【正文】 思夾具設(shè)計(jì)方案，進(jìn)行焊點(diǎn)規(guī)劃，焊鉗選型，夾具工沈陽(yáng)工學(xué)院畢業(yè)論文 7 藝分析等。為保證汽車座椅骨架裝配尺寸的準(zhǔn)確性，最重要的手段就是正確的工裝定位。 焊裝夾具的整體坐標(biāo)要和設(shè)計(jì)坐標(biāo)一致，這樣就保證整個(gè)從設(shè)計(jì)到制造的基準(zhǔn)統(tǒng)一，同時(shí)考慮夾具的模塊化，系列化，包括基板的模塊化、 L 座、墊片、連接塊等，這樣即保證了精度又縮短了制造周期。 根據(jù)白車身數(shù)據(jù)及焊點(diǎn)規(guī)劃方案，規(guī)劃出焊接樹(shù)狀圖，規(guī)劃出整個(gè)焊裝線方案，同時(shí)結(jié)合飯金件的模具工藝方案和總裝的裝配工藝，規(guī)劃出合理的定位孔、支撐面及壓緊方 式。 夾具的設(shè)計(jì)步驟 在焊接夾具設(shè)計(jì)之前，首先要了解整個(gè)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，確定生產(chǎn)綱領(lǐng)，明確焊裝線的初步規(guī)劃，運(yùn)用同步工程學(xué)的知識(shí)，先期切入到骨架數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)階段，做好充分的工藝準(zhǔn)備工作，再結(jié)國(guó)內(nèi)外先進(jìn)的夾具結(jié)構(gòu)和本公司的實(shí)際情況，規(guī)劃出夾具的總體方案。主要分為手動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)兩種，在實(shí)際生產(chǎn)中，一般配合使用手動(dòng)、氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，保證正常生產(chǎn)。 沈陽(yáng)工學(xué)院畢業(yè)論文 6 定位裝置 夾具定位裝置是用來(lái)確定焊接件的相對(duì)位置和裝配關(guān)系的，定位裝置一般有定位銷和定位面兩種，定位銷又有固定銷、氣動(dòng)伸縮銷、插銷等，定位面一般根據(jù)焊接零件需要定位處的型面做成定位塊?；宓纳媳砻娑荚O(shè)有基準(zhǔn)線，用于夾具的自身測(cè)量和準(zhǔn)確定位。 夾具的基本構(gòu)成 汽車焊接夾具的主要裝置有由夾具基板、定位裝置、夾緊機(jī)構(gòu)和一些輔助機(jī)構(gòu)。 為了防止沖壓件的自身變形和夾具制造過(guò)程中的誤差，需要夾具具有一定的可調(diào)性，在夾具設(shè)計(jì)時(shí)，需要在整體坐標(biāo)的 X\Y\Z 方向上都有 3~4mm 的可調(diào)空間，以滿足實(shí)際生產(chǎn)需求。 為了保證在焊接過(guò)程的使用安全，要設(shè)置必要的行程開(kāi)關(guān)和安全裝置。 夾緊可靠，剛性適當(dāng)。 夾具要保證焊接后車身各部分具有正確的位置精度和尺寸精度。因此，在場(chǎng)內(nèi)對(duì)現(xiàn)有夾具的設(shè)計(jì)和制造進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化和系列化，建立夾具零部件庫(kù)。 沈陽(yáng)工學(xué)院畢業(yè)論文 5 由于汽車座椅骨架的型號(hào)和品牌繁多，在焊接過(guò)程中對(duì)夾具的形式、自動(dòng)化程度等要求不一樣，因此在夾具設(shè)計(jì)中對(duì)其結(jié)構(gòu)要求有很大的不同，從而無(wú)形中增加了大量的夾具設(shè)計(jì)工作量。目前，汽車座椅焊裝 夾具的設(shè)計(jì)和制造還沒(méi)有形成標(biāo)準(zhǔn)化和系列化，大部分還屬于個(gè)體設(shè)計(jì)與制造，每種車型的夾具都是根據(jù)這個(gè)車型的自身特點(diǎn)、生產(chǎn)制造條件和生產(chǎn)綱領(lǐng)來(lái)自行設(shè)計(jì)與制造，但所有車型夾具的功能要求和結(jié)構(gòu)組成都具有共性。焊裝夾具的作用主要有 2 點(diǎn)： 保證焊接工藝能正常進(jìn)行 :在焊裝過(guò)程中不僅有裝配精度要求，而且要符合焊接工藝規(guī)范 (間隙值 )要求，只有通過(guò)具有一定精度的焊裝夾具，才能保證零件不錯(cuò)位，焊接能順利進(jìn)行。 汽車座椅結(jié)構(gòu)復(fù)雜、剛性差、易變形。 氣、液系統(tǒng)：焊裝生產(chǎn)線的動(dòng)力源主要為氣動(dòng)，某些場(chǎng)合使用液動(dòng)和電動(dòng) 電控系統(tǒng)：焊裝生產(chǎn)線一般采用 PLC 控制，計(jì)算機(jī)監(jiān)控。 1） 手動(dòng)焊接（ PSW） ：采用人工手持氣動(dòng)焊鉗進(jìn)行焊接的方式 2） 自動(dòng)焊接（ ASW）：由機(jī)械裝置控制焊鉗進(jìn)行焊接的方式 ]14[ ； 3） 機(jī)器人焊接（ RSW）：由焊接機(jī)器人帶動(dòng)焊鉗進(jìn)行焊接的方式 移送裝置：在工位內(nèi)，工位間、線間成車間移送工件或裝備。 