【正文】 358 LD X007 一層上呼按鈕 400 LD M7 359 AND X014 停在三層 401 ANI X013 360 OR M77 402 OUT T4 延時(shí) 2 秒 361 ANI X012 403 K20 362 ANI M10 404 LD M9 363 OUT M77 三層到一層 405 ANI X013 364 LD X001 三層內(nèi)選按鈕 406 OUT T5 延時(shí) 2 秒 365 AND X015 停在四層 407 K20 366 OR M78 408 LD M11 367 ANI X014 409 ANI X014 368 OUT M78 四層到三層 410 OUT T6 延時(shí) 2 秒 369 LD X005 三層下呼按鈕 411 K20 370 AND X015 停在四層 412 LD M13 371 ANI X011 413 ANI X014 372 OR M79 414 OUT T7 延時(shí) 2 秒 373 ANI X014 415 K20 374 OUT M79 四層到三層 416 LD M16 375 LD X002 二層內(nèi)選按鈕 417 ANI X015 376 AND X015 停在四層 418 OUT T8 延時(shí) 2 秒 乘客電梯的 PLC 控制 21 419 K20 461 ANI X012 420 LD M3 462 OUT T23 延時(shí) 2 秒 421 ANI X012 463 K20 422 OUT T9 延時(shí) 2 秒 464 LD M19 423 K20 465 AND X013 424 OUT T10 延時(shí) 4 秒 466 OR M40 425 K40 467 ANI X015 426 LD M2 468 OUT M40 427 ANI X012 469 LD M40 428 OUT T11 延時(shí) 2 秒 470 ANI X013 429 K20 471 OUT T24 延時(shí) 2 秒 430 OUT T12 延時(shí) 4 秒 472 K20 431 K40 473 LD M40 432 OUT T13 延時(shí) 6 秒 474 AND X014 433 K60 475 OR M41 434 LD M6 476 ANI X015 435 ANI X013 477 OUT M41 436 OUT T14 延時(shí) 2 秒 478 LD M41 437 K20 479 ANI X014 438 OUT T15 延時(shí) 4 秒 480 OUT T25 延時(shí) 2 秒 439 K40 481 K20 440 LD M14 482 LD M20 441 ANI X014 483 ANI X012 442 OUT T16 延時(shí) 2 秒 484 OUT T26 延時(shí) 2 秒 443 K20 485 K20 444 OUT T17 延時(shí) 4 秒 486 LD M20 445 K40 487 AND X013 446 LD M18 488 OR M42 447 ANI X015 489 ANI X014 448 OUT T18 延時(shí) 2 秒 490 OUT M42 449 K20 491 LD M42 450 OUT T19 延時(shí) 4 秒 492 ANI X013 451 K40 493 OUT T27 。(3)四層內(nèi)呼叫 ,然后和限位開(kāi)關(guān)一起控制電梯的上升 電梯的下降有 :(1)一到三層呼叫 。(二 )電梯的下降 , 電梯的上升有 :(1)二層內(nèi)呼叫 。 8V 輸入阻抗 近似 工作電流 OFFON DC4mA(最小 ) ONOFF （最大） 響應(yīng)時(shí)間 OFFON 近似 10ms(有 8 點(diǎn)可改變從 0~60ms) ONOFF 近似 10ms（有 8 點(diǎn)可改變從 0~60ms） 乘客電梯的 PLC 控制 13 功能特性（見(jiàn)下表 ） 表 功能特性 執(zhí) 行方法 周期執(zhí)行存儲(chǔ)的程序，集中輸入 /輸出 執(zhí)行速度 平均 12us/步 程序語(yǔ)言 繼電器和邏輯符號(hào)（梯形圖） 程序容量 1000 步 指 令 邏輯指令 20 條（包括 MC/MCR,CJP/EJP,S/R） 步進(jìn)梯形指令 2 條（ STL,REJ） 功能指令 87 個(gè)（包括 +， ，247。 