【正文】 92 . 7 0 . 9 1 9 2 8 . 76 3 2 9 6 6 . 3F M p a? ??? ? ? ??? 彎曲強度滿足要求。. 許用彎曲應(yīng)力 ? ?39。 結(jié)構(gòu)圖見圖 。齒圈與輪心采用 H7/r6 配合。 2） 蝸輪 查資料 [2]表 13－ 4— 8 蝸輪齒數(shù)取 31；變位系數(shù) 2 ?? 驗算傳動比 2131 z? ? ? ，這時傳動誤差為 8 3%8? ? 能夠用。214805r? 。Z?〈 Z? 因為因此以上計算結(jié)果可用。這時 1 80 ??，從資料 [1]圖 11－ 18 中可查得接觸系數(shù) 39。 6 0 1 8 0hLL? ? ? ?3 工 作應(yīng) 力 循 環(huán) 次 數(shù) N=60jn 10 30 0 8 2 5 72 00L ? ? ? ? ? ?工 作 h ， 10N ?? 式（ ） 攀枝花學院本科畢業(yè)設(shè)計論文 蝸輪、蝸桿傳動的設(shè)計計算 13 壽命系數(shù) 78710 0 .9 51 .7 2 8 1 0HNK ??? 則 ? ? ? ? 39。 5）根據(jù)蝸輪材料為鑄錫磷青銅 ZCuSn10P1,金屬模造，蝸桿螺旋齒面硬度 ? 45HRC,可從表 117 中查得蝸桿許用應(yīng)力 39。蝸輪用鑄錫磷青銅 ZCuSnP1,金屬 模鑄造 ， 為了節(jié)約貴重金屬，僅齒面用青銅制造，而輪芯用鑄鐵 HT200。 大、小帶輪圖見圖 攀枝花學院本科畢業(yè)設(shè)計論文 帶傳動的設(shè)計計算 11 圖 大、小帶輪圖 攀枝花學院本科畢業(yè)設(shè)計論文 蝸輪、蝸桿傳動的設(shè)計計算 12 4 蝸輪、蝸桿傳動的設(shè)計計算 選擇 材料 根據(jù) / 10 08 5 19 85GB T ? 推薦，采用 普通 漸開線蝸桿（ ZI） 考慮到蝸桿的轉(zhuǎn)速不大中等速度，故蝸桿用 45 鋼。再根據(jù) dL 來計算實際中心距。 確定中心距和帶的基準長度 因為設(shè)計中未給出兩輪的中心距，可根據(jù)傳動的結(jié)構(gòu)需要初步確定中心距 0a ，取 1 2 0 1 ( ) 2( )d d d dd d a d d? ? ? ? 即為 (100+212) 0a 2(100+212? 0a 624 根據(jù)計算值和實際的情況初步確定中心距為 350mm。 d為 。 即有： 11 111 3 . 1 4 1 0 0 . 5 1 4 4 0 7 . 6 /6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0p ddn dnv m s? ? ??? ? ? ?? ? ? 攀枝花學院本科畢業(yè)設(shè)計論文 帶傳動的設(shè)計計算 10 因為在一般傳動當中，因滑動率并不大（ 1% 2%? ? ），故可以不予考慮，而取傳動比為 2121dddni nd?? ，故 21ddd d i??=10 0. 5 2 20 1mm?? 。基準直徑 d 為 100mm。 初選帶輪的基準直徑 1） 初選小帶輪的基準直徑 1d ，根據(jù) V 帶的截型，參考資料 [2]表 8— 3 及表 8— 7選取 1 minddd? ，為了提高 V帶的壽命，宜選取較大的直徑。 