課程設(shè)計(jì)--基于plc通信方式的變頻器閉環(huán)定位控制系統(tǒng)-文庫吧資料
2025-06-12 16:24本頁面
【正文】 PLC 由 STOP 到 RUN 時(shí)，只有 PLC 的 SD燈在亮，而RD燈不亮，后來檢查程序后發(fā)現(xiàn)在發(fā)送校驗(yàn)碼時(shí)出現(xiàn)了錯(cuò)誤，原來的程序是將累加的和的高兩位做了校驗(yàn)和，而需要的校驗(yàn)和是低兩位，故將程序中的 D16 做了調(diào)整，之后 RD 和 SD 燈都亮了 3. 剛開始時(shí) C235 不能對(duì)外部脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，后面換了一臺(tái) PLC 做實(shí)驗(yàn)又可以計(jì)數(shù)了。電機(jī)將在轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定圈數(shù)后停止運(yùn)行。由于電機(jī)本身的性能以及變頻器的特性，定位略有偏差。 （ 2）在“字軟元件 /緩沖存儲(chǔ)”區(qū)欄中的“軟元件”項(xiàng)中鍵入 D0，設(shè)置 D0的值，確定電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)。（如 N=30，則變頻器的設(shè)定起始頻率為 30Hz）。 10 （ 1）在“字軟元件 /緩沖存儲(chǔ)”區(qū)欄中的“軟元件”項(xiàng)中鍵入 D10，設(shè)置 D10的值，確定電機(jī)的起始轉(zhuǎn)速。把參數(shù)保存入變頻器，然后上電，再改 n10 參數(shù)， 正確將導(dǎo)線連接完畢后，將程序下載到 PLC 主機(jī)，將“ RUN/STOP”開關(guān)撥到“ RUN”。變頻器按照設(shè)定值工作 ，帶動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，同時(shí)電機(jī)帶動(dòng)編碼盤旋轉(zhuǎn)，電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一圈，從編碼盤脈沖端輸出 500 個(gè)脈沖信號(hào)到 PLC 的高速計(jì)數(shù)器端 X0，這樣就可以根據(jù)計(jì)數(shù)器所計(jì)脈沖數(shù)計(jì)算出電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)器到設(shè)定閥值后執(zhí)行減速段程序段，控制電機(jī)減速至停止，完成定位控制。閩南師范大學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 課題名稱： 基于 PLC 通信方式的變頻器閉環(huán)定位控制系統(tǒng) 2 目錄 關(guān)鍵詞：三菱 PLC，變頻器，定位控制，編碼器 ........ 3 一；控制要求 ..................................... 4 二；硬件部分 ..........................
畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1