【正文】 紅外接收管 紅外接收管 SFH320是西門(mén)子公司生產(chǎn)的，外形圖如圖 33所示。接通電源后，電容 C被充電， vc 上升，當(dāng) vc 上升到 32 vc c 時(shí)，觸發(fā)器被復(fù)位，同時(shí)放電 BJT T導(dǎo)通，此時(shí) v0 為低電平，電容 C通過(guò) R2和 T放電，使 vc 下降。八個(gè)紅外發(fā)射管采用 4個(gè)為一組，兩組并聯(lián)的方式，由 555定時(shí)器驅(qū)動(dòng)。 下面舉例說(shuō)明此電路對(duì)電機(jī) A的控制過(guò)程 :當(dāng)單片機(jī)經(jīng) P0接口輸出 12H控制模型時(shí)，由于鎖存器 74LS125中的三態(tài)門(mén) 1是打開(kāi)的，所以光電隔離器 LEI1 導(dǎo)通并發(fā)光，光敏三極管輸出為高電平，因而使大功率場(chǎng)效應(yīng)開(kāi)關(guān)管 IRF640（ v1）導(dǎo)通。第 5腳是液晶的讀寫(xiě)控制腳，接到了單片機(jī)的 P26 腳上。其中 RS 與R/W 的關(guān)系決定了當(dāng)時(shí)狀態(tài)，例如兩端共同為 0 時(shí)能夠?qū)懭朊罨蛘唢@示其地址，當(dāng)兩端同為 1時(shí)可以讀忙碌信號(hào)，當(dāng) RS為 1， R/W 為 0時(shí)能夠?qū)?shù)據(jù)錄入。子模塊的軟件不能直接提取的子模塊的數(shù)據(jù) 5 8點(diǎn)陣，可以從手工提取漢字的字體以模具。 INT：中斷請(qǐng)求信號(hào)輸出引腳，該引腳為低電平，一個(gè) A/D轉(zhuǎn)換完成后， INT=0，實(shí)際應(yīng)用中，該引腳應(yīng)是一個(gè)外部中斷輸入引腳連接到微處理器（ MCU是 51 INT0， INT1腳），當(dāng) INT信號(hào)是積極的，你需要等待 RD=0為了讀取正確的結(jié)果 A/D轉(zhuǎn)換， ADC0832如果單獨(dú)使用，也可以是 INT引腳懸空 DB0? DB7： 8位二進(jìn)制結(jié)果輸出 A/D轉(zhuǎn)換。 WR：當(dāng)您啟動(dòng) ADC0832采樣進(jìn)行的，該信號(hào)為低電平有效，即 WR從高電平變成低電平，觸發(fā) ADC轉(zhuǎn)換的信號(hào)。 X T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 .0 /T 21P 1 .1 /T 2 E X2P 1 . 23P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 56P 1 . 67P 1 . 78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 / R D17P 3 . 6 / W R16P 3 .5 /T 115P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 / A 821P 2 .1 / A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427U1s tc 8 9 C 5 2X11 2 MC13 0 p FC23 0 p FR20 .5 6 k復(fù)位按鍵 第 19 頁(yè) 圖 31 時(shí)鐘復(fù)位電路 A/D 轉(zhuǎn)換電路 A/D轉(zhuǎn)換器的位數(shù)與被測(cè)量對(duì)象的精度有關(guān)。 第 18 頁(yè) 該雨刮器的雨滴傳感器部分主要由發(fā)射模塊和接收模塊兩大模塊組成。 