【正文】 ? 在完成啟動(dòng)過程后，車輛已經(jīng)準(zhǔn)備啟動(dòng)，此時(shí)車速為 0km/h，變速箱處于空檔，換檔桿處于空檔位置或是 TIP位置。所以駕駛員可以在 KEY ON和發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉情況下選擇任何檔位，結(jié)果造成車輛在 keyoff狀態(tài)下?lián)Q檔桿并沒有處在最后所掛檔位的位置。 ? 允許發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的條件是：變速箱處于空檔位；如果已經(jīng)在此檔位，就沒有必要在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)踩踏剎車踏板，因?yàn)樵诎l(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，車輛就不會(huì)由于離合器松開而失去制動(dòng)信號(hào)；相反，如果在剎車踏板被踏下時(shí)掛上檔位，檔位將自動(dòng)被脫開，并且快速啟動(dòng)程序被激活。 ? 在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)和 /或車輛行駛時(shí)系統(tǒng)的動(dòng)作 技術(shù)培訓(xùn) 全系列 啟動(dòng)（ +30） ? 啟動(dòng)指令必須在以下安全條件下執(zhí)行： ? 剎車踏板被踏下（ *） ? 儀表盤，除了顯示 KEY ON時(shí)可用的操作模式和邏輯外，還會(huì)在啟動(dòng)指令的同時(shí)顯示空檔 [N]：發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)了。重復(fù)操作包括：根據(jù)真實(shí)檔位將換檔桿調(diào)至正確檔位（在指令之前，有足夠的時(shí)間將換檔桿撥出并換至正確位置），然后在剎車踏板踏下的情況下重復(fù)這樣的動(dòng)作。 ? 當(dāng)未踩下剎車踏板的情況下操作換檔桿，系統(tǒng)將不予執(zhí)行此換檔操作。 ? 考慮到同時(shí)有換檔桿所示檔位和變速箱內(nèi)所掛真實(shí)檔位，可能存在以下三種情況： 換檔桿位置 所掛檔位 顯示的檔位 儀表盤警告 聲音警告 TIP 1,2,3,4,5檔 1 2 3 4 5 NONE NONE 空檔 空檔 N NONE NONE 倒檔 倒檔 R NONE NONE 提示： 處于 KEY ON狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)必須在車輛關(guān)閉前先激活工作模式（手動(dòng)或自動(dòng)）。 ? 系統(tǒng)在換檔桿被移動(dòng)后不會(huì)做出任何響應(yīng)，因此在此換檔指令之前，無論是發(fā)動(dòng)機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)，或是在著火 +15時(shí)，變速箱內(nèi)所掛的檔位都保持不變。 ? 泵機(jī)給液壓回路增壓，以便下次啟動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)能被馬上激活。 ? 所謂的非穩(wěn)態(tài)位置，當(dāng)在換檔桿一經(jīng)釋放后即無效，在這些位置時(shí)可以通過 UP(+)加檔，或是通過 DOWN()減檔，還可以通過（ A/M）切換到自動(dòng)檔；如想回到手動(dòng)檔，可以將換檔桿退至’ A/M’位置。 技術(shù)培訓(xùn) 全系列 多檔位換檔桿操作說明書 ? 多檔位換檔桿操作說明書 技術(shù)培訓(xùn) 全系列 對(duì)于多檔位換檔桿的說明 ? 裝入 Robotized 變速箱的檔位桿有多種穩(wěn)態(tài)位置，即有三個(gè)穩(wěn)態(tài)的位置和三個(gè)非穩(wěn)態(tài)的位置。 