基于plc的太陽(yáng)能清洗機(jī)系統(tǒng)控制本科設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧資料
2025-05-29 15:09本頁(yè)面
【正文】 Y72 1排放閥 X73 9槽位 Y73 補(bǔ)風(fēng)機(jī) X74 10槽位 Y74 2排放閥 X75 10槽水位 Y75 11槽噴淋 X76 12槽水位 Y76 2機(jī)橫移剎車(chē) X77 2下鉤位 Y77 2機(jī)提拉剎車(chē) X100 上料位檢測(cè) 1 Y100 6后蓋開(kāi) X101 上料位檢測(cè) 2 Y101 6后蓋閉 X102 下料位檢測(cè) 1 Y102 11后蓋開(kāi) X103 下料位檢測(cè) 2 Y103 11后蓋閉 X104 預(yù)熱槽水位 Y104 爐 1 后蓋開(kāi) X105 儲(chǔ)水槽 1水位 Y105 爐 1 后蓋閉 X106 儲(chǔ)水槽 2水位 Y106 爐 2 后蓋開(kāi) X107 熱交換槽水位 Y107 爐 2 后蓋閉 X110 3機(jī)上升到位 Y110 3機(jī)橫移左行 X111 3機(jī)上減速位 Y111 3機(jī)橫移右行 X112 3機(jī)下減速位 Y112 3機(jī)橫移慢速 X113 3機(jī)下降到位 Y113 3機(jī)橫移快速 X114 3機(jī)上升 Y114 3機(jī)提拉上升 X115 3機(jī)下降 Y115 3機(jī)提拉下降 X116 3機(jī)左移 Y116 3機(jī)提拉慢速 X117 3機(jī)右移 Y117 3機(jī)提拉快速 X120 12交錯(cuò)開(kāi)關(guān) Y120 3排放閥 X121 34交錯(cuò)開(kāi)關(guān) Y121 4排放閥 X122 11槽位 Y122 7排放閥 X123 12槽位 Y123 9排放閥 X124 13槽位 Y124 6槽噴淋 X125 14槽位 Y125 超聲波 X126 下料位 Y126 3機(jī)橫移剎車(chē) X127 3機(jī)下鉤位 Y127 3機(jī)提拉剎車(chē) X130 1臂上保護(hù) Y130 1補(bǔ)水閥 X131 1臂下保護(hù) Y131 2補(bǔ)水 閥 X132 1臂橫移保護(hù) Y132 3補(bǔ)水閥 X133 2臂上保護(hù) Y133 4補(bǔ)水閥 13 X134 2臂下保護(hù) Y134 7補(bǔ)水閥 X135 2臂橫移保護(hù) Y135 9補(bǔ)水閥 X136 3臂上保護(hù) Y136 空 X137 3臂下保護(hù) Y137 空 X140 3臂 橫移保護(hù) Y140 總補(bǔ)水泵 X141 1手動(dòng)補(bǔ)水 Y141 空 X142 2手動(dòng)補(bǔ)水 Y142 空 X143 3手動(dòng)補(bǔ)水 Y143 空 X144 4手動(dòng)補(bǔ)水 Y144 空 X145 7手動(dòng)補(bǔ)水 Y145 空 X146 9手動(dòng)補(bǔ)水 Y146 空 X147 空 Y147 空 梯形圖與指令表 (1) 時(shí)間設(shè)定指令表 序號(hào) 指令 數(shù)據(jù) 0 LD M8000 1 MUL D411 K60 D440 8 MOV D440 D511 D511 = 1設(shè)定時(shí)間 13 MUL D412 K60 D442 20 MOV D442 D512 D512 = 2設(shè)定時(shí)間 25 MOV D512 D513 D512 = 2設(shè)定時(shí)間 D513 = 3設(shè)定時(shí)間 30 MOV D512 D514 D512 = 2設(shè)定時(shí)間 D514 = 4設(shè)定時(shí)間 35 MUL D415 K60 D448 42 MOV D448 D515 D515 = 5設(shè)定時(shí)間 47 MUL D416 K60 D450 14 54 MOV D450 D516 D516 = 6設(shè)定時(shí)間 當(dāng) PLC 執(zhí)行程序時(shí) M8000 為 ON，數(shù)據(jù)寄存器 D411 的內(nèi)容乘以數(shù)值 60 送 D440 數(shù)據(jù)寄存器中，然后執(zhí)行傳送指令 將 D440 的內(nèi)容傳送到 D511 中 (D411 為人為設(shè)定時(shí)間、 D511 為人機(jī)界面顯示時(shí)間，設(shè)定時(shí)間以分鐘為單位顯示時(shí)間以秒為單位 )。 第 4 章 太陽(yáng)能硅片清洗機(jī) PLC 的選型 選擇日本三菱 FX2N 系列小型模塊按 I/O點(diǎn)數(shù)分類(lèi)，一般小于 512 點(diǎn)為小型PLC， 512～ 2048 點(diǎn)為中型 ,2048 點(diǎn)以上為大型 PLC。因此，模塊型 PLC的配置比 較靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。這一類(lèi) PLC 的代表有：西門(mén)子公司的 S7200 系列、三菱公司的 FX 系列、歐姆龍公司的 CPM1A 系列等。 PLC 按結(jié)構(gòu)可分為整體型和模塊型兩類(lèi)。在進(jìn)行程序設(shè)計(jì)和模擬運(yùn)行調(diào)試的同時(shí)，可以進(jìn)行平行地進(jìn)行控制系統(tǒng)的其它部分的設(shè)計(jì)、裝配、安裝和接線工作。 （ 7）程序設(shè)計(jì) 程序設(shè)計(jì)是 PLC系統(tǒng)應(yīng)用中最關(guān)鍵的問(wèn)題，也是整個(gè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心，其主要工作就是要設(shè)計(jì)出梯形圖和語(yǔ)句表程序。 （ 5） PLC 的選型與硬件配置 根據(jù)以上步驟得到的結(jié)果，選擇合適的 PLC 型號(hào)并確定各種硬件配置。 （ 4）確定控制系統(tǒng)的輸入輸出信號(hào) 通過(guò)研究工藝過(guò)程或機(jī)械運(yùn)動(dòng)的各個(gè)步驟、各種狀態(tài)、各種功能的發(fā)生、維持、結(jié)束、轉(zhuǎn)換和其它的相互關(guān)系，來(lái)確定各種控制信號(hào)和檢測(cè)反饋信號(hào)、相互的轉(zhuǎn)換和聯(lián)系信號(hào)。 PLC 控制系統(tǒng)的根本任務(wù)就是正確實(shí)現(xiàn)這個(gè)節(jié)拍表。 PLC 應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟 PLC 應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)一般按下述幾個(gè)步驟進(jìn)行： （ 1）熟悉被控對(duì)象 首先要全面詳細(xì)地了解被控對(duì)象的機(jī)械結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)工藝 9 過(guò)程，了解機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)要求、運(yùn)動(dòng)方式和步驟 ,歸納出工 作循環(huán)圖或狀態(tài) (功能 )圖。在 PLC處于停止運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，只完成內(nèi)部處理和通信服務(wù)工作。在內(nèi)部處理階段 ,PLC 檢 查 CPU 模塊內(nèi)部硬件是否正常，復(fù)位監(jiān)視計(jì)時(shí)器，以及完成其他一些內(nèi)部處理。 PLC 的工作方式 通常把 PLC 看作是由等效的繼電器、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器等元件組成的裝置。采用高級(jí)語(yǔ)言編程后，用戶(hù)可以像使用普通微型計(jì)算機(jī)一樣操作 PLC。 （ 4）高級(jí)語(yǔ)言編程 隨著軟件技術(shù)的發(fā)展，近年來(lái)推出的 PLC，尤其是大型的 PLC，已開(kāi)始用高級(jí)語(yǔ) 言進(jìn)行編程。一般來(lái)說(shuō)，用這三種邏輯能夠表達(dá)所有的控制邏輯。由于不同型號(hào)的 PLC 的表識(shí)符和參數(shù)表示方法不一，所以無(wú)千篇一律的格式。當(dāng)今世界各國(guó)的 PLC 制造家所生產(chǎn)的 PLC大都采用梯形圖 語(yǔ)言編程。 8 （ 1）梯形圖 PLC 的梯形圖編程語(yǔ)言與傳統(tǒng)的“繼電、接觸 ” 控制原理圖十分相似，它形象、直觀、實(shí)用 ,為廣大電氣技術(shù)人員所熟知。但基本上可歸納為字符表達(dá)式 (即用文字符號(hào)來(lái)表達(dá)程序 ,如語(yǔ)句表程序表達(dá)方式 )和圖形符號(hào)表達(dá)方式 (即用圖形符號(hào)來(lái)表達(dá)程序 ,如梯形圖程序表達(dá)方式 )這兩大類(lèi)。 PLC 的操作是按其程序要求進(jìn)行的，而程序是用程序語(yǔ)言表達(dá)的。正像通用的微機(jī)一樣 ,PLC 的各種功能的實(shí)現(xiàn) ,不僅基于其硬件的作用 ,而且要靠其軟件的支持。 PLC 是以微機(jī)處理器為核心的數(shù)值式電子、電氣自動(dòng)控制裝置 ,也可以說(shuō)是一種專(zhuān)用微型計(jì)算機(jī)。 （ 3）高檔 PLC 除具有中檔機(jī)的功能外，還增加了帶符號(hào)算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、位邏輯運(yùn)算、平方根運(yùn)算及其它特殊功能函數(shù)的運(yùn)算、制表及表格傳送功能等。 （ 2）中檔 PLC 除具有低檔 PLC 的功能外，還具有較強(qiáng)的模擬量 I/O、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程 I/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。 （ 1）低檔 PLC 具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，還可有少量模擬量 I/O、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能。這樣，不但系統(tǒng)可以靈活配置，還可做得體積小巧。 7 還有一些 PLC將整體式和模塊式的特點(diǎn)結(jié)合起
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