【正文】 想得到 Simulink 產(chǎn)品頁(yè)面，請(qǐng)進(jìn)入： 3 創(chuàng)建一個(gè) Simulink 模型 概述 這章描述了怎樣使用 Simulink 軟件創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的模型，并且怎樣仿真這個(gè)模型。 （ 5）點(diǎn)擊打開(kāi)演示模型的鏈接。 （ 4）使用瀏覽器導(dǎo)航特別的演示。 出現(xiàn) Start 菜單。你可以通過(guò) MATLAB Command Window 獲得這些演示。這項(xiàng)幫助里包括在線(xiàn)的所有的 Simulink 文件，包含： Simulink 啟動(dòng)指導(dǎo)（這部分） Simulink 使用指導(dǎo) Simulink 查閱 定制 S函數(shù) Simulink 發(fā)布注意 你可以通過(guò) Simulink Library Browser 或者是模型窗口的 Help 菜單進(jìn)入在14 線(xiàn)幫助 為了得到在線(xiàn)幫助： 從 Simulink Library Browser，選擇 Help Simulink Help. 從 Simulink 模型窗口，選擇 Help Using Simulink. 注意 為了更快的獲取 特別模塊的幫助，左擊這個(gè)模塊來(lái)選擇 Help。 模型窗口也讓你這樣做： 設(shè)置模型的配置參數(shù)，包含開(kāi)始和結(jié)束時(shí)間，使用的求解類(lèi)型，和數(shù)據(jù)輸入 |輸出設(shè)置。 13 Simulink 模型窗口 這個(gè)模型窗口包含模型的的模塊表格。 Subsystems 包含那些能使你創(chuàng)建子系統(tǒng)的模塊，例如 In1, Out1, 和Subsystem 模塊 Signal Attributes 包含那些能修改信號(hào)屬性的模塊，例如 Data Type Conversion 模塊 Signal Routing 包含那些能從模塊表的一點(diǎn)發(fā)送信號(hào)到另一點(diǎn)的 模塊，例如 Mux 和 Switch 模塊 Sinks 包含那些能展示和輸出最后結(jié)果的模塊，例如 Out1 和 Scope 模塊 . Sources 包含那些能產(chǎn)生或者是輸入系統(tǒng)輸入的模塊，例如 Constant, In1, 和 Sine Wave 模塊 UserDefined Functions 包含那些能使你定義習(xí)慣功能的模塊，例如 Embedded MATLAB?Function 模塊 Additional Math amp。這個(gè)庫(kù)里的模塊也包含在其它庫(kù)里 。下面的表格 描述了每種模塊庫(kù)。 你可以通過(guò)右擊這個(gè)模塊來(lái)瀏覽這個(gè)模塊的參數(shù)，然后選擇 Block Parameters. 你可以在模塊搜索中通過(guò)輸入這個(gè)模塊的名字來(lái)尋找特別的模塊，然后點(diǎn)擊Find block 這個(gè)模塊圖標(biāo) 。你需要從模塊庫(kù)中復(fù)制模塊到模型窗口。 在模型窗口中軟件打開(kāi)了一個(gè)選擇的模型。出現(xiàn)了打開(kāi)對(duì)話(huà)框。 軟件打開(kāi)了一個(gè)空的模型窗口。 打開(kāi)一個(gè)模型 你可以打開(kāi)現(xiàn)存的一個(gè) Simulink 模型或者是從 Simulink Library Browse 中創(chuàng)建一個(gè)新的模型。要想得到更多信息，請(qǐng)看“ Starting a MATLAB Session”位于 MATLAB Getting Started Guide （ 2）從 matlab 命令窗口中進(jìn)入 Simulink 軟件 Simulink 模塊瀏覽器打開(kāi)。從 matlab 中開(kāi)始Simulink 軟件。 verification and validationTM 開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)和測(cè)試與要求和方法測(cè)試覆蓋面結(jié)合的事例。 report generatorTM 為 simulink 和 stateflow174。 design verifierTM 使用正式方法產(chǎn)生測(cè)試和證明模型物業(yè) Simulink174。 