一般性能（見(jiàn)下表 ） 表 一般性能 電源 AC110~120V/220~240V 單相 50/60Hz 電源波動(dòng) ~132V/187~264V， 10ms 以下瞬時(shí)斷電，控制不受影響 環(huán)境溫度 0~55 度 環(huán)境濕度 45%~95%，無(wú)凝露 抗振動(dòng) 10~55Hz， ，最大 2g（重力加速度） 抗沖擊 10g， 3 軸 X、 Y、 Z 方向各 3 次 抗噪聲 1000V,1us,30~100Hz(噪聲仿真器 ) 絕緣耐壓 AC 1500V， 1min(各端子與接地端之間 ) 絕緣電阻 5MΩ ,500V DC(各端子與接地端之間 ) 接地 小于 100Ω（如果不可能，也可以不接地） 環(huán)境 無(wú)腐蝕氣體 ，無(wú)導(dǎo)電塵埃 輸入性能（見(jiàn)表 ） 表 輸入性能 輸入類(lèi)型 無(wú)電壓觸點(diǎn)或 NPN 集電極開(kāi)路晶體管 絕緣 光 電隔離 輸入電壓 內(nèi)部電源 DC24V177。在此簡(jiǎn)單的介紹該機(jī)型的一些技術(shù)指標(biāo)。目前各國(guó)生產(chǎn)的 PLC 品種繁多，發(fā)展速度快。 乘客電梯的 PLC 控制 12 5. 硬件設(shè)計(jì) 硬件配置簡(jiǎn)介 PLC 產(chǎn)品出現(xiàn)以來(lái)，它以面向工業(yè)控制的鮮明特點(diǎn)，普遍受到電器控制領(lǐng)域的歡迎。 機(jī)型的確定 綜上所述，根據(jù)具體情況，我們選擇三菱的 FX 系列。輸出模塊同時(shí)接通點(diǎn)數(shù)的電流累計(jì)值必須小于公共段所允許通過(guò)的電流值。 輸入輸出模塊的選擇 可編程控制器輸入模塊是檢測(cè)并轉(zhuǎn) 換來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（按鈕、限位開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)等）的高電平信號(hào)為機(jī)器內(nèi)部電平信號(hào)，模型類(lèi)型分直流 1 2 4 60V 幾種；交流115V 和 220V 兩種。 系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間是指輸入信號(hào)產(chǎn)生時(shí)刻與由此而使輸出信號(hào)狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)刻的時(shí)間間隔。然后按計(jì)算存儲(chǔ)器字?jǐn)?shù)的 25%考慮裕量。這方面的經(jīng)驗(yàn)公司是根據(jù)開(kāi)關(guān)量輸入、開(kāi)關(guān)量輸出的總點(diǎn)數(shù)給出的。 內(nèi)存利用率的說(shuō)明 我們把一個(gè)程序段中的接點(diǎn)數(shù)與存放該程序段所代表的機(jī)器語(yǔ)言所需的內(nèi)存字?jǐn)?shù)的比值稱(chēng)為利用率。這樣，我們需要九個(gè)輸入點(diǎn)和六個(gè)輸出點(diǎn)。 控制交流電機(jī)所需的 I/O 點(diǎn)數(shù) 根據(jù)具體情況，本設(shè)計(jì)可以不用到交流電機(jī)，所以，可以不算上交流電機(jī)的 I/O 點(diǎn)數(shù)。四個(gè)位置按鈕，需要八個(gè)輸入點(diǎn)。一個(gè)按鈕需一個(gè)輸入；一個(gè)光電開(kāi)關(guān)要占用一個(gè)或兩個(gè)輸入點(diǎn)；一個(gè)信號(hào)占用一個(gè)輸出點(diǎn)；而波段開(kāi)關(guān)，有幾個(gè)波段就占用幾個(gè)輸入點(diǎn)；一般情況，各種位置開(kāi)關(guān)都要占用兩個(gè)輸入點(diǎn)。最后是進(jìn) 行調(diào)試，看看此程序是否可行。以上已對(duì)四層電梯的硬件部分作了分析，看需要什么樣的開(kāi)關(guān)，電機(jī)，信號(hào)燈等。在傳統(tǒng)繼電器系統(tǒng)的改造工程中，PLC 系統(tǒng)一直是主流控制系統(tǒng)。 自 80 年代后期 PLC 引入我國(guó)電梯行業(yè)以來(lái)，由 PLC 組成的電梯控制系統(tǒng)被許多電梯制造廠家普遍采用。因此對(duì)電梯控制技術(shù)進(jìn)行研究，尋找適合我國(guó)老式電梯的改造方法具有十分重要的意義 電梯作為高層建筑物的重要交通工具與人們的工作和生活日益緊密聯(lián)系。