技術(shù)培訓(xùn) 全系列 與 ABS的互動(dòng)（對(duì)類型 /版本合適的車） ? 系統(tǒng)沒有任何與操作互動(dòng)相關(guān)的邏輯。 技術(shù)培訓(xùn) 全系列 與巡航控制的互動(dòng)（對(duì)類型 /版本合適的車） ? 巡航系統(tǒng)可在以下情況下可脫離變速箱控制系統(tǒng)進(jìn)行操作： ? 在巡航控制打開的情況下，當(dāng)變速箱控制系統(tǒng)在手動(dòng)模式下，如有換檔指令時(shí)，它將處于非激活狀態(tài)。 ? 換檔時(shí)，系統(tǒng)必須凌駕于發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)之上，也就是說，換檔控制系統(tǒng)必須（通過 CAN網(wǎng)絡(luò)）向發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)表現(xiàn)扭矩的指令（當(dāng)離合器分離時(shí)扭矩下降，當(dāng)離合器閉合，換檔完成時(shí)扭矩增加）。 技術(shù)培訓(xùn) 全系列 駕駛者得到的聲光信息 ? 駕駛者必須關(guān)注： ? 駕駛系統(tǒng) /汽車的操作信息（檔位顯示器、報(bào)警燈、蜂鳴器）； ? 如果系統(tǒng)的輸入 /輸出發(fā)現(xiàn)了一個(gè)降低了安全性的錯(cuò)誤，蜂鳴器提供聲學(xué)指示并且報(bào)警燈連續(xù)閃爍（聯(lián)合表達(dá)了某特定的信息）； ? 通過檔位顯示器提供給駕駛者信息； ? 如果駕駛者在掛檔情況下關(guān)閉了發(fā)動(dòng)機(jī)，這樣汽車將會(huì)自己運(yùn)動(dòng)：聲光報(bào)警（屏幕上閃爍“ N”）至少四秒鐘； ? 如果系統(tǒng)自動(dòng)掛入空檔將會(huì)聲光提示； ? 離合器溫度過高提示（必需僅限于啟動(dòng)策略作用時(shí)）：特殊改編的多功能屏幕和蜂鳴器； ? 如果發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)失敗、變速器空檔，聲光報(bào)警（屏幕上） ? 掛倒車檔時(shí)獨(dú)特的信息： 特殊的聲音報(bào)警（間歇的蜂鳴器 )。 ? 預(yù)防危險(xiǎn)情況（例如山路下坡）駕駛員誤操作或者乘客的誤操作引發(fā)的危險(xiǎn)。 ? 這在以下情況下避免了危險(xiǎn)的發(fā)生，例如車內(nèi)乘客或車外人員對(duì)操縱桿的操作（例如通過窗戶等），或泊車在斜坡上時(shí)駕駛者錯(cuò)誤的操作操縱桿。 ? 系統(tǒng)必須首先將變速器掛為空檔然后才能啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。 技術(shù)培訓(xùn) 全系列 安全特征 ? 處理錯(cuò)誤的命令、防止能夠引發(fā)危險(xiǎn)的操作狀況乃至評(píng)價(jià)傳動(dòng)的策略。 技術(shù)培訓(xùn) 全系列 診斷主板 ? 控制單元擁有另一個(gè)微處理器來檢驗(yàn)主要處理器是否能正常工作。 ? 系統(tǒng)診斷如下所述： ? 齒輪嚙合不到位； ? 倒檔齒輪嚙合； ? 檔位選擇不正確； ? 換檔時(shí)離合器重新結(jié)合； ? 換檔期間離合器轉(zhuǎn)速超量程； ? 啟動(dòng)時(shí)或等待啟動(dòng)時(shí)過快的離合器結(jié)合（不到 ） 技術(shù)培訓(xùn) 全系列 診斷系統(tǒng)的診斷工具 ? 控制單元通過 K線和診斷工具進(jìn)行信息交換。 技術(shù)培訓(xùn) 全系列 診斷系統(tǒng)得到命令的合理性 /系統(tǒng)進(jìn)入潛在危險(xiǎn)狀況的可能性 ? 診斷完成主要檢查比較命令以及系統(tǒng)反饋的合理性。 ? 當(dāng)系統(tǒng)關(guān)閉的時(shí)候錯(cuò)誤將被自動(dòng)的記憶在 Eeprom之內(nèi)，并且通過檢測(cè)裝置顯現(xiàn)； ? 