當(dāng)刮水器開(kāi)關(guān)推到 0 擋（停止位置）是，如果刮水器刮水片沒(méi)有回到原始位置（停放位置），由于觸點(diǎn)與銅環(huán) 9接觸，則電流繼 續(xù)流入電樞，其電路為蓄電池正極→開(kāi)關(guān) 1→熔斷絲 2→電刷 B3→電樞繞組→電刷 B1→接線柱 ② →接觸片→接線柱 ① 觸點(diǎn)臂 5→銅環(huán) 9→搭鐵，形成回路，如圖 27b 所示，電動(dòng)機(jī)以低速運(yùn)轉(zhuǎn)直至蝸輪旋轉(zhuǎn)到圖 27（ a）所示的特定位置，電路中斷。 圖 26 二級(jí)圓柱齒輪減速旋轉(zhuǎn)輸出結(jié)構(gòu) （ 2）蝸桿螺旋齒輪擺動(dòng)輸出的特點(diǎn) 這種電機(jī)減速傳動(dòng)的特性與上述相同，但它還將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)改變?yōu)閿[動(dòng)運(yùn)動(dòng)的一套曲柄搖桿機(jī)構(gòu)同時(shí)置于減速箱內(nèi)，使刮水電機(jī)輸出形式直接為擺動(dòng)，在20W 以?xún)?nèi)的刮水電機(jī)中，這種型式較常見(jiàn)，其特點(diǎn)是在車(chē)身前圍安裝方便，適應(yīng)性很強(qiáng)，結(jié)構(gòu)緊湊。 1602字符型 LCD簡(jiǎn)介 第 12 頁(yè) 字符型液晶顯示模塊是一種專(zhuān)門(mén)用于顯示字母、數(shù)字、符號(hào)等點(diǎn)陣式 LCD，目前常用 16*1， 16*2， 20*2和 40*2行等的模塊。如果根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式來(lái)分，可以分為靜態(tài)驅(qū)動(dòng)（ Static）、單純矩陣驅(qū)動(dòng)（ Simple Matrix）和主動(dòng)矩陣驅(qū)動(dòng)（ Active Matrix）三種。為使系統(tǒng)靈敏可靠，擋風(fēng)玻璃區(qū)域和靈敏區(qū)域之間必須要有一個(gè)較好的比例。所以采用第三種方法，利用光強(qiáng)變化來(lái)實(shí)現(xiàn)的雨滴傳感器。在汽車(chē)智能燈光系統(tǒng)中檢測(cè)車(chē)輛 行駛的環(huán)境，自動(dòng)調(diào)整燈光模式，提高車(chē)輛在惡劣環(huán)境下行駛的安全性 。掉電方式保存 RAM中的內(nèi)容，但振蕩器停止工作并禁止其它所有部件工作直到下一個(gè)硬件復(fù)位。而且它的價(jià)格低，對(duì)實(shí)時(shí)性要求不高的電子產(chǎn)品。 單片機(jī)的比較與選擇 單片機(jī)作為系統(tǒng)的核心部件它的選擇對(duì)整個(gè)系統(tǒng)起著很重要的作用。當(dāng)在濕路上駕駛時(shí)，駕駛者就無(wú)需動(dòng)手來(lái)打開(kāi)雨刮器，所以駕駛者就可以集中精力開(kāi)車(chē)。 國(guó)外對(duì)汽車(chē)電動(dòng)雨刮器的性能要求： 耐久性能 第 3 頁(yè) 美國(guó)標(biāo)準(zhǔn) 1975 年 SAEJ903b 推薦 （ 1） 總成耐久試驗(yàn) （ 2） 刮片耐久試驗(yàn) （ 3） 橡膠 片耐久試驗(yàn) 日本標(biāo)準(zhǔn) 1976 年 JISD5710 推薦 （ 1） 橡膠片耐久試驗(yàn) （ 2） 總成耐久試驗(yàn) 試驗(yàn)后搖臂的壓力變化和試驗(yàn)前相比應(yīng)在 15%以?xún)?nèi) , 搖臂和刮片的各部分不應(yīng)有明顯的松弛、松動(dòng)（配合、間隙等）或其他有害缺陷的產(chǎn)生。而此次設(shè)計(jì)的自動(dòng)雨刷，乃目前各車(chē)廠投注心力的開(kāi)發(fā)方向。風(fēng)窗玻璃洗滌器、間歇開(kāi)關(guān)、后窗刮水器和可加熱噴水器保證了駕駛時(shí)的視野清晰與行車(chē)安全。所有自動(dòng)雨刷系統(tǒng)的安裝對(duì)于汽車(chē)來(lái)說(shuō)是十分重要的。