【正文】 畢業(yè)設(shè)計說明書 [鍵入文檔標(biāo)題 ][選取日期 ] 11 5 故稱 3－ 4－ 5 次多項式運(yùn)動規(guī)律。適合中、高速輕載。行程始末加速度等于零，躍度為有限值的突變。 J=??32 ?????????? (2) 正弦加速度運(yùn)動規(guī)律 正弦加速度運(yùn)動規(guī)律又稱搖擺運(yùn)動規(guī)律，這種運(yùn)動規(guī)律，加速度按正弦曲線運(yùn)動規(guī)律變化，位移按擺線在縱坐標(biāo)軸上的投影規(guī)律變化?？捎玫退?、中速、中載。 （ 1） 余弦加速度運(yùn)動規(guī)律 余弦加速度運(yùn)動規(guī)律又稱簡諧運(yùn)動規(guī)律，加速度按余弦 曲線規(guī)律變化位移按簡諧運(yùn)動規(guī)律變化 。轉(zhuǎn)盤的 J 為正值時表示 J 與 V 同向， J為負(fù)值時 表示 J與 V異向。轉(zhuǎn)盤 A 為正值時表示 A 與 V 同向， A為負(fù)值時表示與 V異向。在凸輪機(jī)構(gòu)中，轉(zhuǎn)盤的 V恒為正值。 （ 3） 無量綱速度 V V=??S???? = ???? ??2???= ???? ??1 ?????1 (33) 式中 ??1 凸輪的角速度（ rad/s）； ??2 轉(zhuǎn)盤的角速度（ rad/s） 。） ； ???和 ???計算時均恒取絕對值，即不帶正負(fù)號。)； （ 2） 無量綱位移 S S=?????? （ 32） 式中 ??? 轉(zhuǎn)盤角位移， rad或（ 176。 （ 1） 無量綱時間 T T=??????= ?????? (31) 式中 t 轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時間， s； ???? 轉(zhuǎn)盤分度期時間， s； θ 凸輪角位移， rad或 (176。/z) =~ 取 滾子半徑 ???? = 20 (412) 滾子寬度 b b=(~) ????=(~)*20=20 取 b=25 滾子與凸輪槽底間的間隙 e e=(~)b=(~)*25,但至少 e 為 5~10 取 e=10 凸輪定位環(huán)面徑向深度 h h=b+e=35 凸輪定位環(huán)面的外圓直徑 ???? ???? = 2????1 +?? = 325 凸輪定位環(huán)面的內(nèi)圓直徑 ???? ???? = ???? ?2h = 255 凸輪寬度 l 2????2sin(???/2)l2????2sin(???/2)+2???? 取 l=140 轉(zhuǎn)盤外圓直徑 ??2 ??2 ≥ 2（ ????2 + ????） =2*（ 203+20） =446 取 ??2 = 450 轉(zhuǎn)盤基準(zhǔn)端面到滾子寬度中點的軸向距離 ???? ????=A????1=180150=30 轉(zhuǎn)盤基準(zhǔn)端面到滾子上端面的軸向距離 ???? ????=????(b/2)= 轉(zhuǎn)盤基準(zhǔn)端面到滾子下端面的軸向距離 ???? ???? = ????+(b/2)= 畢業(yè)設(shè)計說明書 [鍵入文檔標(biāo)題 ][選取日期 ] 9 3. 分度凸輪機(jī)構(gòu)的常用運(yùn)動規(guī)律 量綱 運(yùn)動參數(shù) 研究分度凸輪運(yùn)動時，總以主動凸輪的轉(zhuǎn)角 θ作為自變量，且一般均設(shè)定凸輪的角速度 ??1為常量。 ??? = 360?? = 36012 = 30 (410) 滾子半徑 ???? ???? = (~)????2 sin(180176。 轉(zhuǎn)盤 節(jié)圓半徑 ????2 ????2 ≈ 2??1+cos (???/2)= 2?2022+cos (??/12)=203 (48) 凸輪節(jié)圓半徑 ????1 ????1 ≥ ?????????????????????????????2 =??6??2032??/3??????32176。~40176。 根據(jù)設(shè)計要求，取中心距 C=200mm,基距 A=180mm 許用壓力角 ????/(176。凸輪軸線 ??1到轉(zhuǎn) 畢業(yè)設(shè)計說明書 [鍵入文檔標(biāo)題 ][選取日期 ] 8 盤 基準(zhǔn)端面 ??2??2??2間的垂直距離稱為基距 A。/12 = 30176。 = 240 凸輪和轉(zhuǎn)盤的分度期時間 ????, ???? = ????/??1 (23) ???? =2??310??3= s 凸輪和轉(zhuǎn)盤的停歇期時間 ????， ???? = (2π??1)????? (24) ???? = 2??10??