正弦脈寬調(diào)制spwm及其控制方法-文庫吧資料
2025-05-18 06:47本頁面
【正文】 為 、 和 ， 、 和 ， 同一時刻三相調(diào)制波電壓之和為零 ， 由上式得 其中 : ■ 2at 2bt 2ct1at 1bt 1ct 3at 3bt 3ct? ?? ?? ?c2 e 1 3 c 2c2 e 1 3 c 2c2 2 2 1 3 c 21( 1 si n ) ,2221[ 1 si n( ) ] ,2 3 23 1,22a a c a a ab a c b b bc a b c c cTt m t t t T tTt m t t t T tTt t t t t T tw?w? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?2 2 232 ca b cTt t t? ? ?1 1 1 3 3 334 ca b c a b cTt t t t t t? ? ? ? ? ?2. 計算法 (數(shù)字控制 ) ? 3). 直接 PWM法 (面積相等法 ) ? 思路 :使每一載波周期內(nèi)逆變器輸出脈沖的面積和在同一載波周期內(nèi)希望得到的正弦波的面積相等。 ?該法最準(zhǔn)確，但要求解復(fù)雜的超越方程，難以在實時控制中在線計算，工程應(yīng)用不多 2. 計算法 (數(shù)字控制 ) ?2). 規(guī)則采樣法 特點： 工程實用方法，效果接近自然采樣法，計算量小得多 圖 219 規(guī)則采樣法 ut riuO tucTcA EBt2t1t3t2/2t2/2tut riuO tucTcADBt2t1t3t2/2t2/2tuceucd2. 計算法 (數(shù)字控制 ) ? 規(guī)則采樣法原理 ? 圖 219， 三角波兩個正峰值之間為一個采樣周期 Tc ? 自然采樣法中 ， 脈沖中點不和三角波一周期的中點（ 即負(fù)峰點 ） 重合 ? 規(guī)則采樣法使兩者重合 ， 每個脈沖的中點都以相應(yīng)的三角波中點為對稱 ， 使計算大為簡化 ? 在三角波的負(fù)峰時刻對正弦信號波采樣得 E點 ， 過 E作水平直線和三角波分別交于 A、 B點 ， 在 A點時刻 tA和 B點時刻 tB控制開關(guān)器件的通斷 ? 脈沖寬度 t2 和用自然采樣法得到的脈沖寬度非常接近 ■ 2. 計算法 (數(shù)字控制 ) ? 規(guī)則采樣法計算公式推導(dǎo) 正弦調(diào)制信號波 式中 ， ma稱為 調(diào)制度 ， 0≤ma1； wc為信號波角頻率 。分別與每相調(diào)制信號通過比較器進行比較，比較器輸出“正”或“零”的輸出，即為SPWM脈沖序列波，作為逆變器開關(guān)器件的驅(qū)動信號。 SPWM控制的實現(xiàn)方法 實現(xiàn)方法 計算法 專用 SPWM集成電路 自然采樣法 規(guī)則采樣法 直接 PWM法
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