【正文】 ，改變分配器油路，使液壓懸掛系統(tǒng)對農(nóng)具進行相應的提升或下降。 電磁閥 主閥 小油缸 油缸 提升臂 耕深 懸掛機構 農(nóng)具 液壓油泵 位移傳感器 轉角傳感器 壓力傳感器 CPU 反饋量 電動拖拉機液壓懸掛裝置設計 13 圖 27 力、位調(diào)節(jié)的信號傳遞路線方框圖 農(nóng)具入土后，隨著耕深、土質(zhì)和濕度的不斷變化，土壤的阻力不斷變化。主閥的位移量則由位移傳感器檢測并控制。 信號檢測與處理系統(tǒng)：由位移傳感器、壓力傳感器、提升軸轉角傳感器、放大電路、CPU 等組成，主要完成土壤阻力、農(nóng)具提升高度和 提升軸旋轉角度 的信號檢測與數(shù)據(jù)處理。 自動控制系統(tǒng)：由電磁換向閥、減壓閥、小油缸、 溢流閥和各種傳感器 等組成。 液壓懸掛系統(tǒng)：由原液壓懸掛系統(tǒng)的油泵、分配器、液壓缸、提升臂、 上 拉桿和 下拉桿 等組成。如圖26 所示。 方案二：與方案一不同，不 使 用其 它的 液壓元件代替原拖拉機的分配器，由于液壓懸掛系統(tǒng)控制農(nóng)機具的提升、中立、下降過程主要是通過控制分配器中主控 制閥的移動位置來完成的，因此，為了為了盡量采用原拖拉機的液壓元件，例如液壓泵、液壓缸、濾 油 器、油管包括原拖拉機的分配器。工作中，當電液比例換向 閥左端電磁鐵通電時，液壓泵輸出的高壓 油 經(jīng)過電液比例方向閥，電動拖拉機液壓懸掛裝置設計 11 再經(jīng)過單向節(jié)流閥的單向閥進入液壓缸的無桿腔，使農(nóng)機具提升；當電液比例換向閥右端電磁鐵通電時，同時控制電磁溢流閥的電磁鐵斷電，則液壓泵輸出的油液經(jīng)過電磁溢流閥流回油箱，液壓泵處于卸荷狀態(tài)。我們提出采用電液比例方向閥、電磁溢流閥、單向節(jié)流閥、壓力傳感器等，代替原拖拉機的分配器，如圖 24， 25 所示。 方案一：原拖拉機的分配器把主控制閥、回油閥和安全 閥集成于一體，組成了一個總成，其輸入口與液壓泵通過油管連接，輸出口直接與單作用液壓缸無桿腔相連，這樣安裝 既 節(jié)省了空間， 又 減小了油道的長度。 電液懸掛系統(tǒng)設計 設計方案的提出 懸掛系統(tǒng)的液壓控制系統(tǒng)是 控制農(nóng)具 提升 的 裝置，是懸掛裝置中的動力部分，它一般由液壓泵、提升 器、 液壓缸及其他一些閥類和輔助裝置組成。但其結構復雜，體積較大 ，因而在拖拉機的布置上受到一定限制，拆裝檢查也 相對 麻煩，因而使用不廣。豐收 — 3上海 — 50 等拖拉機的液壓系統(tǒng)即屬此種。這種液壓系統(tǒng)廣泛應用于中、小型拖拉機上 。這種液壓系統(tǒng)的優(yōu)點是結構緊湊，油路較短，液壓元件與操縱機構全部密封在殼體內(nèi)，因而工作較為可靠；易于實現(xiàn)農(nóng)具的力，位耕深調(diào)節(jié)。（代表應用有 :鐵牛 650、東風 50）提升器通常位于傳動箱之上，駕駛座之下，并兼作傳動箱的蓋子。操縱機構全部暴露在外面，易受損傷 ；不便實現(xiàn)農(nóng)具耕深的力調(diào)節(jié)等，目前只用于少數(shù)型號較老的拖拉機上。