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wm脈寬調(diào)制式逆變器-文庫吧資料

2024-08-24 12:50本頁面
  

【正文】 的乘積是以載波頻率為基準 , 電抗器的工作頻率提高 N倍 , 因此電抗器的體積和重量將大大減小 , 當載波比較大時 ,只要很小的電抗器就可以達到限流的目的 。 E;二重疊加后的電壓的階高減小到 E /2, 其優(yōu)點是對負載的電壓沖擊減小了一半 , 線電壓的階高為 0, 177。 , 這樣就可以得到左側(cè)的波形 。 ? SPWM逆變器多重疊加的聯(lián)結(jié)方式有兩種: ?變壓器連接方式 ?電抗器連接方式 ? 為了使電路簡化,多采用電抗器連接方式。 模式 2 多重疊加法 ?擴容方便 ?采用純方波逆變器疊加時調(diào)壓很困難 正弦脈寬調(diào)試PWM法 ?調(diào)壓很方便 ?擴容很困難 SPWM與多重疊加法的聯(lián)合應(yīng)用可以是調(diào)壓和擴容都很方便 , 因此在中 、 大型逆變器中得到了廣泛應(yīng)用 。 ?參考向量的軌跡由正六邊形中的圓弧和正六邊形各邊的中間部分組成。 0?jeA?U?T 1T 4T 3 T 5T 6 T 2O ’A B C? ? ? ? 01 3432 222100 jjj EeeEeEEU ?????? ???模式:? ? ? ? 33432 2221 1 0 2 ??? jjj EeeEeEEU ???????模式:? ? ? ? 323432 222022 3 ??? jjj EeeEeEEU ????????模式:? ? ? ? ??? jjj EeeEeEEU ??????? 3432 222022 4?模式:? ? ? ? 343432 2220 0 1 5 ??? jjj EeeEeEEU ????????模式:? ? ? ? 353432 2221 0 1 6 ??? jjj EeeEeEEU ???????模式:? ? ? ? 0222022 34320 ??????? ?? jj eEeEEU ?模式:? ? ? ? 02221 1 1 34327 ?????? ?? jj eEeEEU ?模式:? ??????????7,006,3,2,131kkEeUkjk???0???????? ???TEdtE零向量 有效向量 零向量 線電壓 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ ? ?1117U?? ?0000U?? ?1117U?? ?0000U?? ?1117U?? ?0000U?? ?1102U?? ?0103U?? ?0114U?? ?0015U?? ?1016U?? ?1001U?? ?0000U?? ?1117U?? ?0000U?? ?1117U?? ?0000U?? ?1117U?? ?1102U?? ?0103U?? ?0114U?? ?0015U?? ?1016U?? ?1001U? 負半周CAu負半周ABu負半周BCu正半周ABu正半周BCu正半周CAu? 空間向量 SPWM調(diào)制法,已越出常規(guī) SPWM的思路,從電動機角度出發(fā),直接以電動機磁鏈圓形軌跡控制為目的,不僅在控制上與 SPWM的效果相同,而且更直觀,物理意義更明晰,實現(xiàn)起來也更方便。 設(shè)置方式和負載功率因素的影響只是改變誤差波的脈沖分布狀態(tài)。 引起實際輸出電壓波形畸變的因素有三個: ? 1) 死區(qū) 與 死區(qū)的設(shè)置方式 ; ? 2)感性負載時 反饋二極管的續(xù)流 ; ? 3) 負載功率因素 。 ? 對于 SPWM三相半橋式逆變器,由于所用開關(guān)管 固有存儲時間 的影響,開通時間往往小于關(guān)斷時間,因此很容易發(fā)生橋臂兩只開關(guān)管同時導(dǎo)通的短路故障,為了避免這種故障,通常要設(shè)置 開關(guān)時滯 ,也可以成為 死區(qū) 。 ? M過大時, SPWM演變到方波區(qū),輸出電壓的幅值不能再通過 SPWM調(diào)制方法改變。 ? 與 M=1的線性區(qū)比較,在過調(diào)制區(qū)將出現(xiàn)更多的邊頻諧波圍繞在 N及其倍數(shù)的諧波頻率中心。