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第八組畢業(yè)設(shè)計(jì)—雙向履帶尸車小車驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)械課程設(shè)計(jì)-文庫吧資料

2025-06-09 21:59本頁面
  

【正文】 p =4T3/dChClC=4179。 6626N ( 3) 求約束反力 列出平衡方程 My(F)=0 (Ft1+ FX2) ?D1(Fr2 + F2) ?D2=0 Mz(F)=0 (FT1+FX2) ?L1+(FR2+F2)FDX?(L1+L2+L3)=0 Mx(F)=0 (FR1+FX1) ?L1+FT2.(L1+L2)FDZ?(L1+L2+L3)=0 FZ=0 則有 FAZFR1FX1FT2+FDZ=0 (4) 分別作出約束反力方向上的剪力圖 Ft1=2791N Fr1=6393N Ft2=2791N Fr2=6393N FX1== FX2= F2= FDX= FDZ= FAZ= 26 由彎矩 圖 可知: B 點(diǎn)所受合力最大,可知驅(qū)動(dòng)鏈軸 面 所受力最大,是危險(xiǎn)截面。 103/122 Fr2=Ft2tan =8490tan (2) 將 F1 正交分解為(如( 3)圖所示) FX1=F1sian =23 179。 103/122 Fr1=Ft1tan? ? =6393tan Ft2= =2179。 = 由 《 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 》 P163 取標(biāo)準(zhǔn)直徑 假設(shè)此 為 軸 的 最 小直徑 ( 1)假定軸環(huán)的大致尺寸 a≈ (~ )d+1~ 2mm≈ ~ b≈ ≈ 7mm ( 2)假定相關(guān)軸段 布置 最小直徑可安裝軸承,初定長度為 50mm,為節(jié)約成本 , 方便安裝與 轉(zhuǎn)軸 45 號(hào)鋼,調(diào)質(zhì)處理 d=35mm a≈ 5mm b≈ 7mm 24 維修以及美觀性要求,初步確定三排鏈 輪 的軸 徑與 驅(qū)動(dòng)鏈 輪的 軸徑為dk=40mm,過度軸段長度初定為 20mm ( 3) 各軸段輪轂長度 根據(jù)整體式鋼制小鏈輪尺寸公式: 驅(qū)動(dòng)鏈鏈輪 輪轂厚度為 h=k+6kd+ 查 《 機(jī)械 設(shè)計(jì)師 手冊(cè) 》 K=,得 輪轂長度: lmin= 11= 為使套筒端面可靠的壓緊鏈輪取 輪轂長度為 30mm 由于 三排鏈鏈輪 bf3= 為使 軸環(huán) 端面可靠的壓緊鏈輪取 輪轂長度為 70mm 由鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)中得到 鏈輪分度圓直徑 d=106mm 驅(qū)動(dòng)鏈輪軸 的轉(zhuǎn)速為 n2=47r/min 傳遞功率 P2= 分度圓壓力角 =20 F1=6626N,F2=6000N 不考慮軸承損耗,可確定各段的距離基本為 AB=65mm BC=95mm CD=69mm 參考工程力學(xué)畫出受力圖: ( 1) 外力分析 h1= lmin== 11= 25 將鏈輪嚙合正交力分解為(如( 2)圖所示) MC=450N/M Ft1=6393N Ft1= =2179。 考慮到材料受彎矩與轉(zhuǎn)矩的影響取 C=120(由 《 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 》 P157可得) 則有 dmin=C332nP =120179。 定期清洗 23 第 四 章 軸系部件設(shè)計(jì)與計(jì)算 驅(qū)動(dòng) 鏈輪軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 計(jì)算 與說明 主要 結(jié)果 、材 料 由于軸在 火化機(jī)上的既承受彎距又傳遞轉(zhuǎn)矩, 綜合考慮選擇 軸的類型為轉(zhuǎn)軸, 選擇材料為 45鋼。 + ? 查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 圖 631可知為 、布置方式、維護(hù)方式 張緊方式 :可以通過增大兩鏈輪的中心距來實(shí)現(xiàn)張緊(通過調(diào)節(jié)固定螺紋),或通過定期或自動(dòng)調(diào)整張緊輪 的位置使鏈張緊 布置方式: 布置傾角為 60176。+Kyqga= 3400++ S= =16> 7 P0≥ p= d1= d2= b1= b2= pt= q=FB=55600N a=572mm 16A1x64GB/T12341997 KA=1, Ky=4, g=10m/s2 F= 22 分度圓直徑 d=zp ?180sin=13180sin ? 齒頂圓直徑 da=p﹙ +cotz?180﹚ =179。 [﹙ 64 21919? ﹚+ 22 )2 1919(8)2 191964( ????? 根據(jù)計(jì)算結(jié)果確定鏈條型號(hào)為 當(dāng)鏈速 v< ,鏈的主要失效形式是靜力拉斷,故應(yīng)進(jìn)行靜強(qiáng)度校核。 m Z′ =3 b=34mm h= 19 j? =≤ [ b? ] j? =≤ [ b? ] [ j? ]=100Mpa [ b? ]=67Mpa 此離合器滿足可用 20 驅(qū)動(dòng)鏈 的 設(shè)計(jì) 計(jì)算 計(jì)算與說明 主要結(jié)果 驅(qū)動(dòng)鏈轉(zhuǎn)速 傳遞功率為 傳動(dòng)比為 三排鏈 輪 分度圓直徑為 傳動(dòng)速度 根據(jù)載荷性質(zhì),沒有激烈的沖擊載荷,且 Z≤ 40,易磨損的鏈條選用條件 初步取選用《機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)》里的 45 號(hào)鋼經(jīng)淬火、回火后齒面 硬度為 40~50HRC 查《金屬材料與熱處理》 P176 附表 2可換算成為硬度為 1268Mpa~ 1753MPa 根據(jù)已知條件 V'< ,由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表612查得 又因?yàn)?i=1,初步取 初定中心距 ao=25p 計(jì)算鏈長 Lp=21 ﹙ z1+ z2﹚+ 2pa0+0pa ﹙ ?2 12 zz ? ﹚ 2= 19+2179。