（典型應用有 :東方紅 — 80鐵牛 55C／ 600L）這種液壓系統(tǒng)的優(yōu)點是 ： 液壓元件便于專業(yè)化批量生產(chǎn)，系列化產(chǎn)品的液壓元件通用性強， 液壓元件故障已檢查， 維修方便。 液壓懸掛系統(tǒng)類型 液壓系統(tǒng)中，按油泵、分配器，油缸三個主要部件位置布置和組合方式的不同，分為分置式、半分置式和整體式三種類型，如圖 2 一 3 所示。油泵和油缸將 電動機 的動力轉換為 液壓能為 農(nóng)具提升 提供 所需要的力量。在農(nóng)機具作業(yè)時，能較輕便電動拖拉機液壓懸掛裝置設計 8 地矯正行駛方向，大功率拖拉機上多采用兩點懸掛 由于本課題研究的電動拖拉機為中小型拖拉機，所以采用三點懸掛機構，保證農(nóng)具耕作的穩(wěn)定性。農(nóng)機具隨拖拉機直線行駛穩(wěn)定性好，中小功率拖拉機大多采用。按與拖拉機機體連結點數(shù)的不同，后懸掛又有兩種形式 :三點懸掛和 兩點懸掛，如圖 22 所示。根據(jù)農(nóng)具在拖拉機上掛接位置的不同，可分為前懸掛、后懸掛和側懸掛三種，本論文研究對象是目前使用最廣的后懸掛機組。 電動拖拉機液壓懸掛裝置設計 7 圖 21 液壓懸掛系統(tǒng)示意圖 (1) 懸掛農(nóng)具 :它是農(nóng)田作業(yè)的工作部件，通過懸掛機構連接在拖拉機上。 懸掛 機構 通過拖拉機液壓系統(tǒng)獲得動力，實現(xiàn)農(nóng)具的上升和降落 ； 農(nóng)具依靠懸掛機構與拖拉機可靠地連接在一起。 拖拉機要進行各種作業(yè)，就必須與相應的配套農(nóng)具可靠地連接在一起。懸掛機構用于連接農(nóng)機具，傳遞液壓 升降力和拖拉機對農(nóng)機具的牽引力，并保證農(nóng)機具的正常工作位置。液壓系統(tǒng)是提升農(nóng)機具的動力裝置，除工作介質(zhì)（ 例如 液壓油）外， 液壓系統(tǒng)是由 液壓泵、油缸、分配器等液壓元件和附屬裝置組成。 研究背景與意義 國內(nèi)外文獻分析，對當前作業(yè)機組進行技術調(diào)查 提出研究的問題和思路 拖拉機懸掛機 — 電 — 液一體化控制策略的確定 液壓傳動和液壓控制系統(tǒng)的研究 液壓元件的選擇與液壓系統(tǒng)設計 機械部分的受力分析 問題與展望 電動拖拉機液壓懸掛裝置設計 6 第二章 電動拖拉機液壓懸掛裝置 拖拉機的液壓懸掛系統(tǒng) 農(nóng)用拖拉機液壓懸掛系統(tǒng)是 用液壓提升和控制農(nóng)機具的整套系統(tǒng)，其功用 分以下 5點： ， ， 高度 ， 。 液壓元件的選擇，計算出所需的數(shù)據(jù)，合理選擇液壓元件，以達到最好的效果。 本課題主要完成內(nèi)容有： 電動拖拉機懸掛系統(tǒng)結構解決方 案。研究、探討其在實現(xiàn)機 電 液一體化控制方面的關鍵技術，提出一套關于 電動 拖拉機液壓懸掛裝置及其自動控制機 電 液 一 體化控制系統(tǒng)的基本 理論 和 方案 ，研究 電動拖拉機液壓懸掛裝置及自動控制 ，使拖拉機作業(yè)機組能夠在復雜多變的工作條件下自動化控制工作，最大限度提高整個拖拉機的工作 效率 。 從國內(nèi)電控液壓懸掛系統(tǒng)的發(fā)展 中 可以看出，目前在我國國內(nèi)拖拉機電控液壓懸掛系統(tǒng)的研究還存