【正文】 差 Δ ψ Σ 為 Δ ψ Σ = 176。 Δ pi=pi p 式中 Δ pi—— 第 i齒的齒距誤差； pi—— 第 i齒的實(shí)際齒距。 ： 1，齒距累積誤差Δ p：即實(shí)際齒距與標(biāo)準(zhǔn)齒距之差。 e = 360176。 e=360176。 N － 176。那么，兩個(gè)轉(zhuǎn)角的差值即為差動(dòng)分度值 ie ie = N i N i 因?yàn)? ie=360176。下副端齒盤的齒數(shù)為，其最小分度值。利用差動(dòng)端齒盤即可得到按齒數(shù) z直接分度無法實(shí)現(xiàn)的最小分度值 i。若 m=，端齒盤的外徑 d=mz=。因此，其分度值 i也就受到了限制。 N/z 式中 N—— 上齒盤旋轉(zhuǎn)的齒數(shù)，為任意整數(shù)。 顯然，端齒盤能發(fā)生或測(cè)量的定角ψ，即為端齒盤的分度角。將上齒盤相對(duì)固定的下齒盤轉(zhuǎn)過 N個(gè)齒，然后降下上齒盤，并在一定軸向嚙合力的作用下使之重新與下齒盤嚙合定位。端齒盤的齒數(shù)為 z，其最小分度值 i為 i=360176。 1440齒分度精度為 ″磨制端齒盤試制成功，使齒形磨削工藝又有了新的突破。我國(guó)的端齒盤分度裝置得到了普遍的應(yīng)用。端齒盤分度裝置成功的應(yīng)用于齒輪磨床代替了磨齒機(jī)的分度板；應(yīng)用于螺紋磨床上的分度夾具，高精度移位夾具；并利用端齒盤測(cè)量插齒刀、精密蝸輪，設(shè)計(jì)研制成功 3A級(jí)插齒刀自動(dòng)調(diào)節(jié)檢查儀、3級(jí)精度齒輪半自動(dòng)調(diào)節(jié)檢查儀（分度精度為 ″）。 60年代末 70年代初，我國(guó)端齒盤分度裝置的研究試制工作普遍展開。而后又引進(jìn)了密執(zhí)安工具公司MOX36005型端齒盤分度臺(tái)。雖然，生產(chǎn)端齒盤的國(guó)家不少，但生產(chǎn)水平較高的是美國(guó)三個(gè)公司，穆爾工具公司端齒盤的加工水平處于領(lǐng)先地位。日本廣島精制作所 MPA10型分度工 作臺(tái)，分度精度在 ″以內(nèi)。日本安田工業(yè)鼓形齒端齒盤分度臺(tái)，用美國(guó)穆爾工具公司 ″端齒盤和自準(zhǔn)直儀檢定，最大分度誤差為 ″。美國(guó)生產(chǎn)的齒數(shù)為 360、 7 14 2160的各種規(guī)格端齒盤分度太均具有正弦尺細(xì)分裝置。 60年代末，國(guó)外開始進(jìn)行端齒盤細(xì)分度的研究。美國(guó)利用 1440齒、分度精度為 ″端齒盤分度太檢驗(yàn)精密轉(zhuǎn)臺(tái)。在這期間，美國(guó)的端齒盤分度裝置的研制得到了較大的發(fā)展。 國(guó)內(nèi)外端齒分度裝置的現(xiàn)狀及發(fā)展 1，國(guó)外端齒盤分度裝置的現(xiàn)狀及發(fā)展： 1956 年，美國(guó) 量規(guī)公司研制成功 z=360，分度精度為 ″的剛性齒端分度臺(tái)后，端齒盤作為高精度分度裝置而引起了人們的重視。端齒盤分度裝置的使用過程似端齒盤的對(duì)研過程，正確的良好的使用可以不斷的改變端齒盤嚙合面的接觸精度，逐漸減小嚙合分度誤差（在一定范圍內(nèi)），磨損不但不會(huì)降低其精度，反而可能有所提高，這是其他分度裝置不具有的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)。 端齒盤分度裝置具有分度準(zhǔn)確、重復(fù)定位精度高、能自動(dòng)定心（有固定的嚙合中心）、無角位移空程、分度精度不受正反轉(zhuǎn)影響、使用壽命長(zhǎng)等其他分度機(jī)構(gòu)不具備的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，在精密測(cè)角和分度領(lǐng)域中占有特殊重要的地位，并迅速地得到了應(yīng)用和推廣。 圖 35 重慶大學(xué)本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 分度機(jī)構(gòu)的學(xué)習(xí) 11 4 分度機(jī)構(gòu)的學(xué)習(xí) 本次課題的主要內(nèi)容就是分度機(jī)構(gòu)的學(xué)習(xí)與設(shè)計(jì)，在此兩方面介紹自己的學(xué)習(xí)情況。 