【正文】 械工業(yè)局， ⑤ 于春生 .韓旻 .數(shù)控編程及應(yīng)用 北京 :高等教育出版社 , ⑥ 鄭修文 ,機(jī)械制造工藝學(xué) 北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 , ⑦ 喬世民 ,機(jī)械制造基礎(chǔ) 北京高等教育出版社 , ⑧ 羅來興，數(shù)控車床電氣維修技術(shù) 北京航空航天大學(xué)出版社 g an employment tribunal claim Employment tribunals sort out disagreements between employers and employees. You may need to make a claim to an employment tribunal if: ? you don39。 .技術(shù)方面。 .機(jī)制方面。 .體系方面。認(rèn)識(shí)方面。 ，對(duì)競(jìng)爭(zhēng)前數(shù)控技術(shù)的研究開發(fā)、工程化能力較弱；數(shù)控技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域拓展力度不強(qiáng)；相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的研究、制定滯后。從國(guó)際上來看，對(duì)我國(guó)數(shù)控技術(shù)水平和產(chǎn)業(yè)化水平估計(jì)大致如下 ： ，與國(guó)外先進(jìn)水平大約落后 10～ 15年，在高精尖技術(shù)方面則更大。 雖然在數(shù)控技術(shù)的研究開發(fā)以及產(chǎn)業(yè)化方面取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，但我國(guó) 在 高端數(shù)控技術(shù)的研究開發(fā)，尤其是在產(chǎn)業(yè)化方面的技術(shù)水平現(xiàn)狀與我國(guó)的現(xiàn)實(shí)需求還有較大的差距。 ④從排故過程中發(fā)現(xiàn)自己欠缺的知識(shí)，制定學(xué)習(xí)計(jì)劃，力爭(zhēng)盡快補(bǔ)課。特別是在有些故障的排除中并 未經(jīng)由認(rèn)真系統(tǒng)地分析判斷而是帶有一定地偶然性排除了故障，這種情況下的事后總結(jié)研究就更加必要。除填入維修檔案外，內(nèi)容較多者還要另文詳細(xì)書寫。 (六 )維修排故后的總結(jié)提高工作 對(duì) 數(shù)控機(jī)床電氣故障進(jìn)行維 修和分析排除后的總結(jié)與提高工作是排故的第三階段，也是十分重要的階段，應(yīng)引起足夠重視。這種環(huán)境因素往往被人們所忽視，例如南方地區(qū)將機(jī)床置于普通廠房甚至靠近敞開 的大門附近，電柜長(zhǎng)時(shí)間開門運(yùn)行，附近有 18 大量產(chǎn)生粉塵、金屬屑或水霧的設(shè)備等等。 （ 5）偶發(fā)性停 機(jī)故障。 (4)機(jī)床動(dòng)態(tài)特性變差，工件加工質(zhì)量下降，甚至在一定速度下機(jī)床發(fā)生振動(dòng)。 (3)機(jī)床坐標(biāo)找不到零點(diǎn)。 ②坐標(biāo)軸在沒有指令的情況下產(chǎn)生運(yùn) 動(dòng)。 (2)數(shù)控 系統(tǒng)位置環(huán)故障 ①位置單元報(bào)警。 ④進(jìn)入數(shù)控機(jī)床的三相電源應(yīng)采用三相五線制，中線 (N)與接地 (PE)嚴(yán)格分開。 ②電網(wǎng)供電質(zhì)量較差的地區(qū)應(yīng)配備三相交流穩(wěn)壓裝置。西方國(guó)家由于電力充足，電網(wǎng)質(zhì)量高，因此其電氣系統(tǒng)的電源設(shè)計(jì)考慮較少，這對(duì)于我國(guó)有較大波動(dòng)和高次諧波的電力供電網(wǎng)來說就略顯 不足，再加上某些人為的因素，難免出現(xiàn)由電源而引起的故障。 (五 )電氣維修與故障的排除 (1)電源 電源是維修系統(tǒng)乃至整個(gè)機(jī)床正常工作的能量來源，它的失效或者故障輕者會(huì)丟 失數(shù)據(jù)、造成停機(jī)。 17 對(duì)于這種故障現(xiàn)象則可以采取特殊手段來處理，比如整機(jī)斷電，稍作停頓后再開機(jī)，有時(shí)則可能將故障消除。這 種交叉換位法應(yīng)特別注意，不僅硬件接線的正確交換，還要將一系列相應(yīng)的參數(shù)交換，否則不僅達(dá)不到目的，反而會(huì)產(chǎn)生新的故障造成思維的混亂，一定要事先考慮周全，設(shè)計(jì)好軟、硬件交換方案，準(zhǔn)確無誤再行交換檢查。 (6)備件置換法 當(dāng)故障分析結(jié)果集中于某一印制電路板上時(shí)，由于電路集成度的不斷擴(kuò)大而要把故障落實(shí)于其上某一區(qū)域乃至某一元件是十分困難的，為了縮短停機(jī)時(shí)間，在有相同備件的條件下可以先將備件換上，然后再去檢查修復(fù)故障板。此類故障多指故障分類一節(jié)中后一類故障，需要重新調(diào)整相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)方可排除。這些參數(shù)不僅能使各電氣系統(tǒng)與具體機(jī)床相匹配，而且更是使機(jī)床各項(xiàng)功能達(dá)到最佳化所必需的。這種檢查方法要求維修人員既要熟悉本機(jī)床的接口信號(hào)，又要熟悉 PLC編程器的應(yīng)用。 接口狀態(tài)檢查法 現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)多將 PLC 集成于其中，而 CNC 與 PLC之間則以一系列接口信號(hào)形式相互通訊聯(lián)接。 (3)信號(hào)與報(bào)警指示分析法 16 ①硬件報(bào)警指示 這是指包括數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)在內(nèi)的各電子、電器裝置上的各種狀態(tài)和故障指示燈，結(jié)合指示燈狀 態(tài)和相應(yīng)的功能說明便可獲知指示內(nèi)容及故障原因與排除方法。 (2)儀器檢查法 使用常規(guī)電工儀表，對(duì)各組交、直流電源電壓，對(duì)相關(guān)直流及脈沖信號(hào)等 進(jìn)行測(cè)量，從中找尋可能的故障。 ③觸摸 在整機(jī)斷電條件下可以通過觸摸各主要電路板的安裝狀況、各插頭座的插接狀況、 各功率及信號(hào)導(dǎo)線 (如伺服與電機(jī)接觸器接線 )的聯(lián)接狀況等來發(fā)現(xiàn)可能出現(xiàn)故障的原因。 ① 詢問 向故障現(xiàn)場(chǎng)人員仔細(xì)詢問故障產(chǎn)生的過程、故障表象及故障后果，并且在整個(gè)分析 判斷過程中 可能要多次詢問。 ⑤排出故障準(zhǔn)備 有的故障的排除方法可能很簡(jiǎn)單，有些故障則往往較復(fù)雜，需要做一系列的準(zhǔn) 備工作，例如工具儀表的準(zhǔn)備、局部的拆卸、零部件的修理，元器件的采購(gòu)甚至排故計(jì)劃步驟的制定等等。由于大多數(shù)故障是有指示的，所以一般情況下，對(duì)照機(jī)床配套的數(shù)控系統(tǒng)診斷手冊(cè)和使 用說明書，可以列出產(chǎn)生該故障的多種可能的原因。由于操作者的水平，對(duì)故障狀況描述不清甚至完全不準(zhǔn)確的情況不乏其例，因此到現(xiàn)場(chǎng)后仍然不要急于動(dòng)手處理，重新仔細(xì)調(diào)查各種情況，以免破壞了現(xiàn)場(chǎng)，使排故增加難度。同時(shí)仔細(xì)詢問故障指示情況、故障表象及故障產(chǎn)生的背景情況，依此做出初步判斷，以便確定現(xiàn)場(chǎng)排故所應(yīng)攜帶的工具、儀表、圖紙資料、備件等，減 少往返時(shí)間。 此處故障的分類是為了便于故障的分析排除，而一種故障的產(chǎn)生往往是多種類型的混合，這 就要求維修人員具體分析，參照上述分類采取相應(yīng)的分析、排除法。例如機(jī)床定位精度超差、反向死區(qū)過大、坐標(biāo)運(yùn)行不平穩(wěn)等。 (5)以機(jī)床的運(yùn)動(dòng)品質(zhì)特性來衡量，則是機(jī)床運(yùn)動(dòng)特性下降的故障。系統(tǒng)性故障是指只要滿足一定的 條件則一定會(huì)產(chǎn)生 的確定的故障；而隨機(jī)性故障是指在相同的條件下偶爾發(fā)生的故障，這類故障的分析較為困難，通常多與機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的局部松動(dòng)錯(cuò)位、部分電氣工件特性漂移或可靠性降低、電氣裝置內(nèi)部溫度過高有關(guān)。如果可能會(huì)損壞工件，則可卸下工件，試著重現(xiàn)故障過程，但應(yīng)十分小心。 (3)以故障出現(xiàn)時(shí)有無破壞性，分為破壞性故障和非破壞性故障。無診斷指示的故障一部分是上述兩種診斷程序的不完整性所致 (如開關(guān)不閉合、接插松動(dòng)等 )。機(jī)床制造者也會(huì)針對(duì)具體機(jī)床設(shè)計(jì)有相關(guān)的故障指示及診斷說明書。 (2)以故障出現(xiàn)時(shí)有無指示，分為有診斷指示故障和無診斷指示故障。零件加工程序故障也屬于軟件故障。硬件故障是指電子、電器件、印制電路板、電線電纜、接插件等的不正常狀態(tài)甚至損壞，這是需要修理甚至更換才可排除的故障。 (三 )數(shù)控機(jī)床的電氣故障可按故障的性質(zhì)、表象、原因或后果等分類。在合理使用和良好的日常維護(hù)保養(yǎng)的條件下，機(jī)床正常運(yùn)轉(zhuǎn)至少可在五年以上；第三階段為系統(tǒng)壽命衰老階段，電器硬件故障會(huì)逐漸增多，數(shù)控系統(tǒng)的使用壽命平均在 8～ 10年左右。 (4)提高利用率 數(shù)控機(jī)床如果較長(zhǎng)時(shí)間閑置不用，當(dāng)需要使用時(shí)，首先機(jī)床的各運(yùn)動(dòng)環(huán)節(jié)會(huì)由于油脂凝固、灰塵甚至生銹而影響其靜、動(dòng)態(tài)傳動(dòng)性能，降低機(jī)床精度，油路系統(tǒng)的 堵塞更是一大煩事；從電氣方面來看，由于一臺(tái)數(shù)控機(jī)床的整個(gè)電氣控制系統(tǒng)硬件是由數(shù)以 萬計(jì)的電子元器件組成的，他們的性能和壽命具有很大離散性，從宏觀來看分三個(gè)階段：在一年之內(nèi)基本上處于所謂“磨合”階段。 (2)建規(guī)建檔 針對(duì)每臺(tái)機(jī)床的具體性能和加工對(duì)象制定操作規(guī)章，建立工作與維修檔案，管理者要經(jīng)常檢查、總結(jié)、改進(jìn)。 (二 )關(guān)于預(yù)防性維護(hù) 為了降低故障率，其工作 內(nèi)容 主要包括下列幾方面的工作。 ，特別是英語。要做好維修工作光有熱情是不夠的，還必須在長(zhǎng)期的學(xué)習(xí)和實(shí)踐中總結(jié)提高，從中提煉出分析問題、解決問題的科學(xué)的方法。要積極投入數(shù)控機(jī)床的維修與操作的工作中去，在不斷的實(shí)踐中提高分析能力和動(dòng)手能力。數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)理論的學(xué)習(xí)，尤其是針對(duì)具體數(shù)控機(jī)床的技術(shù)培訓(xùn)，首先是參加相關(guān)的培訓(xùn)班 和機(jī)床安裝現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際培訓(xùn)，然后向有經(jīng)驗(yàn)的維修人員學(xué)習(xí)，而更重要且更長(zhǎng)時(shí)間的是自學(xué)。 （一） 人員條件 數(shù)控 機(jī)床電氣維修工作的快速性、優(yōu)質(zhì)性關(guān)鍵取決于電氣維修人員的素質(zhì)條件 ，要學(xué)習(xí)并基本掌握有關(guān)數(shù)控機(jī)床電氣控制的各學(xué)科知識(shí)，如計(jì)算機(jī) 技術(shù)、模擬與數(shù)字電路技術(shù)、自動(dòng)控制與拖動(dòng)理論、控制技術(shù)、加工工藝以及機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)，當(dāng)然還包括上節(jié)所講的基本數(shù)控知識(shí)。