【正文】 18X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 .0 /T 21P 1 .1 /T 2 E X2P 1 . 23P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 56P 1 . 67P 1 . 78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 / R D17P 3 . 6 / W R16P 3 .5 /T 115P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 / A 821P 2 .1 / A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427U1s tc 8 9 C 5 2CS1CH 02CH 13G ND4V C C8CL K7DI5DO6U3A DC 0 8 3 2X11 2 MC13 0 p FC23 0 p FR20 .5 6 k復(fù)位按鍵 圖 33 ADC0832芯片電路 液晶 顯示電路 1602 液晶簡介 液晶顯示器是一種顯示器件，具有小體積、輕重量、低功耗等特色。 AGND和 DGND：分別連接到模擬地和數(shù)字地。 VREF/2：進(jìn)入?yún)⒖茧妷阂_，該引腳可外接電壓也可以是空置的，如果外部電壓， ADC參考電壓的外部電壓的兩倍，如果沒有外部的，它是一種常見的電源電壓 Vref和 Vcc時(shí)，在這一點(diǎn)上是電源電壓 Vcc的 ADC的參考電壓的值。當(dāng)雙側(cè)輸入 UIN（ +） ， UIN（ ）連接到正的模擬電壓信號(hào)分別端子和負(fù)極端子。 RD：低電平有效，也就是說， RD=0，則可以通過數(shù)據(jù)端口 DB0? DB7讀出該樣品的結(jié)果。 ADC0832 芯片介紹 圖 32 ADC0832規(guī)格及引腳圖 第 20 頁 本設(shè)計(jì)采用 A/D芯片 ADC0832， 8位 CMOS單信道是逐次逼近型 A/D轉(zhuǎn)換器，其規(guī)格和引腳圖如圖 32所示，大致如下各引腳的功能： CS：芯片的片選 信號(hào)，低電平有效，即， CS=0時(shí)，芯片正常工作時(shí)，多個(gè)外部 ADC0832芯片，該信號(hào)可以被用來作為選擇地址通過不同的地址 ADC0832芯片，以使不同的信號(hào)，這可以實(shí)現(xiàn)分時(shí)復(fù)用的多個(gè) ADC通道。該系統(tǒng)采用實(shí)現(xiàn) ADC0832模擬到數(shù)字信號(hào)的轉(zhuǎn)換。選擇實(shí)際的 A/D轉(zhuǎn)換器即可滿足要求， A/D轉(zhuǎn)換器有1/256=％的分辨率。一般情況下，電 路設(shè)計(jì)的 A/D轉(zhuǎn)換器的分辨率是大于最小信號(hào)的分辨率更高的是所測量的對(duì)象。時(shí)鐘復(fù)位電路如圖 31。 (2)復(fù)位電路： 單片 機(jī)有多種復(fù)位電路，本設(shè)計(jì)采用自動(dòng)復(fù)位（上電復(fù)位）與手動(dòng)復(fù)位方式 。定時(shí)元件用石英晶體和電容器的并聯(lián)諧振電路系統(tǒng)。而電機(jī)部分的主要芯片是四總線緩沖門 74LS125。如果使電樞旋轉(zhuǎn)，外加電壓必須克服反電動(dòng)的作用，即 U＞ e，當(dāng)電樞轉(zhuǎn)速上升 時(shí)，反電動(dòng)勢也相應(yīng)上升，只有當(dāng)外加電壓 U 幾乎等于反電動(dòng)勢 e時(shí)，電樞的轉(zhuǎn)速才趨于穩(wěn)定。 