【正文】 開 開 開 開開 開 開 開開 開 開 G P S 開G P R S 開 開 開開 開 開開 開 開 開 開開 開 開開 開 8 2 5 1 開 開 開 開 開 開G P S 開 開 開 開 開 開 開開 開 開 開 開開 開 開 開 開NYYN開 開 開 開 開開遼寧交通高等?？茖W校 19 傳感器產生的外部 中斷設置為高優(yōu)先級， GPRS接收模塊串行通信使用外部中斷則為低優(yōu)先級。本系統中固有的和擴展的端口引起的中斷分別屬于可屏蔽的內部硬件中斷和外部硬件中斷。初始化和主程序流程圖如圖 。在本設計中選用了 TMS320F240DSP芯振動傳感器( 001 )斷線式傳感器( 010 )滾珠式觸發(fā)傳感器 ( 011 )報警系統 ( 1 )GPRS 通信系統四輪鎖死系統熱傳感器( 000 )監(jiān)控中心DSP 中央處理器系統GPRS 手機控制系統遼寧交通高等?？茖W校 18 片作為系統處理器，與原有的單片機作為處理器相比從本質上改變了 數據的處理方式，加快了系統的處理速度，并且使信號的接收和處理更加準確。具體表示數字如上圖所示。 本系統為實現數字化，規(guī)定傳感系統用數字“ 0”表示，告警系統用數字“ 1”表示，傳感系統中各傳感器用兩位數字表示，以便區(qū)分。它在車主離開汽車啟動防盜系統時同時啟動，使汽車四輪鎖死，以保證汽車處于非常安全的狀態(tài)。 第三章 汽車防盜系統的軟件設計 系統軟件總體設計 遼寧交通高等?？茖W校 17 本系統主要由中央處理器、信號采集系統、報警系統和通信系統組成，各部分之間的相互關系如圖 31所示： 圖 31 系統邏輯圖 從上圖我們可以直觀的看出各系統之間的關系如 下：傳感器將檢測到的信號傳給 DSP中央處理器，當處理器檢測到信號并判定信號為有用的告警信號后便會發(fā)出命令給報警系統，報警系統收到命令后便會啟動 GPS 接收機和視頻設備同時發(fā)出聲光告警，同時， GPS系統和視頻系統會將采集到的位置信息通過 GPRS 網絡以信息的形式通知給監(jiān)控中心，監(jiān)控中心便會通過 GPRS 網絡采取相應的措施，如斷掉汽車的油路，通知警察局等。 智能防盜監(jiān)測系統的兩種工作模式 根據汽車被盜時距離車主遠近的不同，該系統有使用 Inter 網絡和不需使用Inter 網絡 兩種工作模式： （ 1）當車主駕車外出，車輛停放位置與車主比較近時，防盜監(jiān)測系統只需通過 GPRS網絡發(fā)短消息給用戶的手機，報告給車主汽車現在的安全狀況，而不需要上 Inter 網絡，這樣用戶在短時間內（通常為幾秒鐘）便可以采取補救措施。告知防盜系統 IP 地址時，可以利用短消息業(yè)務將數據中心的計算機的 IP 以約定形式發(fā)送給 SIM，系統從 SIM卡讀取 IP 值。 一般情況下，控制中心計算機與 Inter 網絡連接有很多種，其主要區(qū)別在于通過撥號上網時所獲取的 IP 地址是否為動態(tài)的。 因特網是按 IP 地址進行尋址的，所以設備連接到網絡上都需要有一個唯一的 IP，關于 IP 地址問題的解決，用戶可以申請專用 IP 地址，也可在網上取得 IP 地址后通過短消遼寧交通高等?？茖W校 16 息發(fā)給對方，當防盜裝置發(fā)現緊急情況時，報警系統就會通過 GPRS 網絡，聯接到 Inter網絡上的數據中心的計算機上。專家們認為，具有網絡報警功能的 GPS反劫防盜產品將是未來汽車防盜產品發(fā)展的主流方向。監(jiān)控中心的服務人員為車主提供 2 4 小時全天候服務。 MC35i 作為理想解決方案的高速數據傳輸能廣泛應用于 POS 終端機和掃描器、安全系統、遠程遙測和信息處理系統、跟蹤管理系統、交通控制和導航系統、便攜式控制裝置、 GPRS Modem 支持 GSM900/GSM1800 雙頻，支持 GRPS Class8/ClassB， AT 指令直接控制， CSD 狀態(tài)下最大速率 kb/s， GPRS 狀態(tài)下行最大速率 kb/s （ 2） GPS 在汽車防盜中的應用 全球定位系統（ GPS）防盜技術可以說是汽車防盜史上的里程碑。 MC35i 是新一代 GSM/GPRS 雙模模 塊，它采用緊湊型設計，完全兼容上一代的 TC35 產品，為用戶提供了簡單、內嵌式的無線 GPRS 連接。在此基礎上，在融合不同的功能，最終實現跟蹤、防盜和導航的功能。接12345678U1RT0100Q38550D11N5819C1104uFC2104uFR6100KR410KR510KR347KSPQ2 8050R2220KR110KQ1 855012VF1500mALS1Speaker遼寧交通高等?？