掛輪計(jì)算公式 = 由于分度頭傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的原因，采用側(cè)軸掛輪法，在分度時(shí)不能將分度手柄的定位圖 34 重慶大學(xué)本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 分度機(jī)構(gòu)的分度方法 10 銷拔出，應(yīng)該松開分度盤的緊固螺釘連同分度盤一起轉(zhuǎn)動(dòng)。 掛輪計(jì)算公式 = 式中 s—— 工件每格距離； P—— 銑床縱向工作臺(tái)絲桿螺距。 主軸掛輪法 這種方法是先在分度頭主軸后錐孔插入安裝掛輪心軸，然后在主軸與縱向絲桿掛輪之間裝上掛輪（如圖 33），當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)分度頭手柄時(shí)，運(yùn)動(dòng)便會(huì)通過掛輪傳至縱向絲桿，使工作臺(tái)產(chǎn)生移距。這種分度方法就是把分度頭主軸或側(cè)軸和縱向工作臺(tái)絲桿用掛輪連接起來，移距時(shí)只要轉(zhuǎn)動(dòng)分度手柄，通過齒輪傳動(dòng)，使工作臺(tái)精確的移距。 =8 =8 即分度頭手柄轉(zhuǎn) 8 圈后再在 54孔圈上轉(zhuǎn)過 30 孔距。應(yīng)如何分度？ n= 176。 式中 θ —— 工件等分的角度。 /40=9176。從分度頭結(jié)構(gòu)可知，分度手柄搖 40 轉(zhuǎn)，分度頭主軸帶動(dòng)工件轉(zhuǎn)上一轉(zhuǎn)，也就是 360176。單式分度法是以工件的等分?jǐn)?shù) z 作為計(jì)算依據(jù)，而角度分度法是以工件所需轉(zhuǎn)過的角度作為計(jì)算依據(jù)。因孔距數(shù)乘 8，所以這是所搖的孔距數(shù)是原來所要搖孔距數(shù)的 8倍，即銑完第一齒后，再銑的是第九齒，這樣連續(xù)下去，就可把工件的全部齒銑完。如果在分度盤上任意選一孔圈，如 N=59，那么每次分度時(shí)手柄應(yīng)搖 =59= 因?yàn)樗玫氖切?shù)，無法搖手柄，這時(shí)可將 擴(kuò)大一個(gè)倍數(shù)，設(shè)法使其接近一個(gè)整數(shù)，現(xiàn)將此數(shù)擴(kuò)大 8 倍。 現(xiàn)以銑削 z=93 為例說明近似分度法公式的演算過程： 先按單式分度法得到分度頭手柄所要搖的轉(zhuǎn)數(shù)。 近似分度法用于加工單式分度法無法分度的斜齒輪或直齒錐齒輪。這種分度方法的特點(diǎn)是用掛輪把分度頭主軸和側(cè)軸連接起來，并松開分度盤的緊固螺釘（圖 32），這樣當(dāng)分度手柄轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，分度盤隨著分度手柄以相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，因此分度手柄的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)是分度手柄相對(duì)分度盤的轉(zhuǎn)數(shù)與分度盤本身轉(zhuǎn)數(shù)之和。假設(shè)工件的等分?jǐn)?shù)為 2，則沒分度一次主軸需轉(zhuǎn)過 1/z 圈。 重慶大學(xué)本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 分度機(jī)構(gòu)的分度方法 7 3 分度機(jī)構(gòu)的分度方法 由分度頭的傳動(dòng)系統(tǒng) 31 可知，分度手柄轉(zhuǎn) 40 轉(zhuǎn)主軸轉(zhuǎn) 1 轉(zhuǎn)，即傳動(dòng)比為1:40，“ 40”稱為分度頭的定數(shù)。因此本次設(shè)計(jì)的難點(diǎn)在于如何保證分度機(jī)構(gòu)的精度。 當(dāng)齒輪存在齒距偏差時(shí)，無論是正值還是負(fù)值都會(huì)在一對(duì)齒嚙合完畢而進(jìn)入重慶大學(xué)本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 課題分析 6 另一對(duì)齒進(jìn)行嚙合時(shí)，主動(dòng)齒與被動(dòng)齒發(fā)生沖撞，影響齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性精度。