【正文】 ou, take advice from one of the anisations listed under Further help. Employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation. Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the anisations listed under Further help. If you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your pensation if you win the case. This is known as a damagesbased agreement. In England and Wales, your solicitor can39。 在此設(shè)計(jì) 完成之際，特向老師表達(dá)誠摯的謝意同時(shí)以最崇高的敬意！ 十五、 參考文獻(xiàn) ?[1] 許翏 王淑英，電氣控制與 PLC應(yīng)用（第三版） ，機(jī)械工業(yè)出版社 ， 2021 [2] 高勤，電器及 PLC控制技術(shù)（第二版）， 高等教育出版社 ， 2021 [3] 梁強(qiáng)，西門子 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用，中國電力出版社， 2021 [4] 陳建明 .電氣控制與 PLC應(yīng)用 [M].北京：電子工業(yè)出版社， 2021 [5] 謝克明，夏路易 .可編程控制器原理與程序設(shè)計(jì) [M].北京：電子工業(yè)出版社， 2021 [6] 劉保錄 .電機(jī)拖到與控制 .西安：西安電子科技大學(xué)出版社， 2021 [7] 西門子公司 .SIMATIC S7200系統(tǒng)手冊 [S].2021 [8] 張海根 .機(jī)電傳動(dòng)控制 .北京：高等教育出版社， 2021 [9] 廖常初 .PLC編程及應(yīng)用 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [10] 周萬珍，高鴻斌 .PLC分析與設(shè)計(jì)應(yīng)用 [M].北京：電子工業(yè)出版社， 2021 [11] 張萬忠，劉明芹 .電器與 PLC控制技術(shù) [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2021 [12] 王永華 .現(xiàn)代電氣及可編程控制技術(shù) [M].北京 :北京航空航天大學(xué)， 2021 [13] 吳中俊 .可編程控制器原理及應(yīng)用 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [14] 馬小軍 .可編程控制器及應(yīng)用 [M].南京：東南大學(xué)出版社， 2021 [15] 袁任光 .可編程序控制器選用手冊 [S].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021g an employment tribunal clai Employment tribunals sort out disagreements between employers and employees. You may need to make a claim to an employment tribunal if: ? you don39。 指導(dǎo)老師淵博的學(xué)識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、深厚的科研功底和敏銳的學(xué)術(shù)前瞻性對我學(xué)術(shù)研究影響很大；宋老師對工作的敬業(yè)精神和忘我熱情，激勵(lì)我今后在工作上不斷進(jìn)取，以優(yōu)異的成績回報(bào)老師的培養(yǎng)。 本 設(shè)計(jì)是在我的老師的親切關(guān)懷和細(xì)心指導(dǎo)下完 成的，在設(shè)計(jì)過程中，自始至終凝聚著老師的心血。 十四、 致謝 ?英國詩人，雪萊 曾 說 “ 世間走得最快的永遠(yuǎn)是最美好的東西 ” 。 該 設(shè)計(jì) 控制回路維護(hù)方便，不僅適用于電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)的雙泵切換，也可適用于其他需要進(jìn)行泵切換的場合，降低能耗，提高生產(chǎn)效率。進(jìn)入設(shè)計(jì)方案和具體的編程與調(diào)試運(yùn)行階段，在這個(gè)階段中，對系統(tǒng)的需求分析和如何采用模塊化設(shè)計(jì)思想是設(shè)計(jì)方案主要解決的問題。 其次，運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)對設(shè)計(jì)零件進(jìn) 行優(yōu)化設(shè)計(jì)，最后進(jìn)行合理的裝配，得到所需最終設(shè)計(jì)的產(chǎn)品。而且，通過這次設(shè)計(jì)，我懂得了學(xué)習(xí)的重要性，學(xué)會(huì)了堅(jiān)持和努力，這將為以后的學(xué)習(xí)做出了最好的榜樣。 但是，通過這次設(shè)計(jì)我也發(fā)現(xiàn)自己的很多不足之處。因此在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中大部分時(shí)間是用在程序上面的。而程序設(shè)計(jì)是一個(gè)很靈活的東西，它反映了你解決問題的邏輯思維和創(chuàng)新能力。在這次設(shè)計(jì)中遇到了很多實(shí)際性的問題，在實(shí)際設(shè)計(jì)中才發(fā)現(xiàn)，書本上理論性的東西與在實(shí)際運(yùn)用中的還是有一定的出入的，所以有些問題不但要深入地理解，而且要不斷地更正以前的錯(cuò)誤思維。 