而 PLC 控制系統(tǒng)由于運(yùn)行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強(qiáng) ,設(shè)計(jì)和調(diào)試周期較短等優(yōu)點(diǎn)，倍受人們重視等優(yōu)點(diǎn)，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，目前也廣泛用于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的技術(shù)改造 目前國(guó)內(nèi)七八十年代安裝的許多電梯電氣部分用繼電器接觸器控制系統(tǒng)，線(xiàn)路復(fù)雜，接線(xiàn)多，故障率高，維修保養(yǎng)難，許多已處于閑置狀態(tài)，其拽引系統(tǒng)多采用交流雙速電機(jī)系統(tǒng)換速，效率低，調(diào)速性能指標(biāo)較差，嚴(yán)重影響電梯運(yùn)行 質(zhì)量。繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點(diǎn)，目前已逐漸被淘汰。 乘客電梯的 PLC 控制 9 3. 課題任務(wù)的分析 電梯控制方法的分析 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展、近年來(lái)，我國(guó)的電梯生產(chǎn)技術(shù)得到了迅速發(fā)展。 布爾邏輯編程 (Boolean Logic Programming)包括“與”（ AND） 、或 (OR)、非 (NOT)以及定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、觸發(fā)器等。 功能圖編程（ Function Chart Programming） 是一種較新的編程方法。 PLC 的梯形圖與電氣控制系統(tǒng)梯形圖的基本思想是一致的，只是在使用符號(hào)和表達(dá)方式上有一定區(qū)別。梯形圖是在原電器控制系統(tǒng)中常用 的接觸器、繼電器梯形圖基礎(chǔ)上演變而來(lái)的，它與電氣操作原理相呼應(yīng)。 梯形圖 (Ladder Programming)是應(yīng)用最廣的，梯形圖編程有時(shí)稱(chēng)為繼電器梯形圖邏輯圖編程。程序由編程器送到 PLC 內(nèi)部的存儲(chǔ)器中，它也能方便地讀出、檢查與修改。 PLC 的編程語(yǔ)言 PLC 提供了較完整的編程語(yǔ)言，以適應(yīng) PLC 在工業(yè)環(huán)境中的應(yīng)用。 但對(duì)控制時(shí)間要求較嚴(yán)格、響應(yīng)速度要求較快的系統(tǒng)，這一問(wèn)題就需慎重考慮。 對(duì)于慢速控制系統(tǒng)，響應(yīng)速度常常不是主要的，故這種方式不但沒(méi)有壞處反而可以乘客電梯的 PLC 控制 8 增強(qiáng)系統(tǒng)抗干擾能力。由于 PLC 采用循環(huán)掃描的工作方式，所以它的輸出對(duì)輸入的響應(yīng)速度要受掃描周期的影響。 由此可見(jiàn)，若輸入變量在 I/O 刷新期間狀態(tài)發(fā)生變化，則本次掃描期間輸出端也會(huì)相應(yīng)的發(fā)生變化，或者說(shuō)輸出隊(duì)輸入產(chǎn)生了響應(yīng)。 所謂 I/O 刷新即對(duì) PLC 的輸入進(jìn)行一次讀取，將輸入端各變量的狀態(tài)重新讀入 PLC中存入內(nèi)部寄存器，同時(shí)將新的運(yùn)算結(jié)果送到輸出端。每一個(gè)循環(huán)稱(chēng)為一個(gè)掃描周期。在 PLC 中，用戶(hù)程序按先后順序存放， CPU 從第一條指令開(kāi)始執(zhí)行程序，直至遇到結(jié)束符后又返回第一條。微機(jī)一般采用等待命令的工作方式。一旦安裝后，其作用立即 顯現(xiàn)，其收益也馬上實(shí)現(xiàn)，向其他智能設(shè)備一樣 ,PLC 的潛在優(yōu)點(diǎn)還取決于應(yīng)用時(shí)的創(chuàng)造性。由于幾乎所有器件都是固態(tài)的，維護(hù)時(shí)只需更換模塊級(jí)插入式部件，故障檢測(cè)電路將診斷指示器嵌在每一部件中，就能指示器是否正常工作，借助于編程設(shè)備可見(jiàn)輸入 /輸出是 ON 還是 OFF，還可寫(xiě)編程指令來(lái)報(bào)告故障。