因此，為了充分發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的效益，我們一定要重視維修工作，創(chuàng)造出 良好的維修條件。 三、數(shù)控機(jī)床電氣維修技術(shù) 數(shù)控 機(jī)床的身價(jià)從幾十萬元到上千萬元，一般都是企業(yè)中關(guān)鍵產(chǎn)品關(guān)鍵工序的關(guān)鍵設(shè)備，一旦故障停機(jī)，其影響和損失往往很大。其中四抓化碳滲透性好，機(jī)油的潤(rùn)滑性好。 12 考慮 到硫?qū)C(jī)床有一定的腐蝕作用，植物油 (如豆油 ) 容易附在機(jī)床上結(jié)癡和變質(zhì)。不銹鋼韌性大，切削時(shí)易產(chǎn)生積屑瘤，惡化加工表面，這就要求冷卻潤(rùn)滑液有較高的潤(rùn)滑性能和較好的滲透性。 車削不銹鋼用的冷卻潤(rùn)滑液，應(yīng)該具有高的冷卻性能、高的潤(rùn)滑性能和較好的滲透性。通過刀具輸送氣霧的通道必須設(shè)計(jì)為方向突然改變盡可能少。而且，內(nèi)部 MQL系統(tǒng)沒有外部裝置，不會(huì)對(duì)其它設(shè)備造成干擾?？諝?與 油在刀具附近的室內(nèi)混合，因?yàn)榭諝?/油氣霧只在小段距離受主軸旋轉(zhuǎn)的影響，刀具尖端的排出反應(yīng)據(jù)說得到了改善。在主軸速度高時(shí)，離心力會(huì)將氣霧中的油滴甩到主軸管的外壁上，這樣、無 法將最佳量的空氣 /油氣霧輸送至刀具。其中一種類型是配備一個(gè)空氣 /油混合室，通過內(nèi)主軸管直接將氣霧輸送至刀具。另一個(gè)實(shí)例是帶自動(dòng)換刀裝置的機(jī)床 MQL輸送系統(tǒng)所用的外部設(shè)備及其噴嘴，會(huì)干擾換刀裝置。它不需要對(duì)機(jī)床或控制進(jìn)行大量改造。第一種是依靠外部 MQL供應(yīng)系統(tǒng)，其中空氣與油通過噴嘴混合與輸送至切削處。在要求使用硬質(zhì)合金刀具的應(yīng)用中，這一點(diǎn)非常重要，因?yàn)樗鋮s液通過水的蒸發(fā)移除大量熱，迅速移除切削時(shí)產(chǎn)生的大量熱將會(huì)使硬質(zhì)合金刀具發(fā)生熱震，并引起硬質(zhì)合金刀具內(nèi)鈷粘合劑的分解。此外，植物類切削液不會(huì)揮發(fā)，在氣霧中采用它們來冷卻切削，能夠穩(wěn)定受控地移除熱量。 雖然 某些 MQL技術(shù)供應(yīng)商宣稱，此技術(shù)可采用任何切削液，但是，大多數(shù)加工車間都采用高度精制的植物油或酣類潤(rùn) 滑油。例如，如果 MQL氣霧內(nèi)的潤(rùn)滑油液滴設(shè) 11 定為 ～ 1181。MQL 流體的流速為 30ml/hr～ 500ml/hr—— 比泛流冷卻的用量低許多數(shù)量級(jí)。加工車間采用 MQL 技術(shù)加工部件，切屑干凈、干燥，可以立即回收利用。此外，減少了工件、刀具及機(jī)床的清洗次數(shù)。 MQL 概念是大約 15 年前為了解決下述幾方面問題而提出的即與各加工車間空氣中浮游的切削液顆粒有關(guān)的環(huán)境侵害及職業(yè)危害問題。但是，這些技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)與局限性必須與合適應(yīng)用及切削要求符合時(shí)才能得以成功應(yīng)用。 (4)選用適當(dāng)?shù)睦鋮s潤(rùn)滑液 越來越 多的加工車間正在尋找在加工時(shí)降低冷卻液用量的方法，采用空氣 /油霧 最小量潤(rùn)滑 (MQL)或 不用潤(rùn)滑劑的干式加工。被加工表面粗糙度值不高時(shí)， f選用 ～ 。用硬質(zhì)合金刀具進(jìn)行加工時(shí)，一般推薦切削速度 V=60～ 80m/min。而切削理論認(rèn)為，切削速度 V對(duì)切削溫度和刀具耐用度的影響最大，進(jìn)給量 f次之， ap最小，而在數(shù)