伊犁職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 整個(gè)設(shè)計(jì)通過了 軟件和硬件上的調(diào)試、仿真。在做設(shè)計(jì)時(shí)，我復(fù)習(xí)了很多專業(yè)課的知識(shí)，這使得我的專業(yè)知識(shí)在離校之前得到了鞏固。通過這次的課題設(shè)計(jì)，我能運(yùn)用已學(xué)的知識(shí)解決我在設(shè)計(jì)中遇到的問題，使自己的動(dòng)手能力和思考問題的能力得到了很大的提高。 電源：將工業(yè)用電轉(zhuǎn)換成供 PLC 內(nèi)部電路工作用的直流電源。 中央控制單元 (CPU)西門子系列是 PLC 的運(yùn)算控制中心，它包括微處理器和控制接口電路。目前的計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng) DCS（ Distributed Control System ）中已有大量的可編程控制器應(yīng)用。 21世紀(jì)， PLC 會(huì)有更大的發(fā)展。新近生產(chǎn)的 PLC 都具有串口通信接口，通信非常方便。 （ d） 通信及聯(lián)網(wǎng) PLC 通信含 PLC 間的通信及 PLC 與其它智能設(shè)備間的通信。 PID 處理一般是運(yùn)行專用的 PID 子程序。 PID 調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。 （ c） 過程控制 伊犁職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 8 過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信 功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票怼?PLC 廠家都生產(chǎn)配套的 A/D和 D/A 轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制 ,數(shù)據(jù)處理 。 在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。 （ b） 運(yùn)動(dòng)控制 PLC 可以用于直線運(yùn)動(dòng)或者圓周運(yùn)動(dòng)的控制。 （ 3） PLC 的應(yīng)用領(lǐng)域 目前， PLC 在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類 ： （ a） 開關(guān)量的邏輯控制 PLC 取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。 （ e） 體積小，重量輕，能耗低 伊犁職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 7 以超小型 PLC 為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于 100mm，重量小于 150g，功耗僅數(shù)瓦。接口簡單容易，編程語言易于為工程技術(shù)開 發(fā)人員接受。更重要的是可以使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程。 還特別設(shè)立了警戒時(shí)鐘 WDT， PLC 系統(tǒng)對警戒時(shí)鐘進(jìn) 行定時(shí)刷新，一旦出現(xiàn)死循環(huán)， PLC能自動(dòng)重新啟動(dòng)，對軟件程序和硬件進(jìn)行檢查，給出錯(cuò)誤報(bào)警，避免了個(gè)人電腦和單片機(jī)經(jīng)常出現(xiàn)的死機(jī)現(xiàn)象。此外， PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。一些使用冗余 CPU 的 PLC 的平均無故障工作時(shí)間很長。 （ b） 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。近年來PLC 的功能單元大量涌現(xiàn)，使 PLC 滲透到了位置控制、溫度控制， CNC 等各種工業(yè)控制中。 ” 伊犁職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 6 （ 2） PLC 的特點(diǎn) （ a） 配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng) PLC 發(fā)展到今天，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 可編程控制器，簡稱 PLC（ Programmable logic Controller） ,是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。 PLC 是一種專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作系統(tǒng)。最初是在引進(jìn)設(shè)備中大量使用了可編程控制器。目前，可編程控制器在機(jī)械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長足的發(fā)展。 20 世紀(jì)末期，可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個(gè)階段的另一個(gè)特點(diǎn)是世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多，產(chǎn)量日益上升。 20世紀(jì) 80 年代初，可編程控制器在先進(jìn)工業(yè)國 家中已