長(zhǎng)距 離站通過(guò)同軸電纜獲雙扭線(xiàn)連向 CPU，這種配置大大減少了物料和勞力，長(zhǎng)距離子系統(tǒng)方法也意味著系統(tǒng)不同部分可在到達(dá)安裝場(chǎng)地前由 PLC 制造商預(yù)先連好線(xiàn)，這一方法大大減少了電氣技術(shù)人員的現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)間。 (5) 易于安裝，便于維護(hù) PLC 安裝簡(jiǎn)單而且功能有效，其相對(duì)小的體積使之能安裝在通常繼電器控制箱所需空間的一半的地方，在從繼電器系統(tǒng)改換到 PLC 系統(tǒng)的情況下， PLC 小的模塊結(jié)構(gòu)使之能安裝在繼電器附近并將連線(xiàn)向已有接線(xiàn)端，其實(shí)改換很方便，只要將輸入 /輸出設(shè)備連向接線(xiàn)端即可。網(wǎng)絡(luò)可分為兩類(lèi)：一類(lèi)是低速網(wǎng)絡(luò)，采用主從方乘客電梯的 PLC 控制 7 式通信，傳輸速率從幾千波特到上萬(wàn)波特，傳輸距離為 500— 2500m；另一類(lèi)為高速網(wǎng)絡(luò)，采用令牌傳送方式通信 ，傳輸速率為 1M— 10Mbps，傳輸距離為 500— 1000m，網(wǎng)上結(jié)點(diǎn)可達(dá) 1024 個(gè)。 用于連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的硬件接口實(shí)際上是 PLC 的組成部分，模塊化的自診斷接口電路能指出故障，并易于排除故障與替換故障部件，這樣的軟硬件設(shè)計(jì)就使現(xiàn)場(chǎng)電氣人員與技術(shù)人員易于是用。 PLC 的編程邏輯提供了能隨要求而改變的“接線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)”，這樣生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化過(guò)程就能隨意改變。 (3) 接線(xiàn)簡(jiǎn)單，通用性好 PLC 的接線(xiàn)只需將輸入信號(hào)的設(shè)備（按鈕、開(kāi)關(guān)等）與 PLC 輸入端子連接，將接受輸出信號(hào)執(zhí)行控制任務(wù)的執(zhí)行元件（接觸器、電磁閥等）與 PLC 輸出端子連接。例如，目前打多數(shù) PLC 均采用的梯形圖語(yǔ)言編程方式，既繼承了傳統(tǒng)控制線(xiàn)路的清晰直觀感，又顧及了大多數(shù)電氣 技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣及應(yīng)用微機(jī)的水平很容易被電氣技術(shù)人員所接受，易于編程，程序改變時(shí)也容易修改，很靈活方便。 (2) 編程簡(jiǎn)單，使用方便 用微機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，常使用匯編語(yǔ)言編程，難于掌握，要求使用者具有一定水平的計(jì)算機(jī)硬件和軟件知識(shí)。例如，在輸入 /輸出電路中都采用了光電隔離措施，做到電浮空，既方便接地，用提高了抗干擾性能；各個(gè) I/O 端口都除采用了常規(guī)模擬器濾波以外，還加上了數(shù)字濾波；內(nèi)部采用了電磁屏蔽措施，防止輻射干擾；采用了較先進(jìn)的電源電路，以防止由電源回路串入的干擾信號(hào)；采用了較合理的電路程序，一旦某模塊出現(xiàn)故障，進(jìn)行在線(xiàn)插拔、調(diào)試時(shí)不會(huì)影響各機(jī)的正常運(yùn)行。 乘客電梯的 PLC 控制 6 可編程控制器 (PLC)的特點(diǎn) PLC 的性能特點(diǎn) (1)硬件的可靠性 PLC 是在工業(yè)環(huán)境的惡劣條件下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，一個(gè)設(shè)計(jì)良好的 PLC 能置于有很強(qiáng)的電 噪聲、電磁干擾、機(jī)械振動(dòng)、極端溫度和濕度很大的環(huán)境中。 （ 5）通信和聯(lián)網(wǎng) 為了適應(yīng)國(guó)外近幾年來(lái)興起的工廠自動(dòng)化（ FA）系統(tǒng)、柔性制造系統(tǒng)（ FMS）及集散控制系統(tǒng)（ DCS）等發(fā)展的需要，必須發(fā)展 PLC 之間， PLC 和上級(jí)計(jì)算機(jī)之間的通信功能。