【正文】 想得到 Simulink 產(chǎn)品頁面，請(qǐng)進(jìn)入： 3 創(chuàng)建一個(gè) Simulink 模型 概述 這章描述了怎樣使用 Simulink 軟件創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的模型，并且怎樣仿真這個(gè)模型。 （ 5）點(diǎn)擊打開演示模型的鏈接。 （ 4）使用瀏覽器導(dǎo)航特別的演示。 出現(xiàn) Start 菜單。你可以通過 MATLAB Command Window 獲得這些演示。這項(xiàng)幫助里包括在線的所有的 Simulink 文件，包含： Simulink 啟動(dòng)指導(dǎo)（這部分） Simulink 使用指導(dǎo) Simulink 查閱 定制 S函數(shù) Simulink 發(fā)布注意 你可以通過 Simulink Library Browser 或者是模型窗口的 Help 菜單進(jìn)入在14 線幫助 為了得到在線幫助： 從 Simulink Library Browser，選擇 Help Simulink Help. 從 Simulink 模型窗口，選擇 Help Using Simulink. 注意 為了更快的獲取 特別模塊的幫助，左擊這個(gè)模塊來選擇 Help。 模型窗口也讓你這樣做： 設(shè)置模型的配置參數(shù)，包含開始和結(jié)束時(shí)間，使用的求解類型，和數(shù)據(jù)輸入 |輸出設(shè)置。 13 Simulink 模型窗口 這個(gè)模型窗口包含模型的的模塊表格。 Subsystems 包含那些能使你創(chuàng)建子系統(tǒng)的模塊，例如 In1, Out1, 和Subsystem 模塊 Signal Attributes 包含那些能修改信號(hào)屬性的模塊，例如 Data Type Conversion 模塊 Signal Routing 包含那些能從模塊表的一點(diǎn)發(fā)送信號(hào)到另一點(diǎn)的 模塊，例如 Mux 和 Switch 模塊 Sinks 包含那些能展示和輸出最后結(jié)果的模塊，例如 Out1 和 Scope 模塊 . Sources 包含那些能產(chǎn)生或者是輸入系統(tǒng)輸入的模塊，例如 Constant, In1, 和 Sine Wave 模塊 UserDefined Functions 包含那些能使你定義習(xí)慣功能的模塊，例如 Embedded MATLAB?Function 模塊 Additional Math amp。這個(gè)庫里的模塊也包含在其它庫里 。下面的表格 描述了每種模塊庫。 你可以通過右擊這個(gè)模塊來瀏覽這個(gè)模塊的參數(shù)，然后選擇 Block Parameters. 你可以在模塊搜索中通過輸入這個(gè)模塊的名字來尋找特別的模塊，然后點(diǎn)擊Find block 這個(gè)模塊圖標(biāo) 。你需要從模塊庫中復(fù)制模塊到模型窗口。 在模型窗口中軟件打開了一個(gè)選擇的模型。出現(xiàn)了打開對(duì)話框。 軟件打開了一個(gè)空的模型窗口。 打開一個(gè)模型 你可以打開現(xiàn)存的一個(gè) Simulink 模型或者是從 Simulink Library Browse 中創(chuàng)建一個(gè)新的模型。要想得到更多信息，請(qǐng)看“ Starting a MATLAB Session”位于 MATLAB Getting Started Guide （ 2）從 matlab 命令窗口中進(jìn)入 Simulink 軟件 Simulink 模塊瀏覽器打開。從 matlab 中開始Simulink 軟件。 verification and validationTM 開發(fā)設(shè)計(jì)和測(cè)試與要求和方法測(cè)試覆蓋面結(jié)合的事例。 report generatorTM 為 simulink 和 stateflow174。 design verifierTM 使用正式方法產(chǎn)生測(cè)試和證明模型物業(yè) Simulink174。 control designTM 在 simulink 中設(shè)計(jì)和分析控制系統(tǒng) Simulink174。 Embedded coderTM 為嵌入式系統(tǒng)生成 C 和 C++D 最優(yōu)化代碼 RF blocksetTM 在無線系統(tǒng)中產(chǎn)生模擬 RF 系統(tǒng)和組成的行為 Signal processing blocksetTM 分析和模擬信號(hào)產(chǎn)生系統(tǒng)和設(shè)備 simmechanicsTM 建模和仿真機(jī)器系統(tǒng) simpowersystemsTM 建模和仿真電力系統(tǒng) Simulink174。 Product description Aerospace blocksetTM 建模和仿真飛機(jī)、宇宙飛船以及動(dòng)力系統(tǒng) 8 Communications blocksetTM 設(shè)計(jì)和仿真交流系統(tǒng)的物理層和組成部分 Gauges blocksetTM 用圖象儀器檢測(cè)信號(hào) Realtime workshop174。 你可以使用 matlab 命令行中可利用的線性和微調(diào)工具，在 matlab 中添加很多工具而且它的應(yīng)用工具箱也可以來分析和驗(yàn)證你的模型。 關(guān)于運(yùn)行一個(gè)仿真，你可以通過閱讀在第 314 頁 Simulating the Model 來獲得更多的信息。 Simulink 允許你交互式的根據(jù)自己的行為定義系統(tǒng)輸入、仿真模型和觀察改變。在你建立完每個(gè)子系統(tǒng)的模塊后，你可以把它們結(jié)合成一個(gè)系統(tǒng)的完整模型。你的模型應(yīng)該包括以下： 代數(shù)方程 邏輯方程 對(duì)于一個(gè)連續(xù)系統(tǒng)的微分方 程 對(duì)于一個(gè)離散系統(tǒng)的差分方程 你使用這些方程在 Simulink 軟件中創(chuàng)立一個(gè)模塊庫 （ 4）建立 Simulink 模塊庫 在你定義好描述每個(gè)子系統(tǒng)的數(shù)學(xué)方程后，你可以開始在 Simulink 中建立你的模型的模塊庫。 