【正文】 ）用萬用表測量此時的給定電壓U*i，讀取轉(zhuǎn)矩TG時的額定定子電流ISnom時的ASR輸出值U*inom和額定負載TGnom，計算反饋系數(shù)β=U*inom/ISnom，將β及TGnom均錄入表71。（二）系統(tǒng)靜態(tài)參數(shù)整定1. 置正、負給定輸出為0；階躍開關(guān)、極性開關(guān)撥向上方；ASR、ACR按設(shè)計、計算參數(shù)(Rn, Cn, Ri , Ci )接成 PI 調(diào)節(jié)器。并檢查G1～G6各相脈沖是否對稱。2V，兩調(diào)節(jié)器外接RC電容取Cn＝Ci＝～1μF，測量ASR、ACR的輸出，按要求整定限幅值U *i m、U ctm(DA01, DA03輸出)，錄于表71，并恢復(fù)ASR、ACR為1 : 1的比例狀態(tài)。、177。3. ASR、ACR經(jīng)RC阻容環(huán)節(jié)接成1 : 1的比例狀態(tài)(R0＝40kΩ)，兩個反饋輸入端先改為接地“⊥”（即暫時去掉轉(zhuǎn)速和電流負反饋輸入）。DA0DA03的調(diào)試方法和要點見《調(diào)節(jié)器掛箱I(DSA01)使用說明》。系統(tǒng)由 “DG01”、“DA01”、“DA03”、“DT04”、和轉(zhuǎn)速變換(DD02)、電流檢測變換(DD06)單元以及主控電路、負載控制器（DD07）、異步電動機 + 磁粉制動器+旋轉(zhuǎn)編碼器機組等組成。四、實驗系統(tǒng)組成“轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制的鼠籠轉(zhuǎn)子異步電動機變壓調(diào)速系統(tǒng)”是一種既簡單又有一定實用價值的交流變壓調(diào)速系統(tǒng)，采用雙環(huán)結(jié)構(gòu)使系統(tǒng)的靜、動態(tài)性能大有好轉(zhuǎn)，在調(diào)速范圍要求不高的中小容量異步電動機“交流調(diào)速系統(tǒng)”中還有應(yīng)用。7. 數(shù)字萬用表等測試儀器。5. 鼠籠轉(zhuǎn)子異步電動機 +磁粉制動器+旋轉(zhuǎn)編碼器。3. 給定掛箱(DSG01)及調(diào)節(jié)器掛箱(DSA01)。三、實驗設(shè)備與儀器1. 實驗臺主體（主控制箱）及其主控電路、轉(zhuǎn)速變換(DD02)、電流檢測及變換(DD06)單元以及負載控制器(DD07)。2. “轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制的鼠籠轉(zhuǎn)子異步電動機變壓調(diào)速系統(tǒng)”的靜態(tài)特性測試。4. 分析、研究“轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制的鼠籠轉(zhuǎn)子異步電動機變壓調(diào)速系統(tǒng)”的過渡過程及其參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。2. 熟悉“轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制的鼠籠轉(zhuǎn)子異步電動機變壓調(diào)速系統(tǒng)”及其主要單元環(huán)節(jié)的調(diào)試。七、注意事項本系統(tǒng)中“給定及給定積分器(GIR)”單元的輸出務(wù)必取U*n2，且積分斜率十分重要，斜率小則制動時間太長，斜率大則引起沖擊電流過大。）。4*. 通過左下面板的微機接口電路（DD01），接好微機系統(tǒng)，演示、存儲、打印相應(yīng)過渡過程曲線，供撰寫實驗報告和分析、研究系統(tǒng)動態(tài)性能。2. 電機停止后，閉合負載開關(guān)SG 或增加恒轉(zhuǎn)矩負載給定，完成“交流異步電動機帶載起、制動” 實驗，用雙蹤示波器觀察電機轉(zhuǎn)速n和定子電流I s的波形，臨摹“正向帶載起、制動”。