根據(jù)小帶輪的轉(zhuǎn)速和計算功率 caP 由資料 [2]上圖 8— 8和圖 8— 9 選定帶型。 查資料 [2]得 AK 取為 ，故 ca AP K P? = 4=? 。即 ca AP KP? 式（ ） 式 中： caP — 計算功率，單位為 KW； P— 傳遞的額定功率（例如電動機的額定功率），單位為 KW； AK — 工作情況系數(shù)。因此，帶傳動的設(shè)計準則為：在保證帶傳動不打滑的條件下，具有一定的疲勞強度和壽命。 綜合上面各軸的計算 各軸的運動參數(shù)列為 表 如下所示 ： 表 各軸的運動參數(shù) 軸名稱 功率 KW 轉(zhuǎn)速（/minr ） 轉(zhuǎn)矩 Nmm 電機軸 4 1440 10? 蝸桿軸 3． 92 720 352 10? 蝸輪軸 2． 744 90 10? 被動軸 90 10? 滑鍵軸 2． 744 90 10? 輸出軸 2． 66 30 ? 攀枝花學院本科畢業(yè)設(shè)計論文 帶傳動的設(shè)計計算 9 3 帶傳動的設(shè)計計算 確定計算功率 因為 V帶傳動較平帶傳動能產(chǎn)生更大的摩擦力，并且 V帶傳動結(jié)構(gòu)較緊湊，以及 V帶多已標準化所以帶傳動部分選擇 V帶傳動。 6 軸（輸出軸） 53 0 .9 7 2 .7 4 4 0 .9 7 2 .6 6P P k w? ? ? ? ?， 454590 3 0 / m in3nnri? ? ? 5552 . 6 69 5 5 0 9 5 5 0 8 4 7 . 330pT N Mn? ? ? ?。 各軸 運動參數(shù) 的 設(shè)計 計算 騎馬攀螺栓拆裝機 采用的是 通用電動機，取電動機功率為設(shè)計功率。因為輸出轉(zhuǎn)速為26r/min，所以可以初步算出所需電機的轉(zhuǎn)速為 26 48 12 48 / m innr? ? ?電 機 。故初步選擇 V 帶傳動的傳動比為 2，錐齒輪傳動的傳動比選為 3，蝸蝸輪蝸桿傳動的傳動比選為 8。（以上效率均包括軸承的效率在內(nèi)）。根據(jù)各傳動過程中的效率便可得出電動機的輸出功率： 1 2 3 42 . 1 6 1 3 2 . 1 6 1 3 3 . 5 3 0 40 . 9 7 0 . 9 2 0 . 7 0 . 9 8P k w? ? ? ?? ? ?? ? ? ? ? ?電 機 式（ ） 式中 1? 為錐齒輪傳動的效率； 2? 為皮帶傳動的效率； 3? 為蝸輪蝸桿傳動的效率。計算過程中取值均取小的值 根據(jù)上面的計算得出所設(shè)計的騎馬螺栓拆裝機的輸出功率為 。常用聯(lián)軸器的傳動效率為 。帶傳動（ V帶傳動）的效率為 。這樣便可得出輸出功率為 7 9 3 . 8 2 6 / 9 5 4 9 2 . 1 6 1 39549MnP k w? ? ? ? 式（ ） 查資料 [1]得 各種 傳動的效率為：圓柱齒輪傳動跑合好的 6 級精度和 7 級精度齒輪傳動效率為 。根據(jù)實際實習測量得一般騎馬攀螺栓拆裝機的輸出轉(zhuǎn)速為一般為 25 30。 M鎖 緊 = 5 8 8 7 5 % 4 4 1Nm?? 式（ ） 因為騎馬攀螺栓拆裝機的設(shè)計計算是按照最大拆裝扭矩來進行設(shè)計計算的而最大拆裝扭矩即為拆松扭矩故根據(jù)設(shè)計要求最大拆裝扭矩為 （ 取值為 ） M =441 = N m?