對(duì)于你辨別的任何一個(gè)子系統(tǒng)，問問你自己以下的問題： 這個(gè)子系統(tǒng)有多少輸入信號(hào) 這個(gè)子系統(tǒng)有多少輸出信號(hào) 這個(gè)子系統(tǒng)有多少狀態(tài) 這個(gè)子系統(tǒng)的參數(shù)是什么 在這個(gè)子系統(tǒng)里有很多中間信號(hào)么 一旦你回答了這些問題，你應(yīng)該對(duì)這個(gè)系統(tǒng)組成由一個(gè)綜合的清單，也已經(jīng)做好準(zhǔn)備來建立這個(gè)系統(tǒng)的模型。這個(gè)系統(tǒng)可以分成主要的三部分： 加熱子系統(tǒng) 恒溫子系統(tǒng) 熱力模型系統(tǒng) 建立這個(gè)系統(tǒng)最有效的方式是單獨(dú)考慮它的每一個(gè)子系統(tǒng) （ 2）辨別系統(tǒng)的組成部分 在模型建立過程的第二步是辨別系統(tǒng)的組成。然后，在建立好每一部分后，你可以把他 們結(jié)合成一個(gè)完成的系統(tǒng)模型。 （ 1）定義系統(tǒng) 在建立一個(gè)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)模型的第一步是完整的定義一個(gè)系統(tǒng)。 當(dāng)軟件和硬件的安裝需要包括固定點(diǎn)和定時(shí)行為的時(shí)候，你可以為系統(tǒng)認(rèn)證自動(dòng)的生成代碼來深入發(fā)展和創(chuàng)建測(cè)試臺(tái)，以此來節(jié)約時(shí)間和避免手動(dòng)代碼錯(cuò)誤的引進(jìn)。這個(gè)模型是在不斷修改開發(fā)的過程中的一個(gè)執(zhí)行規(guī)格。例如， Simulink 軟件可以利用 matlab 環(huán)境做： 定義模型輸入 存儲(chǔ)模型輸出用來分析和觀察 通過連接到 matlab 的操作和功能的命令來在模型內(nèi)部表現(xiàn)功能 6 什么是基于模型的設(shè)計(jì) 以模型為基礎(chǔ)的設(shè)計(jì) 基于模型的開發(fā)是一個(gè)使你更快，更有效開發(fā)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的過程 ，包含控制系統(tǒng)、信號(hào)產(chǎn)生過程和交流系統(tǒng)。它需要 matlab 來運(yùn)行，依靠它來定義和評(píng)價(jià)模型以及模塊參數(shù)。因?yàn)?matlab 和 Simulink 是連接在一起的，你可以在任何環(huán)境任何地點(diǎn)模擬、分析、修改你的模型。仿真結(jié)果可以放在 matlab 內(nèi)便于進(jìn)一步的分析和觀察。 使用范圍模塊或其他模塊顯示，當(dāng)仿真運(yùn)行的時(shí)候你可以看到仿真結(jié)果。 5 仿真工具 在你定義好了一個(gè)模型之后，你可以使用數(shù)字集成化的方法仿真它，例如利用 Simulink 的菜單或者是 matlab 的命令窗口輸入命令。你可以從一個(gè)高水平上查看系統(tǒng)，然后通過雙擊模塊來查看下一級(jí)中更詳細(xì)的內(nèi)容。這交互式的界面環(huán)境簡(jiǎn)化了建模的過程，消除了用語言或者程序制定不同方程的需要。 Simulink 軟件包含很多綜合的模塊庫，像是輸入方式、輸入源、線性環(huán)節(jié)和非線性環(huán)節(jié)以及 連接與接口。 不論你是否對(duì)緊急制動(dòng)系統(tǒng)、飛機(jī)機(jī)翼震動(dòng)、或者是金融供給對(duì)經(jīng)濟(jì)的影響感興趣， Simulink 軟件幾乎可以提供給你建模和仿真現(xiàn)實(shí)真實(shí)問題的所有工具。 世界上成千上萬的科學(xué)家和工程師在各種工業(yè)領(lǐng)域使用 Simulink 軟件建模來解決實(shí)際的問題，這些領(lǐng)域 包括 航天航空工業(yè)和國(guó)防工業(yè) 自動(dòng)化 通信產(chǎn)業(yè) 電子產(chǎn)業(yè)和信號(hào)產(chǎn)生 醫(yī)療器械 基于模型的設(shè)計(jì)工具 使用 Simulink 軟件，你可以超越現(xiàn)實(shí)的線性模型來擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)中更多的非線性模型，在摩擦力因素，空氣阻力，齒輪滑動(dòng)，緊急制動(dòng)以及其它事情中來描述真實(shí)的世界現(xiàn)象。 Simulink 軟件在抽樣的次數(shù)持續(xù)的時(shí)間里形成模型，支持線性或者非線性的系統(tǒng)，也或者是兩個(gè)的混合。 教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室軟件操作手冊(cè) 之 Matlab Simulink 用戶手冊(cè) 合肥工業(yè)大學(xué)管理學(xué)院 20201022 2 目 錄 1 簡(jiǎn)介 ............................................................................................................................. 4 產(chǎn)品概述 ............................................................................................................ 4 概述 .......................................................................................................... 4 基于模型的設(shè)計(jì)工具 .....................................................