夾具：對(duì)產(chǎn)品起定位夾緊作用，保證裝配精度，包括定位、夾緊及其支撐機(jī)構(gòu)。 對(duì)汽車的需求和質(zhì)量的要求越來(lái)越高，為了滿足這種市場(chǎng)要求，汽車生產(chǎn)進(jìn)入自動(dòng)化階段。 技術(shù)的提高和批量的增大，對(duì)工裝設(shè)備的要求也隨之提高，為保證生產(chǎn)時(shí)間和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，在關(guān)鍵位置及繁重勞動(dòng)位置采用自動(dòng)化。 隨著汽車的發(fā)明及開(kāi)始商品化，相應(yīng)的工裝設(shè)備也被需求，由于批量和技術(shù)原因，設(shè)備簡(jiǎn)陋，主要為手工操作階 段。隨著焊裝線的發(fā)展，焊裝機(jī)器人大量應(yīng)用，焊裝線的自動(dòng)化、柔性化程度日益加深，并且有向智能化發(fā)展的趨勢(shì)。隨著機(jī)器人自動(dòng)化成套焊裝系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用。 由于焊接機(jī)器人可以提高焊裝生產(chǎn)的自動(dòng)化程度，減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，保證焊接質(zhì)量，自動(dòng)化生產(chǎn)方式的有效手段，這樣焊接機(jī)器人在汽車座椅骨架焊 接生產(chǎn)中獲得了大量應(yīng)用。隨著 AI 技術(shù)和 CAD 技術(shù)的飛速發(fā)展，探索其結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)和規(guī)律，建立一個(gè)具有零部件庫(kù)、實(shí)例知識(shí)庫(kù)、領(lǐng)域知識(shí)庫(kù)和推理規(guī)則的智能化系統(tǒng)，對(duì)于提高設(shè)計(jì)效率，縮短新車型的開(kāi)發(fā)周期具有較大的實(shí)用價(jià)值。 焊接夾具設(shè)計(jì)的智能化趨勢(shì) 。汽車市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)越來(lái)越集中在產(chǎn)品的更新?lián)Q代上，面對(duì)如此快速的產(chǎn)品更新，汽車行業(yè)過(guò)去采用那種大批量單車型專機(jī)生產(chǎn)模式已不太適應(yīng)當(dāng)前發(fā)展的要求。焊裝夾具就是為了保證裝配精度、提高生產(chǎn)率。焊裝過(guò)程中所使用的夾具稱為焊裝夾具。此外，采用環(huán)?？椢镒鳛樽蚊媪希矊⒊蔀橐环N新趨勢(shì)。 隨著汽車工業(yè)的高速發(fā)展，人們對(duì)汽車座椅的要求也會(huì)越來(lái)越高。汽車追尾時(shí)，該種座椅靠背和靠枕向后平行運(yùn)動(dòng)，使乘員頭部和上身處于平衡狀態(tài)，并減少身體向后傾斜出現(xiàn)的向前回彈。而安全座椅則可以在撞車時(shí)設(shè)法使乘員隨座椅主動(dòng)運(yùn)動(dòng)。安全座椅 — 安全座椅可以稱之為動(dòng)態(tài)座椅。輕量型座椅的重量可以控制在10kg 以內(nèi)。輕量型座椅 — 輕量型座椅去除了座椅的一些傳統(tǒng)零件，利用積壓成型的鋁件和高強(qiáng)度的剛件保證了座椅的輕量化和結(jié)構(gòu)的堅(jiān)固性。由微機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)座椅的控制反饋功能。緩沖元件有鋼板彈簧及螺旋彈簧等。懸掛座椅 — 懸掛座椅是在座椅與地板之間增設(shè)一懸掛裝置，懸掛裝置用以緩解座椅的振動(dòng)。電動(dòng)座椅中布置有多臺(tái)電機(jī)、電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使座椅相應(yīng)的部位產(chǎn)生位移，實(shí)現(xiàn)座椅位置的前后、上下、傾斜調(diào)整。順應(yīng)汽車技術(shù)“綠色”和安全的發(fā)展潮流 .輕量化、模塊化，以及更注重安全性、環(huán)保型、舒適性，將會(huì)成為未來(lái)汽車座椅設(shè)計(jì)的發(fā)展趨勢(shì)。 沈陽(yáng)工學(xué)院畢業(yè)論文 2 汽車座椅 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀 隨著汽車工業(yè)的高速發(fā)展，對(duì)汽車座椅的要求也越來(lái)越高。目前，國(guó)內(nèi)的焊接裝備生產(chǎn)廠家綜合技術(shù)實(shí)力不足，不具備設(shè)計(jì)制造高水平的成套焊裝線的能力。電弧釬焊工藝取代了二氧化碳電弧焊。各汽車廠家為了在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中生存下來(lái)，不斷推出具有高技術(shù)含量的新產(chǎn)品。