準(zhǔn)確性?？墒菑臋C(jī)床 PLC 顯示的所有報(bào)警故障中，維修人員并不知道哪個(gè)故障是初始引發(fā)故障，維修人員只能逐個(gè)故障去查，這就增加了維修難度。一旦發(fā)生故障，維修人員就能根據(jù)機(jī)床的故障顯示號去確定故障類別，予以排除。在維修主回路采用錯(cuò)位選觸無環(huán) 流可逆調(diào)速驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控車床中所遇到的部分故障及處理方法。這些檢查方法各有特點(diǎn)，按照不同的故障現(xiàn)象，可以同時(shí)選擇幾種方法靈活應(yīng)用，對故障進(jìn)行綜合分析，才能逐步縮小故障范圍，較快地排除故障。運(yùn)用這種方法，要求維修人員必須對整個(gè)系統(tǒng)或每個(gè)電路的原理有清楚的、較深的了解。當(dāng)然，采用此法時(shí)，一定要注意元器件的溫度參數(shù)等，不要將原來是好的器件烤壞。當(dāng)它們尚未完全損壞時(shí)，出現(xiàn)的故障變得時(shí)有時(shí) 無。當(dāng)用絕緣物輕輕敲打有虛焊及接觸不良的疑點(diǎn)處，故障肯定會重復(fù)再現(xiàn)。這是由于 CNC 系統(tǒng)是由多塊印刷線路板組成，每塊板上又有許多焊點(diǎn)，板間或模塊間又通過插接件及電纜相連。因?yàn)?CNC 系統(tǒng)生產(chǎn)廠往往不提供有關(guān)這方面的資料。甚至，有時(shí)還可對正常的印刷線路人為地制造“故障”，如斷開連線或短路，撥去組件等，以判斷真實(shí)故障的起因。用戶也可利用這些端子比較測量正常的印刷線路板和有故障的印刷線路板之間的差異。當(dāng)然這些故障都是屬于故障的范疇。 另外，經(jīng)過長期運(yùn)行的數(shù)控機(jī)床，由于其機(jī)械傳動部件磨損，電氣無件性能變化等原因，也 需對其有關(guān)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。此時(shí)，通過核對、修正參數(shù)，就能將故障排除。 參數(shù)檢查法 眾所周知，數(shù)控參數(shù)能直接影響數(shù)控機(jī)床的功能。這個(gè)方法實(shí) 際上就是交換法的一種。 轉(zhuǎn)移法 所謂轉(zhuǎn)移法就是將 CNC 系統(tǒng)中具有相同功能的二塊印刷線路板、模塊、集成電路芯片或元器件互相交換，觀察故障現(xiàn)象是否隨之轉(zhuǎn)移。如 FNUC 公司在 FS— 10 系統(tǒng)，必須按一定的操作步驟，先輸入 9000～ 9031 號選擇參數(shù)，然后才能輸入0000 號至 8010 號的系統(tǒng)參數(shù)和 PC 參數(shù)。缺少 了后一步，一旦零件程序輸入，將產(chǎn)生 60 號報(bào)警（存儲器江蘇開放大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 容量不夠）。在置換 CNC裝置的存儲器板時(shí)，往往還需要對系統(tǒng)作存儲器的初始化操作（如日本 FANUC 公司的 FS— 6 系統(tǒng)用的磁泡存儲器就需要進(jìn)行這項(xiàng)工作），重新設(shè)定各種數(shù)控?cái)?shù)據(jù)，否則系統(tǒng)仍將不能正常地工作。 在備板交換之前，應(yīng)仔細(xì)檢查備板是否完好，并應(yīng)檢查備板的狀態(tài)應(yīng)與原板狀態(tài)完全一致。所謂交換法就是在分析出故障大致起因的情況下，維修人員可以利用備用的印刷線路板、模板，集成電路芯片或元器件替 換有疑點(diǎn)的部分，從而把故障范圍縮小到印刷線路板或芯片一級。