永磁式三刷電動(dòng)機(jī)，是利用三個(gè)電刷來改變正負(fù)電刷之間串聯(lián)的線圈數(shù)來實(shí)現(xiàn)變速的。電刷 B3為高低速公用電刷， B1用于低速， B2用于高速， B1與 B2相差 60? 。由于電樞的慣性，電機(jī)不可能立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)以發(fā)動(dòng)機(jī)方式運(yùn)行，此時(shí)電樞繞組通過觸點(diǎn)臂 5與銅環(huán) 7 接通而短路，電樞繞組產(chǎn)生很大的反電動(dòng)勢，產(chǎn)生制動(dòng)力矩，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，使刮水片復(fù)位到風(fēng)窗玻璃的下部 [7]。 當(dāng)刮水器開關(guān)拉到“ Ⅱ” 檔時(shí)，電路為蓄電池正極 →開關(guān) 1→熔斷絲 2→電刷 B3→電樞繞組→電刷 B2→接線柱 ④ →接觸片→接線柱 ③ →搭鐵，電動(dòng)機(jī)以高速運(yùn)轉(zhuǎn)。 在減速渦輪上，嵌有銅環(huán)，其中較大的一片與電機(jī)外殼相連接而搭鐵，觸 第 16 頁 點(diǎn)臂 5用磷銅片制成（有彈性），其一端鉚有觸點(diǎn)，與蝸輪端面或銅片接觸。一般在15W以上的刮水電機(jī)中大多用此方式達(dá)到減速增大力矩。 （ 3）蝸桿螺旋齒輪減速旋轉(zhuǎn)輸出的特點(diǎn) 這種減速有時(shí)會(huì)被稱之為蝸輪蝸桿減速，但實(shí)際上刮水電機(jī)減速器是一個(gè) 斜齒輪與蝸桿吻合，所以嚴(yán)格講應(yīng)該稱為螺旋齒輪減速。 第 15 頁 （ 1）圓柱齒輪減速旋轉(zhuǎn)輸出的特點(diǎn) 這種電機(jī)傳動(dòng)效率高，二級(jí)減速為 80%以上，但噪音較難控制， 它的大小取決于齒輪的加工精度及裝配體的尺寸精度，一般用于 20W 以下的電機(jī)減速，以增大力矩，如圖 28所示。 表 23 電機(jī) 產(chǎn)品 代號(hào) 序號(hào) 電機(jī)類型 代號(hào) 1 異步電動(dòng)機(jī)（籠型及繞線轉(zhuǎn)子型） Y 2 同步電動(dòng)機(jī) T 3 同步發(fā)電機(jī)（除汽輪發(fā)電機(jī)、水輪發(fā)電機(jī)外） TF 4 直流電動(dòng)機(jī) Z ZD 5 直流發(fā)電機(jī) ZF 6 汽輪發(fā)電機(jī) QF 第 14 頁 7 水輪發(fā)電機(jī) SF 8 測功機(jī) C 9 交流換向器電動(dòng)機(jī) H 10 潛水電泵 Q 11 紡織用電機(jī) F 表 24 主要系列產(chǎn)品 的規(guī)格代號(hào) 序號(hào) 系列產(chǎn)品 規(guī) 格 代 號(hào) 1 小型異步電動(dòng)機(jī) 中心高（ mm） 機(jī)座長度（字母代號(hào)） 鐵心長度（數(shù)字代號(hào)） 極數(shù) 2 大型異步電動(dòng)機(jī) 中心高（ mm） 鐵心長度（數(shù)字代號(hào)） 極數(shù) 3 小型同步電機(jī) 中心高（ mm） 機(jī)座長度（字母代號(hào)） 鐵心長度（數(shù)字代號(hào)） 極數(shù) 4 中大型同步電機(jī) 中心高（ mm） 鐵心長度（數(shù)字代號(hào)） 極數(shù) 5 小型直流電機(jī) 中心高（ mm） 機(jī)座長度（字母代號(hào)） 6 中型直流電機(jī) 中心高（ mm）或機(jī)座號(hào)（數(shù)字代號(hào)） 鐵心長度（數(shù)字代號(hào)） 