MCU。自動(dòng)雨刷用雨滴傳感器作為檢測(cè)器來(lái)感應(yīng)雨量的大小，把感應(yīng)信號(hào)傳給單片機(jī)，通過(guò)軟件的控制驅(qū)動(dòng)芯片自動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)與轉(zhuǎn)動(dòng)頻率。 該系統(tǒng)將轉(zhuǎn)速偏差和轉(zhuǎn)速偏差變化量模糊化為模糊控制器的輸入語(yǔ)言變量，根據(jù)所制定的一套模糊控制規(guī)則來(lái)選擇控制 PWM的輸出語(yǔ)言變量，并以此通過(guò)脈寬調(diào)制技術(shù)來(lái)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)， 使兩個(gè)雨刮同步擺動(dòng)。 汽車(chē)工業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的支柱產(chǎn)業(yè)之一，現(xiàn)代汽車(chē)正從一種單純的交通工具朝著滿(mǎn)足人們需求、安全、節(jié)能和環(huán)保的方向發(fā)展。在汽車(chē)的駕駛史上， 第 2 頁(yè) 對(duì)風(fēng)窗玻璃的清潔問(wèn)題解決開(kāi)始得比較晚。前一種是把傳感器直接裝在汽車(chē)擋風(fēng)玻璃的外側(cè)，雨滴直接落在傳感器上來(lái)感應(yīng)雨量的大??；后一種則是安裝在擋風(fēng)玻璃內(nèi) 側(cè)，由光照引起的折射強(qiáng)度的變化來(lái)檢測(cè)雨量的大小。按運(yùn)動(dòng)方式分 , 有四桿機(jī)構(gòu)左右擺動(dòng)式、導(dǎo)軌式直線和弧線運(yùn)動(dòng)式 。 研究 意義 據(jù)統(tǒng)計(jì)全世界雨天行車(chē)有 7%的事故是由于駕駛員手動(dòng)操作雨刷引起的，現(xiàn)在的汽車(chē)中已經(jīng)安裝了越來(lái)越多的傳感器以增加主動(dòng)性和被動(dòng)安全性。設(shè)計(jì)中運(yùn)用 AT89S52 單片機(jī)，步進(jìn)電機(jī)采用 ULN2021AN 驅(qū)動(dòng)芯片進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。 第 6 頁(yè) 51單片機(jī)是從八十年代就開(kāi)始流行的處理器，其價(jià)格低，開(kāi)發(fā)技術(shù)成熟，應(yīng)用廣泛，但不足在于功能過(guò)于簡(jiǎn)單，計(jì)算能力有限，并且擴(kuò)展麻煩、功耗高，已不能適應(yīng)于目前對(duì)測(cè)控系統(tǒng)功能和速度的要求 [6]。性能參數(shù)如下： (a)與 MCS51產(chǎn)品指令系統(tǒng)完全兼容 (b)4k字節(jié)可重擦寫(xiě) Flash閃速存儲(chǔ)器 (c)1000次擦寫(xiě)周期 (d)全靜態(tài)操作： 0Hz－ 24MHz (e)三級(jí)加密程序存儲(chǔ)器 (f) 128 8字節(jié)內(nèi)部 RAM (g) 32個(gè)可編程 I／ O口線 (h) 2個(gè) 16位定時(shí)／計(jì)數(shù)器 (i) 6個(gè)中斷源 (j)可編程串行 UART通道 (k)低功耗空閑和掉電模式 第 7 頁(yè) 圖 22 STC 12c5a60s2引腳圖 STC89C52單片機(jī)提供以下標(biāo)準(zhǔn)功能： 4k 字節(jié) Flash閃速存儲(chǔ)器， 128字節(jié)內(nèi)部 RAM， 32個(gè) I／ O口線，兩個(gè) 16位定時(shí)／計(jì)數(shù)器，一個(gè) 5向量?jī)杉?jí)中斷結(jié)構(gòu)，一個(gè)全雙工串行通信口，片內(nèi)振蕩器及時(shí)鐘電路。 