輸 出 式（ ） 運動分析和動力參數(shù)的計算 選擇電動機 根據(jù)上面的分析和計算 得出騎馬攀螺栓拆裝機要求輸出的扭矩值為 。又根據(jù)表 得出鎖緊力矩值為：表中數(shù)值 ?（ 70 80） %。根據(jù)設(shè)計要求選擇螺栓公稱直徑為30mm的進行設(shè)計計算。因為汽車鋼板彈簧處的螺紋連接處于汽車底盤處，螺紋連接可能會受到各種力而發(fā)生不同程度的變形，也會受到水或其它物質(zhì)的沾染而發(fā)生銹蝕。因此最大力矩應(yīng)根據(jù)擰松力矩而定。 所以根據(jù)資料 [5]便可得出各種大小的螺栓、螺母拆裝時所需的力矩值。 4） 扭矩計算公式 70% / 2 / 4T S d d D? ? ? ? ? ? ? ?。例如： M52， 級螺栓， 則鎖緊力矩為： 4704 80% =3763N m? 3） 拆松力矩為鎖緊力矩的 2 倍。 1） 根據(jù) 工業(yè)標準，表中扭矩值為螺栓達到屈服權(quán)限 70%時所測定。 最大拆裝扭矩（簡稱最大扭矩）是螺紋連接拆裝設(shè)備的設(shè)計計算的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。 綜合設(shè)計難度和實際參觀內(nèi)容我決定采用方案二來進行設(shè)計計算。 在傳動過程中，可以通過螺母 3 改變摩擦離合器的正壓力，可以調(diào)節(jié)最終輸出的扭矩。 圖 傳動方案三 上圖所示各部分名稱如表 ： 表 1 電動機 7 摩擦離合器的從動片 2 皮帶小輪 8 減速器箱體 3 螺母 9 傳動軸 4 花鍵 10 錐齒輪組 5 皮帶輪大輪 11 萬向節(jié) 6 摩擦離合器的主動片 力矩傳動過程 如下： 扭緊螺母： 電動機 1 皮 帶 小 輪 2 皮帶大輪 5 花鍵 4 摩擦離合器主動片 6 摩擦離合器從動片 7 齒輪 Z1 齒輪 Z2 齒輪 Z3 齒 輪 Z4 傳動軸 9 錐齒輪 Z5 錐齒輪 Z6 萬向節(jié) 11 螺母套 扭緊螺母 。在擰下的螺母的過程中，離合器一直嚙合。 注：圖中的時機和皮帶輪沒有畫出 螺母扭緊后，離合器在軸向的分力迫使離合器從動片向右移動，最終離合器分開，離合器分開后，從動片在彈簧的作用下向左移動，又與主動片接合，這過程中產(chǎn)生沖擊和噪音，沖擊會使螺母扭的更緊，噪音可以判斷螺母是否扭緊。由于離合器的設(shè)計原理，在扭松的過程中，離合器不會脫開，直到螺母放扭下來。 圖 傳動方案一 攀枝花學院本科畢業(yè)設(shè)計論文 任務(wù) 分析和方案確定 3 4 .傳動軸 6 萬向節(jié) 其 傳動路線 為 (扭緊 )：電動機 1 的扭矩 皮帶輪（圖中未畫出） 齒 輪Z！ 齒輪 Z2 齒輪 Z3 牙嵌式離合器主從 輪 Z4 離合器的從動輪 Z5 齒輪 Z6 傳動軸 4 錐齒輪 Z7 錐齒輪 Z8 萬向節(jié) 6 螺母套 扭緊螺母 當螺母扭到最大扭矩時，離合器 Z4 在軸向有個分力將 Z4 向左移動，最后 Z4 和 Z5分開，在彈簧的作用下再次嚙合，在這個過程中會有沖擊和噪聲，會使操作人員知道螺母已經(jīng)打緊了。 傳動方案的確定 傳動方案一 因為騎馬攀螺栓拆裝機是用于拆裝汽車鋼板彈簧上的 U形螺栓的，所以是 汽車修理不可缺少的重要維修工具。 4． 要求體積小，重量輕，機動靈活，操作簡便。 2． 某 些設(shè)備要能