電流等級(jí)（數(shù)字代號(hào)） 7 大型直流電機(jī) 電樞鐵芯外徑（ mm） 鐵心長度（ mm） 8 汽輪發(fā)電機(jī) 功率（ MW） 極數(shù) 9 中小型水輪發(fā)電機(jī) 功率（ kw） 極數(shù) /定子鐵芯外徑（ mm） 10 大型水輪發(fā)電機(jī) 功率（ kw） 極數(shù) /定子鐵芯外徑（ mm） 11 測功機(jī) 功率（ kw） 轉(zhuǎn)速（僅對(duì)直流測功機(jī)） 減速器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 刮水電機(jī)的主要輸出形式有兩種：旋轉(zhuǎn)輸出與擺動(dòng)輸出。 電機(jī)產(chǎn)品代號(hào) 見表 23。下面以長沙太陽人電子有限公司的 1602字符型液晶顯示器為例，介紹其用法。 漢字的顯示 漢字的顯示一般采用圖形的方式，事先從微機(jī)中提取要顯示的漢字的點(diǎn)陣碼（一般用字模提取軟件），每個(gè)漢字占 32B，分左右兩半，各占 16B，左邊為 5??右邊為 6??根據(jù)在 LCD上開始顯示的行列號(hào)及每行的列數(shù)可找出 顯示 RAM對(duì)應(yīng)的地址，設(shè)立光標(biāo)，送上要顯示的漢字的第一字節(jié)，光標(biāo)位置加1，送第二個(gè)字節(jié)，換行按列對(duì)齊，送第三個(gè)字節(jié)??直到 32B顯示完就可以 LCD上得到一個(gè)完整漢字。這樣一來就組成某個(gè)字符。這就是 LCD顯示的基本原理。③液晶顯示器各種圖形的顯示原理 :線段的顯示 點(diǎn)陣圖形式液晶由 M N個(gè)顯示單元組成，假設(shè) LCD顯示屏有 64行，每行有 128列，每 8列對(duì)應(yīng) 1字節(jié)的 8位，即每行由 16字節(jié)，共 16 8=128個(gè)點(diǎn)組成，屏上 64 16個(gè)顯示單元與顯示 RAM區(qū) 1024字節(jié)相對(duì)應(yīng)，每一字節(jié)的內(nèi)容和顯示屏上相應(yīng)位置的亮暗對(duì)應(yīng)。除了黑白顯示外，液晶顯示器還 有多灰度有彩色顯示等。液晶顯示器具有厚度薄、適用于大規(guī) 第 11 頁 模集成電路直接驅(qū)動(dòng)、易于實(shí)現(xiàn)全彩色顯示的特點(diǎn)，目前已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在便攜式電腦、數(shù)字?jǐn)z像機(jī)、 PDA移動(dòng)通信工具等眾多領(lǐng)域。 所以顯示器模塊選擇 LCD1602液晶顯示屏。雨滴傳感器的原理圖如圖 25所示： 敏 感 區(qū) 域測 量 控 制電 路紅 外接 收 管紅 外發(fā) 射 管擋 風(fēng) 玻 璃 圖 25 雨滴傳感器原理圖 顯示元件選擇 顯示器現(xiàn)在最常用的有 LED和 LCD兩種顯示屏， LED顯示屏顯示清晰度高，分辨率高，但是價(jià)格相對(duì)較高： LCD顯示屏雖然顯示清晰度沒有 LED高，但是 LCD顯示屏價(jià)格相對(duì)便宜。從發(fā)射元件發(fā)出 的光反射到接收裝置的擋風(fēng)玻璃區(qū)域被稱之為傳感器的“敏感區(qū)域”，僅當(dāng)雨水滴到這個(gè)區(qū)域時(shí)，才可以被探測出來。（玻璃 空氣）之間。由光（本設(shè)計(jì)中選用紅外線）發(fā)射元件發(fā)射出的紅外光以全反射角度在擋風(fēng)玻璃的外表面反射，其角度必須在 42176。如圖 24 為雨滴傳感器內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。 