【正文】
)A B Aa = a + a + a + a2nAAOA?av t ?A ?atBAan0, 0BA? ??AB =aOA= 12cm, AB= 30cm, vB= 2 m/s, aB= 1 m/s2 , 求 wAB和 aAB 將( 1)式在 y軸上投影 nt0 A B Aaa?? cos30nc o s 3 0AtBAaa=tn 2222 1 2 8 . 3 r a d /sc o s 3 0 0 . 1 2 0 . 3 3B A AABaa==A B A Ba?????AB桿的角加速度 t n t nB A B A ( 1 )A B Aa = a + a + a + aOA= 12cm, AB= 30cm, vB= 2 m/s, aB= 1 m/s2 , 求 wAB和 aAB 習(xí)題:曲柄 OA以恒定的角速度 ω=2rad/s繞軸 O轉(zhuǎn)動(dòng), 并借助連桿 AB驅(qū)動(dòng)半徑為 r的輪子在半徑為 R的圓弧槽中 作無(wú)滑動(dòng)的滾動(dòng)。 如圖所示 。求圖示瞬時(shí) AB桿的角速度 ?AB和角加速度 aAB 。 因 aA沿曲柄由 A指向 O, 其大小為 aA =(R+r)w02; wⅡ =常量 , 故 M點(diǎn)的 aMAn= r〃 wⅡ 2=(R+r) 2w02/r; aMAt=0 M e r A M A M A n?? ? ? ? ?a a a a a aaMA=aMAn aMA沿輪 Ⅱ 上通過(guò) M點(diǎn)的半徑并由 M指向 A, 由于 aA ⊥ aMA, 故 aA =(R+r)w02 M點(diǎn) aMAn=(R+r) 2w02/r; aMAt=0 ? ?? ?? ?220 222201RrRrrRrR r rr???? ? ??? ? ? ?22M A M Aa a a??M e r A M A M A n?? ? ? ? ?a a a a a a又 aM的方向可表示如下 : θ=( aM, aA) =arctan(R+r)/r