狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及步進指令-文庫吧資料
2025-05-21 08:09本頁面
【正文】 都可以用加目標狀態(tài)來表示，轉(zhuǎn)移目標狀態(tài)用 OUT指令編程 圖 跳轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)移目標狀態(tài)圖 圖 選擇性分支 選擇性分支與匯合狀態(tài)編程 （ 1）選擇性分支 選擇性分支先進行驅(qū)動處理，然后進行轉(zhuǎn)移處理。 S30首次動作，雖然 X030動作， M101動作，但通過自鎖脈沖Ｍ 100使不產(chǎn)生轉(zhuǎn)移，當 X030再次動作，則 M100不動作， M101動作，則狀態(tài)從 S30轉(zhuǎn)到 S31 圖 利用同一種信號的狀態(tài)轉(zhuǎn)移 圖 限位開關(guān)構(gòu)成的轉(zhuǎn)移條件 圖 轉(zhuǎn)移條件脈沖化 （ 12）上升沿 /下降沿檢測觸點使用時的注意事項 ?在狀態(tài)內(nèi)使用 LDP、 LDF、 ANDP、 ANF、 ORP、 ORF的上升沿 /下降沿檢測觸點時，狀態(tài)器觸點斷開時變化的觸點，只在狀態(tài)器觸點再次接通時才被檢出 圖 上升沿 /下降沿檢測觸點使用時的編程 （ a） （ b） （ a）修改程序前的程序；（ b）修改程序后的程序 單流程狀態(tài)編程 ?“單流程”是指僅有單一的出、入口的單流程。在 M0再次接通的情況下，向 S51轉(zhuǎn)移 ?構(gòu)成轉(zhuǎn)移條件的限位開關(guān) X030在轉(zhuǎn)動之后使工序進行一次轉(zhuǎn)移，轉(zhuǎn)移到下一工序，見圖 。進行這種狀態(tài)轉(zhuǎn)移時，需要將轉(zhuǎn)移信號脈沖化編程。詳細事項請參考各外圍設(shè)備的手冊。用于避免與其他流程同時啟動或用作工序的動作標志。然而，即使在禁止狀態(tài)轉(zhuǎn)移下，由于狀態(tài)內(nèi)的程序仍然動作，因此，輸出線圈等不會自動斷開。但是使用 OUT指令時，在 STL圖中用于向分離的狀態(tài)轉(zhuǎn)移 圖 狀態(tài)的轉(zhuǎn)移方法 (4) 轉(zhuǎn)移條件回路中不能使用的指令 ?在轉(zhuǎn)移條件回路中，不能使用 ANB、 ORB、 MPS、 MRD、MPP指令（見圖 ） 圖 轉(zhuǎn)移條件回路指令的應(yīng)用 (5) 符號與的應(yīng)用場合 ?在流程中表示狀態(tài)的復(fù)位處理時，用符號表示，而符號則表示向上面的狀態(tài)轉(zhuǎn)移重復(fù)或向下面的狀態(tài)轉(zhuǎn)移（跳轉(zhuǎn)），或者向分離的其他流程上的狀態(tài)轉(zhuǎn)移（見圖 ) 圖 符號與的應(yīng)用 (6) 狀態(tài)復(fù)位 ?在選定的區(qū)間內(nèi)的狀態(tài)同時復(fù)位（見圖 ） 圖 S0～ S50的 51點狀態(tài)器的同時復(fù)位 (7) 禁止輸出的操作 圖 禁止運行狀態(tài)中的輸出 (8) 斷開輸出繼電器（ Y）的操作 圖 斷開輸出繼電器 (9) SFC圖需采用的特殊輔助繼電器和邏輯指令 表 SFC圖采用的特殊輔助繼電器 軟元件號 名 稱 功能和用途 M8000 RUN監(jiān)視 可編程控制器在運行過程中，需要一直接通的繼電器。在短劃線旁可用文字語言、布爾表達式或圖形符號標注轉(zhuǎn)換條件 【 例 51】 運料小車的控制 控制要求： ?圖 ，下限位開關(guān) LS1被壓合，料斗門關(guān)上，原點指示燈亮 ?當選擇開關(guān) SA閉合，按下啟動按鈕 SB1料斗門打開，時間為 8s，給料車裝料 ?裝料結(jié)束，料斗門關(guān)上，延時 1s后料車上升，直至壓合上限位開關(guān) LS2后停止，延時 1s之后卸料 10s，料車復(fù)位并下降至原點，壓合 LS1后停止 ?當開關(guān) SA斷開，料車工作一個循環(huán)后停止在原位，指示燈亮 ?按下停車按鈕 SB2后則立即停止運行 圖 運料小車的控制 運料小車控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 圖 運料小車控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 步進梯形圖及步進指令 步進梯形圖 ?圖 （ SFC圖）改畫成步進梯形圖（ STL圖）及對其編程的例子 ?STL圖是以繼電器梯形圖的風格來表示 ?SFC圖則把基于狀態(tài)（工序）的流程以機械控制的流程來表示
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