起重機(jī)吊臂總體設(shè)計(jì)畢業(yè)論-文庫(kù)吧資料
2025-06-12 17:59本頁(yè)面
【正文】 六桿七副的原理圖 采用六桿七副的結(jié)構(gòu)，設(shè)置 6 個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副， 1 個(gè)移動(dòng)副，應(yīng)用到機(jī)械臂中結(jié)構(gòu)圖如下 圖 24 六桿七副的結(jié)構(gòu)圖 方案三：六桿七副 設(shè)計(jì)原理圖 圖 25 六桿七副的原理圖 采用六桿七副的結(jié)構(gòu)，設(shè)置 6個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副、 1個(gè)移動(dòng)副，結(jié)構(gòu)與方案二不同 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專(zhuān)用紙 ——————————————————————————————————— 11 圖 26 六桿七副的結(jié)構(gòu)圖 方案四：六桿七副 設(shè)計(jì)原理圖 圖 27 六桿七副的原理圖 采用六桿七副的結(jié)構(gòu)，設(shè)置 6個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副、 1個(gè)移動(dòng)副，兩個(gè)連桿，結(jié)構(gòu)圖如下 圖 28 六桿七副的結(jié)構(gòu)圖 方案的選擇 ： 分析以上四種桿件結(jié)構(gòu)方案，方案一的結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，但機(jī)械臂的張角較小，適用于基本臂與二節(jié)臂之間。 節(jié)臂伸縮，采用后種方法過(guò)于落后，顧采用第一種方法。 （ 3）獨(dú)立伸縮：指吊臂在伸縮過(guò)程中，各節(jié)臂均能獨(dú)立進(jìn)行伸縮。 （ 1）順序伸縮：指吊臂在伸縮過(guò)程中，各節(jié)伸縮臂必須按一定先后順序，完成伸縮動(dòng)作。 m為單位。 （ 3）幅度 旋轉(zhuǎn)工作的可能性。起重機(jī)不用支腿作業(yè)和吊重行使時(shí)的額定起重量決定于輪胎、車(chē)橋（或輪對(duì)轉(zhuǎn)向架）的承載能力。基本臂是起重機(jī)的最主要的部件，它的優(yōu)劣直接關(guān)系到起重機(jī)的性能，所以加大對(duì)汽車(chē)式起重機(jī)的基本臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的研究，努力創(chuàng)新和借鑒外國(guó)經(jīng)驗(yàn)是當(dāng)務(wù)之急。 由于鋼鐵工業(yè)新技術(shù)的應(yīng)用，剛才質(zhì)量 得以提高，在設(shè)計(jì)起重機(jī)主梁強(qiáng)度時(shí)，可是走向?qū)I(yè)化，標(biāo)準(zhǔn)化，和系列化，只有這樣才能最快的制造和裝配出品種多樣化的產(chǎn)品。 （ 2） 起重機(jī)控制元件的革新與應(yīng)用 起重機(jī)的定位精度是對(duì)起重機(jī)的重要要求，多數(shù)采用轉(zhuǎn)角碼盤(pán)，齒輪鏈，激光，一般首先發(fā)出信號(hào)警示，接著將大車(chē)車(chē)速減小到 50%，最后切斷電機(jī)電源，將大車(chē)制動(dòng)。而生產(chǎn)量則是日本的多田野和藤 重機(jī)的設(shè)計(jì)中也已廣泛的應(yīng)用，很多企業(yè)的品牌在用戶(hù)的心中已經(jīng)打 上了堅(jiān)實(shí)的烙印，這也使的國(guó)外起重機(jī)的繼續(xù)發(fā)展占有了更大的優(yōu)勢(shì)。在保證產(chǎn)品性能和功能的前提下，大量采用通用配套件，而不強(qiáng)調(diào)追趕新技術(shù)，故產(chǎn)品可靠性較好。 （ 5） 多系列生產(chǎn)，中大噸位居多。 （ 4） 專(zhuān)用配套件多，這以為歐洲發(fā)展汽車(chē)起重機(jī)的得天獨(dú)厚的條件。 （ 2） 大噸位產(chǎn)品為主，利勃海爾公司占銷(xiāo)售額的 70%～ 80%式 100噸以上的產(chǎn)品。 目前 經(jīng)打上了堅(jiān)實(shí)的烙印，這也使的國(guó)外起重機(jī)的繼續(xù)發(fā)展占有了更大的優(yōu)勢(shì)。 （ 3） 注重適應(yīng)性和經(jīng)濟(jì)性。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專(zhuān)用紙 ——————————————————————————————————— 7 以日本為主的東亞市場(chǎng)和以美國(guó)為主的北美市場(chǎng)，其產(chǎn)品主要特點(diǎn)有： （ 1） 越野汽車(chē)起重機(jī)占主導(dǎo)地位，約占 70%～ 80%，其次為輪式起重機(jī)，全地面起重機(jī)所占比例較小。 國(guó)內(nèi)起重機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) 目前世界上約有百余家企業(yè)生產(chǎn)汽車(chē)起重機(jī)，但著名的也就右十余家，如美 就分布于三大市場(chǎng)的產(chǎn)品而言，以德國(guó)為主的歐洲市場(chǎng)，其產(chǎn)品主要特點(diǎn)為： （ 1） 全地面起重機(jī)占主導(dǎo)地位，約占市場(chǎng)份額的 80%。 國(guó)內(nèi)起重機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r及發(fā)展趨勢(shì) 國(guó)內(nèi)起重機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r 中國(guó)的汽車(chē)式起重機(jī)誕生于上世紀(jì)的 10 年代，經(jīng)過(guò)了近 30 年的發(fā)展，期間有過(guò) 3 次主要的技術(shù)改進(jìn)，分別為 70 年代引進(jìn)蘇聯(lián)的技術(shù)， 80 年代引進(jìn)日本的技 國(guó)際市場(chǎng)的過(guò)程中，我國(guó)汽車(chē)式起重機(jī)產(chǎn)業(yè)近幾年品質(zhì)水平的快速提高，也得到了國(guó)際擁護(hù)的高度肯定，由于產(chǎn)品使用規(guī)范，用戶(hù)的專(zhuān)業(yè)素質(zhì)較高，出口產(chǎn)品的質(zhì)量反饋比在過(guò)內(nèi)有了明顯的減少，產(chǎn)品反映較好。它可以完上安裝各種類(lèi)型的起重機(jī)，供檢修機(jī)組，啟閉閘門(mén)，及起吊攔污欄之用，這些起重機(jī)由大型龍門(mén)起重機(jī)，固定卷?yè)P(yáng)起重機(jī)以及弧形閘門(mén)起重機(jī)等。 .................................. 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 .................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 Simulation 。s modernization, the improvement of e crawler crane. It is reported, current trinity technology has 3200t following crawler crane with the ramp。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專(zhuān)用紙 ——————————————————————————————————— 1 摘要 隨著國(guó)家現(xiàn)代化建設(shè)的飛速發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，現(xiàn)代施工項(xiàng)目對(duì)能力。 關(guān)鍵詞 :ADAMS；仿真；機(jī)械臂 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專(zhuān)用紙 ——————————————————————————————————— 2 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專(zhuān)用紙
畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1