前兩種雨滴傳感器需要放在汽車的 外部，而本文所研制的雨滴傳感器需要放在汽車的內(nèi)部，即駕駛室一側(cè)的風(fēng)擋玻璃上。 光量變化的雨滴傳感器 把半導(dǎo)體發(fā)光元件和感光元件配成一對(duì)，從發(fā)光元件發(fā)出的光信號(hào)，如果在光路途中遇到雨滴落下，由于光的散射，光強(qiáng)減弱。(2)利用靜電電容量變化進(jìn)行檢測 。在智能天窗系統(tǒng)中傳感器一旦檢測到下雨，會(huì)自動(dòng)關(guān)閉天窗。在雨滴傳感刮水系統(tǒng)中，用雨滴檢測傳感器檢測出雨量，并利用控制器將檢測出的信號(hào)進(jìn)行變換，根據(jù)變換后的信號(hào)自動(dòng)地按雨量設(shè)定刮水器的間歇時(shí)間，以便隨時(shí)控制刮水器電動(dòng)機(jī) 。 表 21 程序存儲(chǔ) 6個(gè)特殊地址 第 8 頁 0000H 上電或復(fù)位入口地址 0003H 外部中斷 0入口地址 000BH 定時(shí)器 T0中斷入口地址 0013H 外部中斷 1入口地址 001BH 定時(shí)器 T1中斷入口地址 0023H 串口中斷入口地址 在上述事件發(fā)生時(shí)， PC指針獲得固定的地址，然后 CPU執(zhí)行 PC指針?biāo)傅刂穯卧獌?nèi)的程序。 內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（ RAM） 256字節(jié)。 （ 2） STC89C52的內(nèi)存空間 內(nèi)部程序存儲(chǔ)器（ FLASH） 4K字節(jié)。空閑方式停止 CPU的工作，但允許 RAM，定時(shí)／計(jì) 數(shù)器，串行通信口及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。性能參數(shù)如下： (a)與 MCS51產(chǎn)品指令系統(tǒng)完全兼容 (b)4k字節(jié)可重擦寫 Flash閃速存儲(chǔ)器 (c)1000次擦寫周期 (d)全靜態(tài)操作： 0Hz－ 24MHz (e)三級(jí)加密程序存儲(chǔ)器 (f) 128 8字節(jié)內(nèi)部 RAM (g) 32個(gè)可編程 I／ O口線 (h) 2個(gè) 16位定時(shí)／計(jì)數(shù)器 (i) 6個(gè)中斷源 (j)可編程串行 UART通道 (k)低功耗空閑和掉電模式 第 7 頁 圖 22 STC 12c5a60s2引腳圖 STC89C52單片機(jī)提供以下標(biāo)準(zhǔn)功能： 4k 字節(jié) Flash閃速存儲(chǔ)器， 128字節(jié)內(nèi)部 RAM， 32個(gè) I／ O口線，兩個(gè) 16位定時(shí)／計(jì)數(shù)器，一個(gè) 5向量兩級(jí)中斷結(jié)構(gòu)，一個(gè)全雙工串行通信口，片內(nèi)振蕩器及時(shí)鐘電路。 STC12c5a60s2功能特性概述 目前市場上使用比較常見的 51系列是 STC89C52。 STC 單片機(jī)是一款增強(qiáng)型 51 單片機(jī)，完全兼容 MCS． 51，還增加新的功能，新增兩級(jí)中斷優(yōu)先級(jí)，多一個(gè)外中斷，內(nèi)置 EEPROM，硬件看門狗，具有掉電模式， 512B 內(nèi)存，支持 ISP在線編程，不用編程器，程序可擦寫 10萬次。它是一款入門級(jí)微控制器，它內(nèi)核簡易，應(yīng)用廣泛，非常適合入門學(xué)習(xí)使用。 第 6 頁 51單片機(jī)是從八十年代就開始流行的處理器，其價(jià)格低，開發(fā)技術(shù)成