control designTM 在 simulink 中設(shè)計(jì)和分析控制系統(tǒng) Simulink174。 Embedded coderTM 為嵌入式系統(tǒng)生成 C 和 C++D 最優(yōu)化代碼 RF blocksetTM 在無(wú)線(xiàn)系統(tǒng)中產(chǎn)生模擬 RF 系統(tǒng)和組成的行為 Signal processing blocksetTM 分析和模擬信號(hào)產(chǎn)生系統(tǒng)和設(shè)備 simmechanicsTM 建模和仿真機(jī)器系統(tǒng) simpowersystemsTM 建模和仿真電力系統(tǒng) Simulink174。 Product description Aerospace blocksetTM 建模和仿真飛機(jī)、宇宙飛船以及動(dòng)力系統(tǒng) 8 Communications blocksetTM 設(shè)計(jì)和仿真交流系統(tǒng)的物理層和組成部分 Gauges blocksetTM 用圖象儀器檢測(cè)信號(hào) Realtime workshop174。 你可以使用 matlab 命令行中可利用的線(xiàn)性和微調(diào)工具，在 matlab 中添加很多工具而且它的應(yīng)用工具箱也可以來(lái)分析和驗(yàn)證你的模型。 關(guān)于運(yùn)行一個(gè)仿真，你可以通過(guò)閱讀在第 314 頁(yè) Simulating the Model 來(lái)獲得更多的信息。 Simulink 允許你交互式的根據(jù)自己的行為定義系統(tǒng)輸入、仿真模型和觀察改變。在你建立完每個(gè)子系統(tǒng)的模塊后，你可以把它們結(jié)合成一個(gè)系統(tǒng)的完整模型。你的模型應(yīng)該包括以下： 代數(shù)方程 邏輯方程 對(duì)于一個(gè)連續(xù)系統(tǒng)的微分方 程 對(duì)于一個(gè)離散系統(tǒng)的差分方程 你使用這些方程在 Simulink 軟件中創(chuàng)立一個(gè)模塊庫(kù) （ 4）建立 Simulink 模塊庫(kù) 在你定義好描述每個(gè)子系統(tǒng)的數(shù)學(xué)方程后，你可以開(kāi)始在 Simulink 中建立你的模型的模塊庫(kù)。 對(duì)于你辨別的任何一個(gè)子系統(tǒng)，問(wèn)問(wèn)你自己以下的問(wèn)題： 這個(gè)子系統(tǒng)有多少輸入信號(hào) 這個(gè)子系統(tǒng)有多少輸出信號(hào) 這個(gè)子系統(tǒng)有多少狀態(tài) 這個(gè)子系統(tǒng)的參數(shù)是什么 在這個(gè)子系統(tǒng)里有很多中間信號(hào)么 一旦你回答了這些問(wèn)題，你應(yīng)該對(duì)這個(gè)系統(tǒng)組成由一個(gè)綜合的清單，也已經(jīng)做好準(zhǔn)備來(lái)建立這個(gè)系統(tǒng)的模型。這個(gè)系統(tǒng)可以分成主要的三部分： 加熱子系統(tǒng) 恒溫子系統(tǒng) 熱力模型系統(tǒng) 建立這個(gè)系統(tǒng)最有效的方式是單獨(dú)考慮它的每一個(gè)子系統(tǒng) （ 2）辨別系統(tǒng)的組成部分 在模型建立過(guò)程的第二步是辨別系統(tǒng)的組成。然后，在建立好每一部分后，你可以把他 們結(jié)合成一個(gè)完成的系統(tǒng)模型。 （ 1）定義系統(tǒng) 在建立一個(gè)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)模型的第一步是完整的定義一個(gè)系統(tǒng)。 當(dāng)軟件和硬件的安裝需要包括固定點(diǎn)和定時(shí)行為的時(shí)候，你可以為系統(tǒng)認(rèn)證自動(dòng)的生成代碼來(lái)深入發(fā)展和創(chuàng)建測(cè)試臺(tái)，以此來(lái)節(jié)約時(shí)間和避免手動(dòng)代碼錯(cuò)誤的引進(jìn)。這個(gè)模型是在不斷修改開(kāi)發(fā)的過(guò)程中的一個(gè)執(zhí)行規(guī)格。