與確認(rèn)過程同時(shí)存在一個(gè)否認(rèn)過程來清除錯(cuò)誤的確認(rèn)，但不會(huì)清除記憶錯(cuò)誤； ? 錯(cuò)誤的確認(rèn)過程包括以下幾個(gè)部分：運(yùn)轉(zhuǎn)錯(cuò)誤（一旦出現(xiàn)即可確認(rèn)）、過濾錯(cuò)誤然后確認(rèn)錯(cuò)誤； ? 錯(cuò)誤確認(rèn)時(shí)進(jìn)行恢復(fù)（自動(dòng)變速箱的結(jié)構(gòu)重整）。 ? 控制單元診斷輸出包括了：三個(gè)比例電磁閥、兩個(gè)轉(zhuǎn)換開關(guān)、兩個(gè)泵以及發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)繼電器，需要檢查 的錯(cuò)誤類型包括： ? 對(duì)于比例電磁閥來說，短路、斷路或電壓不足（不常見）； ? 對(duì)于電磁閥來說，短路、泵的繼電器斷路或電壓不足； ? 對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)繼電器來說，短路或斷路（不常見）。 ? 通過頻率輸入信號(hào)，診斷涉及到轉(zhuǎn)速傳感器和變速箱輸入傳感器并且能夠檢驗(yàn)信號(hào)是否缺失。 ? 這個(gè)系統(tǒng)以一個(gè)生產(chǎn)線檢測(cè)裝置來作為整個(gè)產(chǎn)品生產(chǎn)的結(jié)束。 技術(shù)培訓(xùn) 全系列 下線 /自學(xué)習(xí)服務(wù) ? 自學(xué)習(xí)以下幾個(gè)變量是必須的： ? 管理變速排檔的接合和選擇位置； ? PIS標(biāo)定（離合器的頂部最初位置）； ? 在工廠的下線時(shí)通過一個(gè)特殊的工序來標(biāo)定 PIS。 ? 蜂鳴器：汽車的不正當(dāng)使用，汽車不安全，系統(tǒng)故障。 ? 如果在變速箱處于空檔的時(shí)候切斷了點(diǎn)火開關(guān)，系統(tǒng)通過第二蜂鳴器會(huì)向駕駛者發(fā)出警告。 ? 系統(tǒng)只有在三個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、變速箱輸入以及變速箱輸出速度同時(shí)為零并且系統(tǒng)將操作及診斷數(shù)據(jù)保存到控制單元的內(nèi)存（ EEPROM）的情況下才能被成功關(guān)閉。 ? 當(dāng)汽車處于行駛狀態(tài)下，空檔請(qǐng)求只有在車速低于某個(gè)業(yè)已制訂的車速（ 80公里每小時(shí)）時(shí)才會(huì)被接受。 ? 自動(dòng)檔模式只是在操縱桿處于一個(gè)特殊的位置而很不穩(wěn)定的情況下才 起作用；通過復(fù)制預(yù)定的策略來產(chǎn)生脫離。 ? 如果釋放了油門，在某些情況下系統(tǒng)會(huì)做換檔操作從而維持發(fā)動(dòng)機(jī)的 減速。 ? 根據(jù)油門踏板的位置、車速、檔位的選擇以及操縱踏板的速度，駕駛者提出需求（經(jīng)濟(jì)模式或者正常模式），然后通過一個(gè)雙精度的脈譜 圖計(jì)算得出一個(gè)適當(dāng)?shù)膫鲃?dòng)比。 ? 放松，選擇和接合一個(gè)新的檔位；檔位變化的同時(shí)，根據(jù)新檔位的接合發(fā)動(dòng)機(jī)管理被控制來嘗試達(dá)到離合器轉(zhuǎn)速的同一水平（調(diào)低速檔）。 ? 通常通過換檔桿的請(qǐng)求只是把一個(gè)齒輪撥上或撥下，但是在一些情況下，如果駕駛員的指令很快的話，可能不止一個(gè)檔位的變化。 技術(shù)培訓(xùn) 全系列 換檔桿的檔位（半自動(dòng)運(yùn)行模式） ? 汽車運(yùn)行并且離合器接合，駕駛員通過操縱換檔桿來換檔。在減速時(shí)，如果檔位高于 2檔，傳動(dòng)系會(huì)自動(dòng)降檔。 技術(shù)培訓(xùn) 全系列 汽車的減速 ? 在減速時(shí)，比如說在某一檔，加速踏板放