現(xiàn)代控制理論第五章答案-文庫吧資料
2025-05-18 10:17本頁面
【正文】 110001101001101320001yuxx?（ 1）判別系統(tǒng)能否利用狀態(tài)反饋實現(xiàn)解耦 （ 2）設(shè)計狀態(tài)反饋使系統(tǒng)解耦，且極點為 1， 2， 3。 ? ? 3)(5110100422 ??????????????? MR a n kbAAbbM系統(tǒng)是能控且能觀的，所以 系統(tǒng)通過狀態(tài)反饋能鎮(zhèn)定 ???????????????????????????????????????070545000015000002000012000012)2( bA【 解 】 系統(tǒng)通過狀態(tài)反饋能否鎮(zhèn)定的充要條件是：不能控子系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的。 加入狀態(tài)反饋矩陣后的系統(tǒng)矩陣為 閉環(huán)系統(tǒng)特征多項式： 比較 和 求出反饋矩陣 )(* ?f)(?f2122 22)3()( kkkf ?????? ???96)( 2* ??? ???f????????92263212kkk???????2312kk反饋矩陣為 ? ? ]23[21 ???? kkK期望的閉環(huán)特征多項式 96)3)(3()( 2* ?????? ?????f【 習(xí)題 5－ 4】 有系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 )3)(2)(1()2)(1(?????sssss試問可否利用狀態(tài)反饋將其傳遞函數(shù)變?yōu)? )3)(2()1(???sss若有可能，試求狀態(tài)反饋矩陣，并畫出模擬結(jié)構(gòu)圖。 【 解 】 （ 1）系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖如下 1? 2x? ?2?yx ?1? ?u? ?21 kkK ?? ? 2)(11 10 ?????????? MR ankAbbM滿秩，狀態(tài)反饋可實現(xiàn)極點的任意配置。 （觀測器反饋矩陣設(shè)計 +狀態(tài)反饋矩陣設(shè)計） 【 習(xí)題 5－ 2 】 設(shè)系統(tǒng)狀態(tài)方程為 【 解 】 第一步：判斷能控性 uxx?????????????????????????10001010110010?試設(shè)計一狀態(tài)反饋陣將其極點配置為 31,10 j???? ? 3)(9901001011010010002 ??????????????? MR a n kbAAbbM滿秩，狀態(tài)反饋可實現(xiàn)極點的任意配置。 167。 5— 5 狀態(tài)觀測器 主要知識點 : 狀態(tài)觀測器、全維觀測器、降維觀測器的基本概念 。 5— 4 系統(tǒng)解耦問題 主要知識點 : 什么是解耦問題； 解耦的結(jié)構(gòu)形式； 狀態(tài)反饋解耦結(jié)構(gòu)； 狀態(tài)反饋能解耦的條件； 狀態(tài)反饋解耦設(shè)計。 閉環(huán)控制系統(tǒng)能鎮(zhèn)定的條件。 167。 167。第五章主要內(nèi)容： 167。 5— 1 線性反饋控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及其特性 主要知識點 : 狀態(tài)反饋、輸出反饋的基本概念； 三種反饋控制系統(tǒng)的基
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