平面圖形上各點的加速度理論力學-wenkub.com
2025-05-08 11:27 本頁面
【正文】 a e r??v v v式中：絕對速度 va=vB ； 牽連速度 ve＝ ?， 方向垂直于 OA，因此與 va同向； 相對速度 vr沿 OA桿，垂直于 va。 因點 E作勻速直線運動， aE=0。 。 0a ?輪輪心 B以圓心 O1，半徑為 r 作圓周運動 B點絕對加速度： OO 1A CωrA AvaBaaBnB AτA eB AnBa vaa=0BAna ?2 222 8 m / s0 . 5BBnvar? ? ?0Ba ? ?0AB? ?2????輪 常 量2= 8 /B B na a m s??以 A點為基點， B 點加速度如圖所示： 220 . 5 1 68/C B narms?? ? ??輪以 B點為基點， C點加速度如圖所示： O 1r aω輪=0CB n CB τaBnBvaBC= = aaaeBBn2 2 21 2 8 1 1 .3 1 /C B n CB na a a m s? ? ? ?CB0 , = 0a ?a ??輪28/e B Bna a a m s? ? ?Ca2l 例 6 圖示平面機構(gòu)，滑塊 B可沿桿 OA滑動。 則有 vA＝ vB， ?AB＝ 0 ， ?0＝ vA/OA nAatAa方向假設如圖所示； 以 A為基點，求點 B的加速度。 aC＝ aCA－ ae＝ aMA－ aA ＝ (R+r)w02〔 (R+r)/r－ 1〕 ＝ R(R+r)w02/r＞ 0 aA =(R+r)w02 aMAn=(R+r) 2w02/r 例 7 圖所示機構(gòu)中， OA＝ 12cm， AB＝ 30cm， AB桿的 B端以速度 vB＝ 2 m/s， aB＝ 1 m/s2 向左沿固定平面運動。 為求 M點的絕對速度 vM， 還須先求出 M點的相對速度 vMA的大小 。
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