茖W校 15 收機從接收到的反饋信息來獲知汽車當時所處的位置。 GPRS 通訊網絡和INTERNET 網絡 作為數據傳輸的載體，應 符合 AT 指令和 TCP/IP 協議。 車載通訊裝置主要有兩種功能：其一，按照預先設定好的報警模式將信息發(fā)送至用戶或控制中心。 通訊系統 通訊系統包括車載通 訊裝置 (包括 GPRS Modem 和 SIM 卡 )，該裝置利用 GPRS 通訊網絡和 Inter 網絡進行信息傳送。 遼寧交通高等?？茖W校 14 圖 28 聲音報警控制電路 控制系統 當車內出現火災或有人非法打開車門等情況時，傳感器將信號送給控制系統 (DSP 系統 )，該系統進行數據判斷、處理等操作后決定是否發(fā)短消息、 (含報警信息和汽車位置息等 )圖片或視頻信息給用戶手機或者控制中心。 2 腳是振蕩電路輸入； 3 腳控制 8 腳頻率的輸出，如果接低則不輸出頻率，如果接高輸出； 4 腳為地端； 8 報警信號頻率輸出端 ，可接兩個報警源； 6 腳電源，并通過單片機的引腳 SP 來控制； 5 腳懸空。 RT0100 是一個可以產生單一報聲的晶體電路。接收機將換算出的信息以輸出時間誤差小于 50ns 的 1Hz 脈沖信號并通過 RS232 接口傳送給監(jiān)控計算機。本設計使用的是 DOCOROM 溫度傳感器，如圖 27 圖 27DOCOROM 溫度傳感器 報警系統 本設計中的報警系統包括 GPS 定位系統和聲光告警系統二部分，現把這二部分的功能和作用介紹如下： （ 1） GPS 定位系統 GPS 定位系統用于汽車被盜后確定汽車所在的位置。本設計使用的是霍爾轉速傳感器，如圖 26。本設計使用的是 通用繼電器類 842，如圖 25。繼電器的開關可方便地切換到正常啟動和防盜報警兩種狀態(tài)。 本設計用的是斷線式傳感器如圖 24。如圖 23。監(jiān)測駕駛座是否受壓?，F把各傳感器檢測電路在車中的功能和作用簡單介紹如下： （ 1）振動傳感器檢測電路 該傳感器的功能是將車輛所受外界作用的機械能轉換為電信號。 根據以上車輛受損壞和被盜的幾種形式，本設計特采用振動傳感器、斷線式傳感器、滾珠式觸發(fā)傳感器和熱傳感器等來檢測汽車車身的安全狀況， 且每種狀況均由兩種或兩種以上傳感器檢測負責檢測，因此做到了某種傳感器的損壞不會影響系統正常的工作。 未解除防盜功能時車輛啟動，或是用偷配鑰匙開啟車輛。 車門、發(fā)動機蓋、后貨箱門、油箱蓋遭到非正常開啟。 圖 22 IS61C1024 接口電路圖 傳感器系統 信號采集是利用傳感器感受外界對車輛的作用，對有效信號進行檢測與采集，并報告中央處理器進行判斷處理以達到感知車輛受損 和被盜狀況的目的。 本人選用了 ISSI 公司的 IS61C1024作為 DSP芯片的外部存貯器， IS61C1024 是 128K 8 位的高速 SRAM，片選訪問時間僅為 12ns，完全滿足 TMS320F240的高速處理要求。 TMS320F240與存貯器的外部接口的關鍵信號見表 。在 MC方式下，片上 FLASH 可以訪問，CAP1 PWM7 CAP2 PWM8 CAP3 PWM9 TMS320F240芯片 CAP4 SCI SPI 振動信號 熱信號 發(fā)動機信號 電流變化信號 GPR 網絡模塊 本地報警 視頻設備 8251 GPS 模塊 四輪鎖死驅動電路 遼寧交通高等?？茖W校 10 而在在 MP方式下，片上 FLASH不可訪問，用戶必須提供 64K 的程序空間和 64K的數據空間。若系統的設防信號無效，則控制系統不進行上述操作。 開機運行初始化后，系統將處于不停地接收汽車位置信息的狀態(tài)中，同時系統也在等待檢測狀態(tài)和接收用戶查詢的消息中斷。檢測控制及其輔助電路都可以直接使用 DSP的 I/O口。 DSP串行接口 本系統以 DSP為控制芯片，由 GPS模塊、 GPRS無線通信模塊以及必要的輔助電路組成一個基于 DSP芯片的具有汽車定位防盜功能的系統， 其電路原理框圖如圖 。在加上優(yōu)化的 CPU結構，從而使指令執(zhí)行速 度更快的得到提高。其中兩個具有直接連接正交編碼器脈沖的能力。 3個具有死區(qū)功能的全比較單元。 (2) TMS320F240芯片特點 采用 TMS320C2XX內核； 有 32位中央邏輯運算單元 (CALU )； 內含 32位累加器 (ACC)； 16位 16位并行乘法器； 具有 50ns(20MIPS)指令周期； 含 544字節(jié) 16位在片數據／程序雙向 RAM； 雙向 10位串行數模轉換器的采樣速率可達 166kHz； 具有 28個獨立可編程、復用 I/O腳； 有串行外設接口 (