表 21 程序存儲(chǔ) 6個(gè)特殊地址 第 8 頁(yè) 0000H 上電或復(fù)位入口地址 0003H 外部中斷 0入口地址 000BH 定時(shí)器 T0中斷入口地址 0013H 外部中斷 1入口地址 001BH 定時(shí)器 T1中斷入口地址 0023H 串口中斷入口地址 在上述事件發(fā)生時(shí)， PC指針獲得固定的地址，然后 CPU執(zhí)行 PC指針?biāo)傅刂穯卧獌?nèi)的程序。 光量變化的雨滴傳感器 把半導(dǎo)體發(fā)光元件和感光元件配成一對(duì)，從發(fā)光元件發(fā)出的光信號(hào)，如果在光路途中遇到雨滴落下，由于光的散射，光強(qiáng)減弱。（玻璃 空氣）之間。液晶顯示器具有厚度薄、適用于大規(guī) 第 11 頁(yè) 模集成電路直接驅(qū)動(dòng)、易于實(shí)現(xiàn)全彩色顯示的特點(diǎn)，目前已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在便攜式電腦、數(shù)字?jǐn)z像機(jī)、 PDA移動(dòng)通信工具等眾多領(lǐng)域。這樣一來(lái)就組成某個(gè)字符。 表 23 電機(jī) 產(chǎn)品 代號(hào) 序號(hào) 電機(jī)類(lèi)型 代號(hào) 1 異步電動(dòng)機(jī)（籠型及繞線轉(zhuǎn)子型） Y 2 同步電動(dòng)機(jī) T 3 同步發(fā)電機(jī)（除汽輪發(fā)電機(jī)、水輪發(fā)電機(jī)外） TF 4 直流電動(dòng)機(jī) Z ZD 5 直流發(fā)電機(jī) ZF 6 汽輪發(fā)電機(jī) QF 第 14 頁(yè) 7 水輪發(fā)電機(jī) SF 8 測(cè)功機(jī) C 9 交流換向器電動(dòng)機(jī) H 10 潛水電泵 Q 11 紡織用電機(jī) F 表 24 主要系列產(chǎn)品 的規(guī)格代號(hào) 序號(hào) 系列產(chǎn)品 規(guī) 格 代 號(hào) 1 小型異步電動(dòng)機(jī) 中心高（ mm） 機(jī)座長(zhǎng)度（字母代號(hào)） 鐵心長(zhǎng)度（數(shù)字代號(hào)） 極數(shù) 2 大型異步電動(dòng)機(jī) 中心高（ mm） 鐵心長(zhǎng)度（數(shù)字代號(hào)） 極數(shù) 3 小型同步電機(jī) 中心高（ mm） 機(jī)座長(zhǎng)度（字母代號(hào)） 鐵心長(zhǎng)度（數(shù)字代號(hào)） 極數(shù) 4 中大型同步電機(jī) 中心高（ mm） 鐵心長(zhǎng)度（數(shù)字代號(hào)） 極數(shù) 5 小型直流電機(jī) 中心高（ mm） 機(jī)座長(zhǎng)度（字母代號(hào)） 6 中型直流電機(jī) 中心高（ mm）或機(jī)座號(hào)（數(shù)字代號(hào)） 鐵心長(zhǎng)度（數(shù)字代號(hào)） 電流等級(jí)（數(shù)字代號(hào)） 7 大型直流電機(jī) 電樞鐵芯外徑（ mm） 鐵心長(zhǎng)度（ mm） 8 汽輪發(fā)電機(jī) 功率（ MW） 極數(shù) 9 中小型水輪發(fā)電機(jī) 功率（ kw） 極數(shù) /定子鐵芯外徑（ mm） 10 大型水輪發(fā)電機(jī) 功率（ kw） 極數(shù) /定子鐵芯外徑（ mm） 11 測(cè)功機(jī) 功率（ kw） 轉(zhuǎn)速（僅對(duì)直流測(cè)功機(jī)） 減速器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 刮水電機(jī)的主要輸出形式有兩種：旋轉(zhuǎn)輸出與擺動(dòng)輸出。 在減速渦輪上，嵌有銅環(huán)，其中較大的一片與電機(jī)外殼相連接而搭鐵，觸 第 16 頁(yè)