【正文】 reduce any pensation awarded to you as a result of your failure to appeal. Remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are plaining about happened. If your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept i. If you are worried about how the time limits apply to you If you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your pensation if you win the case. This is known as a damagesbased agreement. In 17 England and Wales, your solicitor can39。北京航空航天大學(xué)出版社 .2021. [16] 王恒升 .車輛自動(dòng)檢測(cè)裝置的研究 [J].自動(dòng)化和 儀表 ,1997 [17] 謝利理 ,李玉忍 :西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)控制系 [M]，陜西 西安 郵編 :710072 [18] 張洪潤(rùn)，藍(lán)清華等 .單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)教程 [M].清華大學(xué)出版社 .1998 ag an employment tribunal clai Emloyment tribunals sort out disagreements between employers and employees. You may need to make a claim to an employment tribunal if: you don39。并對(duì)參加此次論文答辯的各位老師提出的寶貴 意見(jiàn)表示衷心的感謝。 謝辭 由于個(gè)人的能力及水平所限，在本次設(shè)計(jì)過(guò)程中得到了孔曉紅老師和張素君老師的大力支持和幫助，對(duì)論文的設(shè)計(jì)提出了許多有益的構(gòu)思和意見(jiàn)。系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、可靠、快速、準(zhǔn)確 ,結(jié)果能夠?qū)崟r(shí)顯示 ,且具有抗干擾能力強(qiáng)、操作方便等優(yōu)點(diǎn)。 (5)系統(tǒng)的繼電器控制電路還可以在警告后切斷汽 車的發(fā)動(dòng)機(jī)。 (3)系統(tǒng)采用的紅外線發(fā)射接收器可以實(shí)時(shí)，連續(xù)的在線檢測(cè)、顯示。 報(bào)警電路程序設(shè)計(jì) 該部分的主要功能是不斷的查詢單片機(jī)的報(bào)警控制位，一旦有高電平輸出，通過(guò) LM386驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器對(duì)客車司機(jī)進(jìn)行報(bào)警提示，以便及時(shí)限制超載。 計(jì)數(shù)功能程序設(shè)計(jì) 該部分程序的主要功能是將傳感器檢測(cè)到的兩路上下車信號(hào)送到AT98C51單 片機(jī)的 STATUS寄存器以進(jìn)行加減計(jì)數(shù)，將實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)和預(yù)置在W寄存器的上限人數(shù)（ 40人）循環(huán)不間斷地進(jìn)行查詢比較，一旦等于 40則產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)進(jìn)行報(bào)警，大于 40則執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)鎖定電路程序 。對(duì)當(dāng)前車內(nèi)人數(shù)進(jìn)行循環(huán)判斷，當(dāng)車內(nèi)人數(shù)小于預(yù)定人數(shù)時(shí)，要隨時(shí)清除報(bào)警程序，使繼電器的常閉觸頭閉合，以便汽車能再次正常啟動(dòng)。