例如， Simulink 軟件可以利用 matlab 環(huán)境做： 定義模型輸入 存儲(chǔ)模型輸出用來(lái)分析和觀察 通過(guò)連接到 matlab 的操作和功能的命令來(lái)在模型內(nèi)部表現(xiàn)功能 6 什么是基于模型的設(shè)計(jì) 以模型為基礎(chǔ)的設(shè)計(jì) 基于模型的開(kāi)發(fā)是一個(gè)使你更快，更有效開(kāi)發(fā)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的過(guò)程 ，包含控制系統(tǒng)、信號(hào)產(chǎn)生過(guò)程和交流系統(tǒng)。它需要 matlab 來(lái)運(yùn)行，依靠它來(lái)定義和評(píng)價(jià)模型以及模塊參數(shù)。因?yàn)?matlab 和 Simulink 是連接在一起的，你可以在任何環(huán)境任何地點(diǎn)模擬、分析、修改你的模型。仿真結(jié)果可以放在 matlab 內(nèi)便于進(jìn)一步的分析和觀察。 使用范圍模塊或其他模塊顯示，當(dāng)仿真運(yùn)行的時(shí)候你可以看到仿真結(jié)果。 5 仿真工具 在你定義好了一個(gè)模型之后，你可以使用數(shù)字集成化的方法仿真它，例如利用 Simulink 的菜單或者是 matlab 的命令窗口輸入命令。你可以從一個(gè)高水平上查看系統(tǒng)，然后通過(guò)雙擊模塊來(lái)查看下一級(jí)中更詳細(xì)的內(nèi)容。這交互式的界面環(huán)境簡(jiǎn)化了建模的過(guò)程，消除了用語(yǔ)言或者程序制定不同方程的需要。 Simulink 軟件包含很多綜合的模塊庫(kù)，像是輸入方式、輸入源、線(xiàn)性環(huán)節(jié)和非線(xiàn)性環(huán)節(jié)以及 連接與接口。 不論你是否對(duì)緊急制動(dòng)系統(tǒng)、飛機(jī)機(jī)翼震動(dòng)、或者是金融供給對(duì)經(jīng)濟(jì)的影響感興趣， Simulink 軟件幾乎可以提供給你建模和仿真現(xiàn)實(shí)真實(shí)問(wèn)題的所有工具。 世界上成千上萬(wàn)的科學(xué)家和工程師在各種工業(yè)領(lǐng)域使用 Simulink 軟件建模來(lái)解決實(shí)際的問(wèn)題，這些領(lǐng)域 包括 航天航空工業(yè)和國(guó)防工業(yè) 自動(dòng)化 通信產(chǎn)業(yè) 電子產(chǎn)業(yè)和信號(hào)產(chǎn)生 醫(yī)療器械 基于模型的設(shè)計(jì)工具 使用 Simulink 軟件，你可以超越現(xiàn)實(shí)的線(xiàn)性模型來(lái)擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)中更多的非線(xiàn)性模型，在摩擦力因素，空氣阻力，齒輪滑動(dòng)，緊急制動(dòng)以及其它事情中來(lái)描述真實(shí)的世界現(xiàn)象。 Simulink 軟件在抽樣的次數(shù)持續(xù)的時(shí)間里形成模型，支持線(xiàn)性或者非線(xiàn)性的系統(tǒng)，也或者是兩個(gè)的混合。 教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室軟件操作手冊(cè) 之 Matlab Simulink 用戶(hù)手冊(cè) 合肥工業(yè)大學(xué)管理學(xué)院 20201022 2 目 錄 1 簡(jiǎn)介 ............................................................................................................................. 4 產(chǎn)品概述 ............................................................................................................ 4 概述 .......................................................................................................... 4 基于模型的設(shè)計(jì)工具 .....................................................