6≤ [ b? ] 計(jì)算牙數(shù) Z′ =( 31 21 ) Z 牙齒寬度 b= 2 1DD? 牙齒高度 h=( ~ 1) b 由《機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)》 P2063 得 低碳鋼滲碳淬火 手動(dòng)牙嵌式離合器 正梯形 9牙 D1=d=32mm T=276N178。 查減速器蝸輪輸出軸直徑為 由《機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)》 P2058 Tc=KT T—— 離合器額定轉(zhuǎn)矩 K—— 工況系數(shù), 《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表 91選取 Tc—— 離合器計(jì)算轉(zhuǎn)矩 合器 牙齒工作面的擠壓應(yīng)力 j? =bhZDKTp 39。 與安裝尺寸 梯形牙的牙數(shù)一般為 3~ 15,要求傳遞轉(zhuǎn)矩大時(shí),應(yīng)選用較少的牙數(shù),要求接合時(shí)間短時(shí)應(yīng)選用較多的牙數(shù)。 牙嵌式離合器靠嚙合的牙面來傳遞轉(zhuǎn)矩,結(jié)構(gòu)簡單。 選擇蝸輪蝸桿減速器的型號(hào)為: WPDA80— 30— DZ/GB1008588 代號(hào) 減速比 單向輸出 結(jié)論 K3= K2= K5=1 K6=1 熱功率滿足 該蝸輪蝸桿減速器可用 18 離合器的選擇及校核 計(jì)算與說明 主要結(jié)果 、型式與結(jié)構(gòu) 離合器的材料低碳鋼滲碳淬火或中碳鋼表面淬火處理 考慮到離合器分離頻繁,強(qiáng)度要求較高,矩轉(zhuǎn)較大。 m 在表 1941 中,據(jù) i=30,轉(zhuǎn)速 n=1400r/min 及機(jī)械強(qiáng)度值、執(zhí)極限強(qiáng)度值選用額定輸出轉(zhuǎn)矩 TW=310N178。 1179。 179。 m TW=310N178。 m≤ 310N178。 179。 [P2058] T2WKAK=207N178。 m 機(jī)械強(qiáng)度合格 17 離合器的選擇計(jì)算 離合器的基本要求 當(dāng)小車的直線運(yùn)動(dòng)出現(xiàn)故障不能立即解決時(shí),我們需要手動(dòng)操作完成進(jìn)尸,如果小車不能向爐膛送入遺體,我們可以通過安上手搖炳搖動(dòng)履帶送遺體入爐,在此之前需要將掛上的離合器分開,所以安裝離合器是十分必要的。安裝型號(hào)如下 校核 由《機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)》表 19— 43取工況系數(shù) 由《機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)》圖 19— 6取起動(dòng)頻率 機(jī)械強(qiáng)度校核計(jì)算公式為 T2WKA K≤ TW T2W—— 實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩 TW— — 額定輸出轉(zhuǎn)矩 即 : 30: 1 孔輸入軸輸出 型號(hào)為 WPDA80 KA = K= T2W=T2=207N178。由于我們是直接購買的減速器,所以我們不需要進(jìn)行設(shè)計(jì),只需要選擇后校核。所以我們選擇蝸輪蝸桿減速器的型號(hào),為孔輸入軸輸出。 16 第 三 章 傳動(dòng)件設(shè)計(jì)與 計(jì)算 減速器的選擇計(jì)算 選擇減速器類型 蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)與齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)相比較 : 蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng) 結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)比大,在動(dòng)力傳動(dòng)中,單級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比在 880 之間,在分度機(jī)構(gòu)中,傳動(dòng)比為 1000;傳動(dòng)平穩(wěn),噪聲低,當(dāng)蝸桿導(dǎo)程角很小時(shí),能實(shí)現(xiàn)反行程自鎖,所以我們選擇 蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng) 。 40 校核三排鏈速 計(jì)算與說明 主要結(jié)果 : 三排鏈鏈速 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 電動(dòng)機(jī)到三排鏈的總效率為 取 電動(dòng)機(jī) 使用系數(shù)為 速度允許差值 V 實(shí) = KFP 1000η a V(15%)≤ V 允 ≤ V(1+5%) ≤ V 實(shí) ≤ , V=nm=1400r/min η a = K= 177。 190 140179。 HD 安裝尺寸 (mm) BA? 平鍵尺寸( mm) GDF? 90 335179。 ~ 4777r/min 查表得符合這一范圍的,同步轉(zhuǎn)速為 3000 r/min 、 1500r/min、 1000 r/min,見下表綜上所述,符合這一同步轉(zhuǎn)速有以下幾種方案 功率為 三 種 表
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