因此，研究汽車的座椅技術(shù)對(duì)我們?nèi)松戆踩兄卮蟮囊饬x。汽車座椅是汽車中將乘員與車身聯(lián)系在一起的重要內(nèi)飾部件 !它直接影響到整車的舒適性和安全性。其中大部分汽車交通事故都是正面碰撞和尾部碰撞。比如溫度濕度的控制功能、自動(dòng)按摩功能等等，都是人們追求更高生活質(zhì)量在汽車座椅設(shè)計(jì)上的體現(xiàn)。汽車座椅也不再是簡(jiǎn)單的 一個(gè)座椅。汽車座椅骨架是經(jīng)沖壓、焊接、總裝這三個(gè)主要工藝過(guò)程生產(chǎn)出來(lái)的，焊裝作為汽車生產(chǎn)的大工藝之一，其技術(shù)、設(shè)備、生產(chǎn)布局、自動(dòng)化水平、柔性化水平等對(duì)整個(gè)汽車產(chǎn)業(yè)的作用至關(guān)重要。 focus on the automobile seat frame of welding process analysis, study on the seat fixture clamping position and correct positioning design。 through the process of seat frame analysis, design of the substrate, mounting plate, positioning device, clamping mechanism. paper firstly analyzes the automobile seat frame welding fixture design the necessity and feasibility。 then on the seat frame welding fixture design as the core, through the analysis of structural characteristics of the production line, the automobile welding jig, sums up the design of welding fixture and the step points。 關(guān)鍵詞 ：工裝 。本文通過(guò)公式的計(jì)算確定 一種缸徑 D為 50mm，另一種缸徑 D為 75mm。 夾緊裝置的設(shè)計(jì)是本文設(shè)計(jì)的 重中之重，這次設(shè)計(jì)的主要核心是通過(guò)氣缸來(lái)改善傳統(tǒng)手動(dòng)夾緊的的繁重體力消耗以提高生產(chǎn)效率。 本文首先分析了汽車座椅骨架焊裝夾具設(shè)計(jì)的必要性和可行性；然后圍繞座椅骨架焊裝夾具設(shè)計(jì)這一核心，通過(guò)對(duì)汽車焊裝生產(chǎn)線、汽車焊裝夾具的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行分析，歸納了焊裝夾具的設(shè)計(jì)步驟和要點(diǎn)；重點(diǎn)對(duì)汽車座椅骨架夾具的設(shè)計(jì)，包括基準(zhǔn)面的選擇，定位器的設(shè)計(jì)，夾具體設(shè)計(jì)，夾緊裝置的設(shè)計(jì) 。沈陽(yáng)工學(xué)院畢業(yè)論文 I 摘 要 本 文研究的是汽 車座 椅骨架的焊接夾具設(shè)計(jì)問(wèn)題，要求使工件定位迅速，裝夾迅速，省力，減輕焊件裝配定位和夾緊時(shí)的繁重體力勞動(dòng)。實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，使焊接條件較差的空間位置焊縫變?yōu)楹附訔l件較好的平焊位置，勞動(dòng)條件的改善，同時(shí)也有利于提高焊縫的 質(zhì)量。其中，基準(zhǔn)面的選擇是根據(jù)總成件的大小，確定基板的尺寸，然后從標(biāo)準(zhǔn)件庫(kù)選出合適的基板；定位器的設(shè)計(jì)是保證焊件在夾具中獲得正確裝配位置的零件和部件，應(yīng)利用先裝好的零件作為后裝配零件某一基面上的定位支撐點(diǎn)，可以減少定位器的數(shù)量，提高裝配精度；夾具體的設(shè)計(jì)是通過(guò) 控制焊件角變形的夾緊力計(jì)算和 控制焊件彎曲變形的夾緊力計(jì)算來(lái)確定的，通過(guò)公式計(jì)算得出 拘束角變形所需的單位長(zhǎng)度（焊縫）夾緊力 q為 31720279N，阻擋彎曲變形所需的夾緊力 q為 208711N，再根據(jù)焊件形狀、尺寸來(lái)完成夾具體的設(shè)計(jì)。 根據(jù)要求，設(shè)計(jì)氣缸主要是對(duì)工件的夾緊，所以應(yīng)該選擇雙作用氣缸。 合理的氣缸選擇，合理的氣動(dòng)原理思路，極大地提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。 夾具；汽動(dòng)；焊接 沈陽(yáng)工學(xué)院畢業(yè)論文 II Abstract This thesis is to design welding fixture of automobile seat frame