Δ），Δ是指在齒輪端平面上，在接近齒高中部的一個(gè)與齒輪軸線同心的圓上，實(shí)際齒距與理論齒距的代數(shù)差。 齒距累積總偏差（Δ）可反映齒輪轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)過程中傳動(dòng)比的變化，因此它影響齒輪傳遞運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性。 齒距累積總偏差Δ（） —— Δ是指齒輪端平面上，在接近齒高中部的一個(gè)與齒輪基準(zhǔn)軸線同心的圓上，任意兩個(gè)同側(cè)齒面間的實(shí)際弧長(zhǎng)只差中的最大絕對(duì)值。 本課題中分度機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)直接對(duì)被加工齒輪的單個(gè)齒距偏差，齒距累積總偏差造成影響。 上述前三項(xiàng)要求為對(duì)齒輪本身的精度要求，有相應(yīng)的偏差項(xiàng)目對(duì)其控制。 本次設(shè)計(jì)中，我的任務(wù)是對(duì)這個(gè)高精度的 16齒齒輪進(jìn)行分度，而且這個(gè)分度機(jī)構(gòu)是應(yīng)用在磨齒機(jī)上面，所以本次加工的難點(diǎn)就在于如何通過設(shè)計(jì)保證分度機(jī)構(gòu)的精度從而保證被加工齒輪的精度。因此本次課題中，我們需要解決的問題便是設(shè)計(jì)一個(gè)針對(duì)此次被加工齒輪的分度機(jī)構(gòu)，并且保證其分齒的精度。 在此，我們旨在提出一種新型的加工工藝工程，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度，大批量的生產(chǎn)過程：精鍛件 —— 熱處理 —— 成型磨齒 —— 成品。 傳統(tǒng)的加工工藝 過程大致可以劃分如下幾個(gè)階段： 1)齒輪毛坯的形成：鍛件、棒料或鑄件； 2)粗加工：切除較多的余量； 3)半精加工：車、滾、插齒； 4)熱處理：調(diào)質(zhì)、滲碳淬火、齒面高頻感應(yīng)加熱淬火等 5)精加工：精修基準(zhǔn)、精加工齒形 ，一般為展成磨或成型磨 因?yàn)楸敬渭庸X輪需要實(shí)現(xiàn)高精度，大批量的生產(chǎn)。 重慶大學(xué)本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 課題分析 4 2 課題分析 被加工齒輪的介紹 本次加工齒輪如圖所示，被加工齒輪是用于大型車上面的專用齒輪，該齒輪的特點(diǎn)是高速，重載，高精度，硬齒面的需要進(jìn)行大批量生產(chǎn)的齒輪。以滿足現(xiàn)在的市場(chǎng)需求，在磨齒加工中，我們需要對(duì)齒輪實(shí)現(xiàn)分度及在沒加工完一個(gè)齒形后需要通過夾具進(jìn)行旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度然后加工下一個(gè)齒形，這個(gè)稱之為分度，分度盤在機(jī) 重慶大學(xué)本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 緒論 3 床上是用作分度定位的基準(zhǔn)元件，對(duì)磨齒機(jī)來說，它的等分精度直接影響工件的運(yùn)動(dòng)及平穩(wěn)性精度，因此，對(duì)于分度盤有較高的精度要求。另外，熱處理后一般還要安排精磨齒輪的內(nèi)孔，端面等工序，由于等為基準(zhǔn)產(chǎn)生的誤差，也是影響齒輪精度的一個(gè)重要方面，而采用磨齒工藝可以解決上述存在的問題。但剃齒只能在熱處 理之前使用，而車齒輪在熱處理時(shí)，工件必然產(chǎn)生熱處理變形，大量生產(chǎn)實(shí)踐證明，熱處理后齒輪工件的精度通常會(huì)降低 — 2 級(jí)。目前，我國(guó)的汽車變速器公司，在大批量生產(chǎn)汽車齒輪時(shí)，通常采用剃齒工藝進(jìn)行精加工。與剃齒工藝相比，磨齒工藝提高了齒輪接觸疲勞強(qiáng)度和彎曲疲勞強(qiáng)度，并大幅度提高了齒輪精度，有效地解決了硬齒面齒輪熱處理時(shí)的變形問題。