本方法對于長期閑置的數(shù)控機(jī)床第一次開機(jī)時(shí)的檢查以及機(jī)床加工造成廢品但又無報(bào)警的情況下，一時(shí)難以確定是編程錯(cuò)誤或是操作錯(cuò)誤，還是機(jī)床故障時(shí)的判斷是一較好的方法。這個(gè)方法是當(dāng)前維修時(shí)最有效的一種方法。一旦發(fā)現(xiàn)異常，立即在 CRT 上報(bào)警信息或用發(fā)光二極管批示出故障的大致起因。 自診斷 功能法 現(xiàn)代的數(shù)控系統(tǒng)雖然尚未達(dá)到智能化很高的程度，但已經(jīng)具備了較強(qiáng)的自診斷功能。維修人員通過對故障發(fā)生時(shí)的各種光、聲、味等異常現(xiàn)象的觀察以及認(rèn)真察看系統(tǒng)的每一處，往往可將故障范圍縮小到一個(gè)模塊或一塊印刷線路板。 (4)現(xiàn)代診斷技術(shù) 隨著電信技術(shù)的發(fā)展， IC 和微機(jī)性價(jià)比的提高，如通信診 斷也稱遠(yuǎn)程診斷，即利用電話通訊線把帶故障的 CNC 系統(tǒng)和專業(yè)維修中心的專用通訊診斷計(jì)算機(jī)通過連接進(jìn)行測試診斷 。 (3)離線診斷 離線診斷是指數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)故障后，數(shù)控系統(tǒng)制造廠家或?qū)I(yè)維修中心利用專用的診斷軟件和測試裝置進(jìn)行停機(jī)（或脫機(jī)）檢查。 (2)在線診斷 在線診斷是指通過 CNC 系統(tǒng)的內(nèi)裝 程序，在系統(tǒng)處于正常運(yùn)行狀態(tài)時(shí)對 CNC 系統(tǒng)本身及 CNC 裝置相連的各個(gè)伺服單元、伺服電機(jī)、主軸伺服單元和主軸電動機(jī)以及外部設(shè)備等進(jìn)行自動診斷、檢查。否則，將在 CRT 畫面或發(fā)光二極管用報(bào)警方式指示故障信息。診斷的內(nèi)容為系統(tǒng)中最關(guān)鍵的硬件和系統(tǒng)控制軟件，如 CPU、存儲器、 I/O 等單元模塊，以及 MDI/CRT 單元、紙帶閱讀機(jī)、軟盤單元等裝置或外部設(shè)備。診斷能力的強(qiáng)弱也是評價(jià) CNC 數(shù)控系統(tǒng)性能的一項(xiàng)重要指標(biāo)。 數(shù)控機(jī)床的故障診斷技術(shù) 數(shù)控系統(tǒng)是高技術(shù)密集型產(chǎn)品，要想迅速而正確的查明原因并確定其故障的部位，要借助于診斷技術(shù)。 (4)先簡單后復(fù)雜 當(dāng)出現(xiàn)多種故障互相交織，一時(shí)無從下手時(shí)，應(yīng)先解決容易的問題，后解決難度較大的問題。在運(yùn)行狀態(tài)下，進(jìn)行動態(tài)的觀察、檢驗(yàn) 和測試，查找故障。在故障 檢修之前，首先注意排除機(jī)械性的故障。盡量避免隨意地啟封、拆卸，否則會擴(kuò)大故障，使機(jī)床喪失精度、降低性能。由于數(shù)控機(jī)床是集機(jī)械、液壓、江蘇開放大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 電氣為一體的機(jī)床，其故障的發(fā)生也會由這三者綜合反映出來。其次，要會利用 PLC 梯形圖， NC 系統(tǒng)的狀態(tài)顯示功能或機(jī)外編程器監(jiān)測 PLC 的運(yùn)行狀態(tài)，一般只要遵從以上原則，小心謹(jǐn)慎，一般的數(shù)控故障都會及時(shí)排除 數(shù)控機(jī)床常見的故障診斷 數(shù)控系統(tǒng)故障維修通常按照：現(xiàn)場故障的診斷與分析、故障的測量維修排除、系統(tǒng)的試車這三大步進(jìn)行。