將通用寄存器清零，用來(lái)存放車內(nèi)當(dāng)前的乘客人數(shù)，其中一個(gè)單元存放預(yù)定客車能乘載的最大乘客數(shù)，然后將寄存器中存放的當(dāng)前車內(nèi)乘客數(shù)放入累加器中，通過(guò)比較指令和單元的內(nèi)容比較，判斷當(dāng)前車內(nèi)人數(shù)是否達(dá)到預(yù)定人數(shù)，如果當(dāng)前車內(nèi)人數(shù)小于預(yù)定人數(shù)，則繼續(xù)對(duì)車內(nèi)人數(shù)進(jìn)行判斷，如果當(dāng)前車內(nèi)人數(shù)大于 預(yù)定人數(shù)，則跳轉(zhuǎn)到報(bào)警指令，使揚(yáng)聲器報(bào)警，同時(shí)使繼電器動(dòng)作，斷開(kāi)汽車電子點(diǎn)火器 。 4 系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì) 系統(tǒng)軟件的整體設(shè)計(jì) 按照整體方案的設(shè)計(jì)思想，系統(tǒng)程序框圖如圖 13所示。當(dāng)車內(nèi)人數(shù)恢復(fù)到預(yù)定人數(shù)以下時(shí)，單片機(jī)系統(tǒng)再次送低電平到，繼電器又恢復(fù)到原來(lái)的狀態(tài)，汽車又可以正常的啟動(dòng)，從而有效地限制了客車的超載行為。當(dāng)打開(kāi)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)（即點(diǎn)火開(kāi)關(guān)）時(shí)，由于 ，所以繼電器不動(dòng)作，對(duì)汽車正常工作沒(méi)有影響。 LM386的接腳圖及內(nèi)部方塊圖如圖 1圖 12所示。它的內(nèi)建增益為 20，透過(guò) pin1和 pin8腳位間電容的搭配，增益最高可達(dá) 200。電路如圖 10所示。 報(bào)警電路設(shè)計(jì) 在報(bào)警電路中，由單片機(jī)傳送過(guò)來(lái)的報(bào)警信號(hào)通過(guò)一個(gè)功率放大器來(lái)驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器，其總體設(shè)計(jì)框架如圖 9所示 [5]。動(dòng)態(tài)掃描 LED顯示器方式比靜態(tài)顯示控制方式的電路更簡(jiǎn)單，將多位 LED顯示器的段引腳對(duì)應(yīng)連接成 “段 ”總線，僅需要一個(gè) 8位鎖存器和多個(gè)位選通控制線就可以達(dá)到控制多位 LED顯示器的目的。 所謂 “動(dòng)態(tài)顯示控制 ”，就是多位顯示器逐個(gè)掃描，任意時(shí)刻僅有某個(gè)顯示器是亮的，而其他各位都不亮，一個(gè)位亮一定時(shí)間后轉(zhuǎn)向另一個(gè)位。所謂 “靜態(tài)顯示控制 ”，就是當(dāng)一個(gè) LED顯示器顯示某字符時(shí)，控制碼控制相應(yīng)的 LED段處于恒定的導(dǎo)通狀態(tài)，靜態(tài)顯示控制在電路上需要將控制碼鎖存在 LED顯示器的各段輸入引腳，如果有多位 LED顯示器，每個(gè)位必需一個(gè) 8位的鎖存器， AT89c51單片機(jī)僅在需要更改顯示器的顯示內(nèi)容時(shí)，才重新將新的控制碼鎖存在 8位鎖存器中。它們都有共陰極和共陽(yáng)極兩種結(jié)構(gòu)，其中共陰極 LED顯示器內(nèi)部所有發(fā)光二極管的陰極連在一起，而所有發(fā)光二極管的陽(yáng)極各自獨(dú)立，共陽(yáng)極 LED顯示器內(nèi)部發(fā)光二極管的陽(yáng)極連接在一起，而所有發(fā)光二極管的陰極各自獨(dú)立。 LED顯示器都是由若干 LED組合而成的，當(dāng)某一個(gè) LED導(dǎo)通時(shí)，該 LED表示的點(diǎn)或段被點(diǎn)亮，單片機(jī)控制多個(gè)不同的點(diǎn)或段的亮或滅，可以顯示出不同 11 的數(shù)碼或字符。段式 LED顯示器應(yīng)用最廣泛，它是一種低成本，高可靠性，高 穩(wěn)定性的顯示器，而且亮度也比較高，使用壽命長(zhǎng)；點(diǎn)陣 LED顯示器作為戶外文字廣告和信息牌被廣泛使用。顯示電路如圖 8所示 10 A aB bC cD deLT fB I /P R O gRBIA aB bC cD deLT fB I /P R O gRBIabfcgdeD P Y1234567abcdefg8dpdpabfcgdeD P Y1234567abcdefg8dpdpV C C7 4 L S 4 87 4 L S 4 8 圖 8 顯示電路 74LS48為 3～ 8線的譯碼器，譯碼器輸入端 A， B， C分別接 AT89C51的， ,譯碼器輸出端 Y0～ Y7接 8個(gè)數(shù)碼管從低位到高位的共陰極端。 