隨著制造技術(shù)的不斷發(fā)展，精密分度裝置在制造中得到廣泛的應(yīng)用，且對(duì)分度的要求越來越高，分度裝置是一種用途廣泛又有發(fā)展前途的裝置，深入研究，努力開發(fā)端齒盤分度裝置，對(duì)于趕超世界先進(jìn)水平，解決科研生產(chǎn)關(guān)鍵有著一定的現(xiàn)實(shí)意義。 國(guó)內(nèi) , 上海機(jī)床廠在 1958 年開始用 OK371 平面磨床改裝的分度盤專機(jī)制造精密分度盤 , 為了適應(yīng)磨齒機(jī)的不斷發(fā)展 , 還自行設(shè)計(jì)制造了 ST037 型分度盤母機(jī)及 JO007 型分度盤專用磨床。由于分度盤的精度要求高，加工和測(cè)量都相當(dāng)困難，因而目前世界上能制造精密分度盤的國(guó)家和廠家還不多。齒面淬硬后消除熱處理變形，并進(jìn)一步提高齒輪精度和改善齒面粗糙度的主要方法，目前仍以磨齒工藝為主。 20 世紀(jì)初隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，齒輪制造工藝也迅速發(fā)展，德國(guó)和美國(guó)先后研制出錐形砂輪磨齒機(jī)和成形砂輪磨齒機(jī)。 1897 年 發(fā)明了第一臺(tái)具有近代滾齒機(jī)雛形的齒輪加工機(jī)床， 1906 年制造除了第一臺(tái)帶差動(dòng)機(jī)構(gòu)的滾齒機(jī)產(chǎn)品，它既能加工圓柱正齒輪，也能加工圓柱斜齒輪。 課題的背景從磨齒技術(shù)背景和分度技術(shù)背景兩部分介紹。影響磨齒精度 的因素很多 ,如展成運(yùn)動(dòng)精度、分齒精度、砂輪質(zhì)量、磨削吃刀量等 ,其中又以分齒精度的影響最大。磨齒是齒輪精加工的方法之一 ,磨齒精度直接取決于磨齒機(jī)的精度。國(guó)際上，動(dòng)力傳動(dòng)齒輪裝置正沿著小型化、高速化、低噪聲、高可靠性方向發(fā)展。齒輪是機(jī)器的基礎(chǔ)件，其質(zhì)量、性能、壽命直接影響整機(jī)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，齒輪因其形狀復(fù)雜、技術(shù)問題多，制造難度較大，所以齒輪制造水平在較大程度上反映一個(gè)國(guó)家機(jī)械工業(yè)的水平。 ......................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 重慶大學(xué)本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） ABSTRACT II ABSTRACT With improvement of varieties of precision machinery and power, the use of high speed, heavy load, and high precision is being more and more widely, especially with the accelerate of vehicle, such as trains and automobiles, the precision of gear directly affects the improvement of mechanical transmission’s performance. On the international, the power transmission gears are developing alongside the direction of miniaturization, high speed, low noise, and high reliability. In order to improve the carrying capacity of gear, the gear design and manufacturing technology is drawing more and more attention. Gear grinding is one of gear finishing methods。最后根據(jù)所學(xué)知識(shí)，設(shè)計(jì)了一個(gè)簡(jiǎn)單的端齒盤分度機(jī)構(gòu)，其中包括重要參數(shù)的確定，基本的