比較線電壓的波形與諧波分析結(jié)果,得出以下結(jié)論: 調(diào)制波起始點位置在三角波下降沿零點處的波形較好,它既對稱于原點,又對稱于橫軸。 ? ? ? ?? ?? ?? ????????ntnmNmmMJmtMEusm nEsL????? ? ???????si nc o ssi n0,2,1 ,2,12? ?兩個相位相反的二階 SPWM波相減,就得到了一個 N=2N’的三階 SPWM波,而兩個二階 SPWM中的載波、載波的奇次諧波,以及它們的上下邊頻都被消除掉了。 ? 在 M=0~ 1區(qū)間內(nèi),基波幅值隨著 M的增大而 線性地增加 ; ? 在 M= 1~ ,基波幅值隨著 M的增大而呈 非線性增加 ; ? 在 M 飽和狀態(tài) ,基波幅值不再隨 M的增大而增加。 所謂過調(diào)制。 ? 2) N必須取 奇整倍數(shù) ,以保輸出波形為奇諧波函數(shù),既對稱于原點,又對稱于橫軸。 ? 所以在選擇調(diào)制波起始點的位置和選擇 N等于奇數(shù)或偶數(shù)時,應(yīng)選取 起始點在下降沿零點處 , N=奇數(shù)為最好 。 ? 就輸出波形而言, N=奇數(shù)為好,它可以使輸出電壓中的諧波全為奇次諧波,所得到的波形既對稱于原點,又對稱于縱軸(鏡對稱),所以是奇次諧波函數(shù)。 sU c? 調(diào)制波起始點在三角波的 正負峰值 處時,輸出電壓中含有 正弦項和余弦項 ;而調(diào)制波起始點在三角波起始點在三角波 上升或下降沿零點 處時,輸出電壓中 只含正弦項 ,波形對稱于原點 。所謂階是指 PWM式逆變器輸出電壓的電平數(shù)。 ?單脈沖 RPWM逆變器 ?多脈沖 RPWM逆變器 ?三相 RPWM逆變器 負 載1T2T 4T3TcUsUE?E?導(dǎo)通41/ TT導(dǎo)通32/ TT???????????5,3,1245,3,1)(s inc o ss innMnELnnmLtnnutnUu????24)(24)1(c o sc o s????MnEnmMEmUU??負 載1T2T 4T3TcU sUE?E???? ?????????????????????????)c o s()c o s()(c o s)(c o ssi n12122)1(12122)()(???????????NMNkNMNkEmNMNkNMNknEnmsnmLUnnUtnUu1T4T 6T3T2T5T濾波器負載a b c%10012?? ?UUT H D ncU saoubouabu? ?MMUtnUuEna b msna b mab?????? ?15s in15c o ss in2123234)()(??cU saoubouabu? ?MMUtnUuEna b msna b mab?????? ?30s in30c o ss in2323234)()(??? SPWM正弦波脈寬調(diào)制法( Sinusoidal PWM)是 調(diào)制波為正弦波 、 載波為三角波或鋸齒 波的一種脈寬調(diào)制法。 載波比 同步 非同步 同步 非同步交替 脈沖寬度 等脈寬調(diào)制 不等脈寬調(diào)制 調(diào)制相數(shù) 兩相調(diào)制 三相調(diào)制 載波波形 非對稱 對稱 RPWM是波形調(diào)制式 PWM逆變器中最簡單的一種。 3)可以同時進行調(diào)頻、調(diào)壓,與中間直流環(huán)節(jié)的元件參數(shù)無關(guān),系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)速度快。 脈寬調(diào)制技術(shù)與多重疊加法相比較,有以下顯著的優(yōu)點: 1) 電路簡單 ,只用一個功率控制級就可以調(diào)節(jié)電壓輸出,又可以調(diào)節(jié)輸出頻率。逆變電源技術(shù) 逆變器的脈寬調(diào)制技術(shù) PWM(Pulse Width Modulation)是用一種參考波 (通常是正弦波,有時也用階梯波或方波等 )為“ 調(diào)制波 ” (modulating waves),而以 N倍于調(diào)制波頻率的正三角波 (有時也用鋸齒波 )為“ 載波 ” (carrier
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