圖 7 單片機(jī)基本電路 控制模塊電路 控制模塊利用在單片機(jī)內(nèi)預(yù)先設(shè)定載客人數(shù) ,當(dāng)上車人數(shù)超過(guò)此設(shè)定值時(shí) ,單片機(jī)便通過(guò)繼電器控制客車的電子打火器 ,鎖定客車執(zhí)行機(jī)構(gòu) ,使客車無(wú)法啟動(dòng) ,并以 LED 顯示當(dāng) 前人數(shù) ,同時(shí)通過(guò)揚(yáng)聲器發(fā)出報(bào)警 。 P3口的第二功能如表 3。 P3口是雙功能口，該口的每一位均可獨(dú)立地定義為第一 I/O功能或第二I/O功能。 P2口是從系統(tǒng)擴(kuò)展時(shí)作高 8位地址線用。由于是分時(shí)輸出 .故應(yīng)在外部加鎖存器將此地址數(shù)據(jù)鎖存，地址鎖存信號(hào)用 ALE。 管腳功能： AT89C51單片機(jī)為 40引腳芯片如圖 6所示 8 1 402 393 384 375 366 357 348 339 3210 3111 3012 2913 2814 2715 2616 2517 2418 2319 2220 21AT89C51P P P P P P P P R S T( R X D ) P ( T X D ) P ( I N T 0) P ( I N T 1) P ( T 0) P ( T 1) P ( W R ) P ( R D ) P X T A L 2X T A L 1GNDV C CP ( A D 0)P ( A D 1)P ( A D 2)P ( A D 3)P ( A D 4)P ( A D 5)P ( A D 6)P ( A D 7)E A /V ppA L E /P R O GP S E NP ( A 15 )P ( A 14 )P ( A 13 )P ( A 12 )P ( A 11 )P ( A 10 )P ( A 9)P ( A 8) 圖 6 AT89C51引腳 1) I/0口線： P0, P1, P2, P3共四個(gè)八位口 P0口是三態(tài)雙向口，通稱數(shù)據(jù)總線口 .因?yàn)橹挥性摽谀苤苯佑糜趯?duì)外部存儲(chǔ)器的讀 /寫(xiě)操作。 AT89C51的主要性能有： ◇ 與 MCS 51微控制器產(chǎn)品兼容； ◇ 4KB可改編程序 FLASH存儲(chǔ)器 。片內(nèi)的 FLASH存儲(chǔ)器允許在系統(tǒng)內(nèi)改編程序或用常規(guī)的非易失性存儲(chǔ)器來(lái)編程。另外， AT89C51還具有 MCS51系列單片機(jī)的所有優(yōu)點(diǎn)。單片機(jī)模塊的設(shè)計(jì)中 ,考慮到系統(tǒng)中的程序量和數(shù)據(jù)量較少 ,需要的 I/ O 口資源也相對(duì)較少 ,AT2MEL 公司的 AT89C51 芯片的資源就能很好的滿足系統(tǒng)的需求 ,所以在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中采用了 MCS51 系列單片機(jī) AT89C51 芯片的最小系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 表 2 CD4013的功能表 CP D R S Qn+1 ↑ ↓ ↓ X X 0 0 0 0 1 0 0 1 x 0 0 Qn x 1 0 0 x 0 1 1 CD4013有四種基本方式，即數(shù)據(jù)鎖存器，單穩(wěn)態(tài)工作方式，無(wú)穩(wěn)態(tài)工作方式和雙穩(wěn)態(tài)工作方式。當(dāng) R= 0、 S=1 時(shí)， Q=1；當(dāng) R= S=0 時(shí)， Q=o，稱為直接置 1 和置 o，無(wú)需 cP 和 D 的配合。 CD4013 的管腳排列如圖 5 所示，內(nèi)部有兩個(gè)完全相同的 D 觸發(fā)器 FF1和 FF2。其中主動(dòng)型紅外線傳感器 ,包括紅外發(fā)射管和紅外接收傳感器 ,這兩種傳感器配套使用可組成一個(gè)完整的紅外線檢測(cè)、遙控系統(tǒng) ,這類傳感器也 稱光探測(cè)型感器本系統(tǒng)使用了其中的紅外發(fā)射二極管和紅外接收三極管來(lái)檢測(cè)判斷客車載客人數(shù)。 紅外線傳感器指能夠發(fā)射紅外線和接收紅外線的器件。具體的檢測(cè)方法和脈沖產(chǎn)生的時(shí)序如圖 3，圖 4所示 [2]。隨后人體全部遮擋 E