此外，還可取(2/3)U*nm、(1/3)U*nm或更多個給定，依次繪制多條“人工特性”表52 鼠籠轉(zhuǎn)子異步電動機開環(huán)機械特性實驗數(shù)據(jù)(恒轉(zhuǎn)矩負載)U *nU *n＝U*nmU *n＝(1/2)U*nmTe ()0T G1T GnomT G3T GmT Gb0T G1T GnomT G3T GmT GbTe*n(r/min)n0(S0)n1(S1)nnom(Snom)n3(S3)nm(Sm)0n0’( S0’ )n1’ ( S1’ )n2’ ( S2’ )n3’ ( S3’ ) nm’( S m’ )0S圖 （恒轉(zhuǎn)矩負載）固有特性 人工特性（三）系統(tǒng)起動與制動1. 階躍開關(guān)撥向下方（⊥端），置給定U*n＝U*nm，負載轉(zhuǎn)矩給定為零。4. 減小給定至0，待電機停止后切斷主電路，同時將負載給定至0。Te略大于TGm后，注意觀察轉(zhuǎn)速n和轉(zhuǎn)矩Te的變化，并讀取堵轉(zhuǎn)時的轉(zhuǎn)矩TGb 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩以及計算堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩比T*eb ＝TGb /TGm也錄于表12；最后緩慢減少給定至0，待電機停止后減小負載轉(zhuǎn)矩給定至0。錄于表12；緩慢減小給定至0，待電機停止后，減小負載給定至0。最后緩慢減少給定至0V ，待電機停止后，減小負載至0。錄于表51并保持之，（為何應(yīng)同時滿足轉(zhuǎn)速n＝n0 、定子電壓US＝USnom ？）。），直至US＝USnom 交流異步電機定子額定電壓。并檢查G1～G6各相脈沖是否對稱。2. （掛件之間有信號連接時須共信號地），并認真檢查直至正確無誤； “狀態(tài)切換”置“交流調(diào)速”檔 ，將給定單元(DG01)的極性開關(guān)S1和階躍開關(guān)S2撥向上方，并且設(shè)置正、負給定為0；負載控制器單元(DD07)負載模式選擇為恒轉(zhuǎn)矩模式，負載給定調(diào)為0；經(jīng)實驗指導(dǎo)教師檢查確認后，閉合系統(tǒng)總電源，檢查各指示燈狀態(tài)，確認無異常后開始以下步驟。調(diào)試中應(yīng)予注意。六、實驗步驟（一）實驗電路連接、檢查及靜態(tài)參數(shù)整定1. 分別按DSM01, DT02, DSG01各掛箱使用說明中相應(yīng)環(huán)節(jié)的調(diào)試方法和要點，檢查、調(diào)試各單元環(huán)節(jié)，直至滿足要求。感應(yīng)電動機采用制動運行的方法與直流電動機一樣，有反接制動、能耗制動和回饋制動。變化時，Tst變化；2）Tst與U2成正比；3）f1增高，使Tst降低；4）Tst與近似成反比；5）Tst與TN之比為感應(yīng)電動機的起動轉(zhuǎn)矩倍數(shù)K=(1~2)。這時的電流為起動電流，是很大的。、Ub、Uc(UaUbUc)時的機械特性，其特點是：1）改變定子電壓時n0不變；2）,因此當(dāng)定子電壓U降低時，Tmax和Tst減小很多；3）U越低，機械特性斜率越大。圖 異步電動機T形等效電路圖異步電動機轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩圖 異步電動機電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)差率的關(guān)系當(dāng)0ssm(s=0~)時， 及，所以上式可簡化為當(dāng)sm s1 (s=~1)時，上式可簡化為減小感應(yīng)電動機的端電壓來實現(xiàn)調(diào)速時，對于恒轉(zhuǎn)矩負載T，減小定子端電壓則轉(zhuǎn)差率s增大，由異步電機轉(zhuǎn)速公式可得轉(zhuǎn)速n減小。系統(tǒng)主要由“DG01”、“DT04”、“DSM01”和轉(zhuǎn)速變換（DD02）、電流檢測等基本單元以及主控電路、鼠籠轉(zhuǎn)子異步電動機 +磁粉制動器+旋轉(zhuǎn)編碼器機組等組成。