/= s 凸輪分度廓線旋向及旋向系數(shù) p L左旋， p=+1； R右旋， p=1 選用右旋 R,則 p=1 凸輪分度廓線頭數(shù) H 單頭 H=1；雙頭 H=2， 較少用，選用 H=1 轉(zhuǎn)盤分度數(shù) I I 為轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)一周中的停歇次數(shù)，按設(shè)計要求的工位數(shù)，選定I=12 轉(zhuǎn)盤滾子數(shù) z z=HI (25) Z=1*12=12 轉(zhuǎn)盤分度期轉(zhuǎn)位角 ??? ??? = 360176。 ????? （ 22） ???? = 360176。在滿足動停比 k的要求下，選定????=120176。低速 n≤100r\min,中速 100r\minn200r\min,高速n200r\min，故取凸輪轉(zhuǎn)速 n=100r\min 凸輪角速度轉(zhuǎn)速 n=100r\min 凸輪角速度 ??1=????30=\s （ 21） 凸輪分度期轉(zhuǎn)角 ????，常用的為 120176。 圓柱凸輪分度機(jī)構(gòu)具有較高的轉(zhuǎn)動精度，其精度主要靠凸輪的加工藝和機(jī)構(gòu)的裝配保證，凸輪的加工成本較高，通常采用數(shù)控銑床加工。凸輪與轉(zhuǎn)盤間的轉(zhuǎn)動方 向關(guān)系，可采用類似于蝸輪蝸桿傳動的方法加以判定。方不能保證各個滾子在滾子盤上的 軸向位置保持一致時，則對每個滾子盤上軸向位置都要求能軸向調(diào)整，因此結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。所以 這種機(jī)構(gòu)不必附加其他裝置，就能獲得良好的定位作用。 圓柱凸輪分度機(jī)構(gòu) 如圖 13所示，圓柱凸輪分度 機(jī)構(gòu)的主動運(yùn)動體為圓柱體，從動盤上裝有若干個沿著轉(zhuǎn)盤圓周方向均勻分布的滾子，滾子的軸線與轉(zhuǎn)盤軸線平行，凸輪軸線和 轉(zhuǎn)盤軸線垂直交錯。 其主要性能特點： ，成本低，維護(hù)方便 100次 \分，中、輕載場合，分度凸輪機(jī)構(gòu)是利用一組平面共軛凸輪為 主動件進(jìn)行連續(xù)均勻轉(zhuǎn)動，凸輪共軛曲面與從動盤上各層滾子于此相嚙合，來實現(xiàn)輸出軸的分度運(yùn)動與定位的，從而將連續(xù)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)殚g歇運(yùn)動輸出。由于機(jī)構(gòu)工作時是由兩片凸輪按設(shè)計要求同時控制從動轉(zhuǎn)盤的運(yùn)動，因此凸輪與滾子之 間能保持良好的形封閉，不必附加彈簧等其他裝置就能獲得較好的幾何鎖合。 當(dāng)凸輪旋轉(zhuǎn)時，其前后兩側(cè)的廓線分別與相應(yīng)的滾子接觸，相繼推動轉(zhuǎn)盤分度轉(zhuǎn)位或抵住滾子起限位作用 。這兩片凸輪在制造時廓線形狀完全相同，安裝時，使前后兩片成鏡像對稱錯開一定相位角安裝，故稱為共軛凸輪分度機(jī)構(gòu)。 平行凸輪分度機(jī)構(gòu) 平行凸輪分度機(jī)構(gòu)，又稱共軛凸輪分度機(jī)構(gòu)， 其機(jī)構(gòu)用于 兩平 行軸間的間歇分度步進(jìn)傳動。所以這種機(jī)構(gòu)不必附加其他裝置就能獲得很好的定位作用；又可以通過調(diào)整中心距來消除滾子與凸輪突脊間的間隙和補(bǔ)償磨損；轉(zhuǎn)盤在分度期的運(yùn)動規(guī)律，可按轉(zhuǎn)速、載荷等工作要求進(jìn)行設(shè)計；特別使用于高速、重載、高精度等分度場合。所以弧面凸輪也有單頭、多頭和左旋、右旋之分，凸輪 和轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動方向間的關(guān)系，可用類似于蝸桿蝸輪傳動的方法來判定。從動轉(zhuǎn)盤外圓上裝有沿軸線徑向均勻分布的滾子。 常用的凸輪分度機(jī)構(gòu) 弧面分度凸輪機(jī)構(gòu) 弧面凸輪分度機(jī)構(gòu)如圖 11所示，用于兩垂直交錯軸間的間歇分度步進(jìn)傳動。并對精密凸輪的分度和分度機(jī)構(gòu)中的從動件， 對從動系統(tǒng)以及驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行精心設(shè)計，就可以使嚙合中的沖擊保持最小，級度可達(dá)精密級。這個預(yù)加載荷是輸出運(yùn)動的整個工程都是由凸輪控制，從而保證機(jī)構(gòu)精度。 凸輪分度驅(qū)動系統(tǒng)機(jī)構(gòu)可以設(shè)計成最能滿足精密精度和剛度要求的機(jī)構(gòu)，在凸輪分度中，凸輪從動件總是和凸輪保持嚙合的，從動件在嚙合中有預(yù)載，這是采用變化軸間距的方法在凸輪和從動件間建立一個微小 的干擾，微小干擾消除了任何制造公差和間隙。 凸輪驅(qū)動系統(tǒng)分度機(jī)構(gòu)的特點 凸輪分度系統(tǒng)是自動化機(jī)械中實現(xiàn)高 速、高精度間歇分度運(yùn)動的新型傳動裝置。在嚙合過程中，通過凸輪輪廓的變換來控制和引導(dǎo)從動件的旋轉(zhuǎn)和停頓，來完成預(yù)先要