對外部故障診斷應(yīng)遵從以下兩條原則。還有些故障不產(chǎn)生故障報(bào)警信息，只是動作不能完成，這時(shí)就要根據(jù)維修經(jīng)驗(yàn)、機(jī)床的工作原理和 PLC 運(yùn)行狀況來分析判斷了。加工完工件后，主軸不停，機(jī)械手就去抓取工件，后來仔細(xì)檢查各部位都無毛病，而是自動工作條件下的一個(gè)模式開關(guān)位置錯(cuò)了。而有些故障雖有報(bào)警信息顯示，但并不能反映故障的真 實(shí)原因。對一般的數(shù)控系統(tǒng)來講都有故障診斷功能或信息報(bào)警。外部硬件操作引起的故障是數(shù)控修理中的常見故障。否則，可能發(fā)生撞車事故。例如，一數(shù)控車床剛投入使用的時(shí)候，在系統(tǒng)斷電后重新啟動時(shí)，必須要返回到參考點(diǎn)。用旋轉(zhuǎn)編碼器作速 度反饋，用光柵尺作位置反饋。對于數(shù)控系統(tǒng)來說，另一個(gè)易出故障的地方為伺服單元。數(shù)控設(shè)備的外部故障可以分為軟故障和外部硬件損壞引起的硬故障。不正確的修改，操作機(jī)床可能造成機(jī)床的損壞，甚至傷害操作者； (6) 建議機(jī)床連續(xù)運(yùn)行最多 24 小時(shí)，如果連續(xù)運(yùn)行時(shí)間太長會影響電氣系統(tǒng)和部分機(jī)械器件的壽命，從而會影響機(jī)床的精度； (7) 機(jī)床全部連 接器、接頭等，不允許帶電拔、插操作，否則將引起嚴(yán)重的后果。 數(shù)控機(jī)床使用中應(yīng)注意的事項(xiàng) 使用數(shù)控機(jī)床之前，應(yīng)仔細(xì)閱讀機(jī)床使用說明書以及其他有關(guān)資料，以便正確操作使用機(jī)床，并注意以下幾點(diǎn)： (1) 機(jī)床操作、維修人員必須是掌握相應(yīng)機(jī)床專業(yè)知識的專業(yè)人員或經(jīng)過技術(shù)培訓(xùn)的人員，且必須按安全操作規(guī)程及安全操作規(guī)定操作機(jī)床； (2) 非專業(yè)人員不得打開電柜門，打開電柜門前必須確認(rèn)已經(jīng)關(guān)掉了機(jī)床總電源開關(guān)。 包括主 電動機(jī)、飼服電動機(jī)規(guī)格型號和功率等。 數(shù)控車床包括刀架工位數(shù)、工具孔直徑、刀桿尺寸、換刀時(shí)間、重復(fù)定位精度各項(xiàng)內(nèi)容。 定位精度是指數(shù)控機(jī)床工作臺或其他運(yùn)動部件的實(shí)際運(yùn)動位置與指令位置的一致程度，其不一致的差值即為定位誤差?，F(xiàn)在數(shù)控機(jī)床主軸普遍達(dá)到 5000～10000r/min 甚至更高的轉(zhuǎn)速，并且可以通過操作面板上的倍率開關(guān)直接改變轉(zhuǎn)速，每擋間隔 5%，其調(diào)節(jié)范圍為 50%～ 120%。 數(shù)控機(jī)床的主要技術(shù)指標(biāo) 主要尺寸有床身與刀架最大回轉(zhuǎn)直徑、最大車削長度、最大車削直徑等；數(shù)控銑床主要有工作臺、工作臺 T 型槽、工作臺行程等規(guī)格尺寸。 6) 利于生產(chǎn)管理現(xiàn)代化：控機(jī)床的加工，可預(yù)先精確估計(jì)加工時(shí)間，所使用的刀具、夾具可進(jìn)行規(guī)范化、現(xiàn)代化管理。操作者主要是程序的