7. 微機及打印機（存儲、演示、打印實驗波形，可無，但相應(yīng)實驗內(nèi)容省略）。5. 鼠籠轉(zhuǎn)子異步電動機 +磁粉制動器+旋轉(zhuǎn)編碼器機組。3. 觸發(fā)電路掛箱II(DST02)——DT04單元GTI或GTII。三、實驗設(shè)備與儀器1. 綜合實驗系統(tǒng)主體（主控制箱）及其主控電路、轉(zhuǎn)速變換、電流檢測電路等單元以及負載控制器單元。3. 鼠籠轉(zhuǎn)子異步電動機變壓調(diào)速系統(tǒng)的起、制動控制。二、實驗內(nèi)容1. 鼠籠轉(zhuǎn)子異步電動機變壓調(diào)速系統(tǒng)的電路連接及靜態(tài)參數(shù)整定。3. 熟悉鼠籠轉(zhuǎn)子異步電動機的開環(huán)機械特性及其實驗測定方法。實驗五 鼠籠三相異步電動機變壓調(diào)速電路的研究一、實驗?zāi)康?. 熟悉鼠籠轉(zhuǎn)子異步電動機開環(huán)變壓調(diào)速系統(tǒng)的組成。2. 觸發(fā)信號應(yīng)采用寬度為60176。七、注意事項1. 校正脈沖觸發(fā)信號時，必須保證當(dāng)U*n2＝0時，α＝150176。過零點處，之后閉合主電路；用示波器分別監(jiān)測每相負載兩端的波形，順時針緩慢調(diào)節(jié)給定電位器RP1，觀察并記錄負載電壓波形的變化情況，分析電路工作原理。2. ，將DG01 單元的極性開關(guān)和階躍開關(guān)都撥向上方，正給定電位器RP1逆時針旋到頭；經(jīng)指導(dǎo)教師檢查無誤后，可上電開始實驗。A相負載波形六、實驗步驟1. 打開系統(tǒng)總電源，系統(tǒng)工作模式設(shè)置為“高級應(yīng)用”。 圖 α=0176。時A相負載的波形。=0176。 圖 三相交流調(diào)壓電路simulink模型分析交流電壓控制器時，習(xí)慣上都取各相相電壓的過零點為觸發(fā)控制角α的起點。采用寬于60176。 圖 三相交流調(diào)壓電路接線圖五、實驗原理，負載設(shè)為純電阻。三相交流調(diào)壓電路的工作情況與單相類似，就每一相來說與單相基本一樣。7. 慢掃描雙蹤示波器、數(shù)字萬用表等測試儀器。5. 主控電機接口電路—DD14單元（電阻負載）。3. 給定單元掛箱(DSG01)或給定及調(diào)節(jié)器掛箱(DSG02)—DG01單元。三、實驗設(shè)備與儀器1. 觸發(fā)電路掛箱II(DST02)—DT04單元。2. 熟悉三相交流調(diào)壓電路的基本特性二、實驗內(nèi)容1. 驗證三相交流調(diào)壓電路的工作特性。六、注意事項同實驗1。5. 參考教材相關(guān)章節(jié)的內(nèi)容，分析電路工作原理。通過調(diào)節(jié)觸發(fā)器的偏置，使輸出脈沖滯后U相電壓150176。3. 完成連線后，后依次閉合控制電路、掛箱上的電源開關(guān)以及主電路。 圖 三相鋸齒波移相觸發(fā)電路實驗的連接五、實驗步驟1. 打開系統(tǒng)總電源，系統(tǒng)工作模式設(shè)置為“高級應(yīng)用”。觸發(fā)脈沖的形成是在平移后的鋸齒波超過某一值（電位零點）的位置產(chǎn)生脈沖。試驗中通過DD05環(huán)節(jié)提供了主電源的六路同步正弦信號，輸入到DT04后變換為與正弦波半周期同步的鋸齒波信號。該觸發(fā)電路受電網(wǎng)電壓波動影響較小。本實驗中使用的是同步信號為鋸齒波的觸發(fā)電路。四、實驗原理電力電子變換器中，觸發(fā)電路的基本作用是在確定的時刻向?qū)?yīng)的功率器件提供控制極觸發(fā)脈沖使其導(dǎo)通。三、實驗系統(tǒng)組成 圖 “集成三相鋸齒波移相觸發(fā)電路”，電路以一片集成三相鋸齒波移相觸發(fā)電路芯片(TC787)為核心，輔以少量外圍器件構(gòu)成。3. 熟悉三相鋸齒波移相觸發(fā)電路的應(yīng)用。實驗三 三相鋸齒波移相觸發(fā)電路的研究一