【正文】 177。 齒數(shù)比 u=，顧可得 ax = 故 gaxx?? =— baxx?? =— 3） 第二級(jí)變位系數(shù)計(jì)算 因 2i =≥4，故也采用與低速級(jí)相同的變位系數(shù) 齒數(shù)比 u=,故應(yīng)同樣按斜線與橫坐標(biāo)的交點(diǎn)來確定 ax ， 得 ax =，故 gaxx?? =— gaxx?? =—177。 變位系數(shù)和 （ az ＋gz）inva/2 =0 又因?yàn)?i=≥4,參照表選擇高度變位得形式，因?yàn)樘栞喺兾?，行星輪和嚙齒輪齒圈負(fù)變位。ｄ =418= 變位系數(shù)的計(jì)算 第一級(jí)變位系數(shù) 嚙合角 = 0aa ｄ＝ 320＝ 36ｍｍ 第三極模數(shù)中心距 1） 確定主要計(jì)算用參數(shù) ① 算式系數(shù) ｔ ｄｋ ＝ 768． ② 單對(duì)嚙合副中小齒輪名義轉(zhuǎn)矩 ２Ｔ = M= ③ 使用系數(shù) AK ＝１ .25 ④計(jì)算接觸強(qiáng)度行星輪間載荷分布不均衡系數(shù) hpK ＝ ⑤綜合系數(shù) ΗΞＫ ＝ ⑥齒寬系數(shù) ｄξ ＝ ⑦試驗(yàn)齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度 Ｈ ｌ ｉ ｍξ ＝ 1450MPa ⑧齒數(shù)比ｕ＝ ｇｚ ／ 2ａ＝ 10 將① 中各參數(shù)代入式得ｄ＝ 模數(shù)ｍ＝ｄ／ 2ａ＝ ／ 20＝ ?。恚?3ｍｍ（考慮到相鄰齒圈直徑比的要求） 則計(jì)算中心距ａ＝ 1／ 2（ 20＋ 34）ｍｍ＝ 135ｍｍ ?。幔?135ｍｍ 則齒寬 ｂ＝ ｄξ Ｍ），由（３）得 1T =５３８ .４Ｎ ３ .3 確定齒輪齒數(shù)ｍ和中心距ａ １ .第一速級(jí)模數(shù)和中心距 根據(jù)ｄ＝ｋｔ3 Ａ Ｈ Ｐ Ｈ Ξξ ｄ δ δ Ｈ ｌ ｉ ｍ ＵＴ Ｋ Ｋ Ｋ ｕ ＋ １確定小齒輪的分度圓直徑ｄ ,然后再按幾何關(guān)系確定中心距ａ “+”用于外嚙合， “－ ”用于內(nèi)嚙合。結(jié)合考慮齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)性等條件，取 az ＝２０ gz ＝ ? az ＝ 36 8 bz ＝ ?20＝ 92 M＝ 20＝ 38 滿足裝配條件 第二級(jí)配齒： 將 1i ＝ 帶入配齒計(jì)算式得： az ： gz ： bz ： M＝ az ： : : 可見 az 依然為 10的倍數(shù)（如 az ＝ 30… ），即可使式中各項(xiàng)均為整數(shù)，結(jié)合考慮齒輪強(qiáng)度及傳動(dòng)平穩(wěn)性，取 az ＝ 20 則： gz ＝ ＝ 34 bz＝ ＝ 86 Ｍ＝ ＝ 36 滿足裝配條件 第三極配齒：將 3i ＝ 5代入配齒計(jì)算式 az ： gz ： bz ： M＝ az ： ： : 可見，若 az 為６的整數(shù)倍（如 az ＝ 18,24… ） ,即可使各式均為整數(shù)。 7 第三章 傳動(dòng)比及參數(shù)的確定 ３ .１ 傳動(dòng)比的分配 第一級(jí)齒輪減速器： 1I ＝ 1Z=19 第二級(jí)齒輪減速器： 2I ＝ 2Z =20 第二級(jí)齒輪減速器： 3I ＝ 5， 3Z ＝ 21 行星齒輪數(shù)目?。危穑剑危穑?3 ３．２ 能力參數(shù)設(shè)計(jì) 第一級(jí)齒輪輸出工作轉(zhuǎn)矩： 1T ＝ 9550 247。實(shí)驗(yàn)齒輪齒面許用接觸疲勞極限 σ Hmin=1450MPa,實(shí)驗(yàn)齒輪齒根許用彎曲疲勞強(qiáng)度極限 太陽輪 σ Fmin=400MPa 行星輪 σ Fmin=400 =280MPa 齒輪為漸開線直齒，最終加工為磨齒，精度為 6級(jí)。并進(jìn)行其聯(lián)軸器及其各級(jí)軸的計(jì)算，并進(jìn)行其預(yù)緊力及其減速器的潤(rùn)滑及其密封。 根據(jù)變槳傳動(dòng)系統(tǒng)的性能特點(diǎn)確定驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)的型號(hào)，功率及其輸出轉(zhuǎn)速。定槳距是指槳葉與輪載的連接是 固定的，槳距角固定不變，即當(dāng)風(fēng)速變化時(shí)，槳葉的迎風(fēng)角不能隨之變化。輸入轉(zhuǎn)速為 n=1500r/min,傳動(dòng)比誤差 ▲ i/I≤ 3％， 24小時(shí)不間斷工作，要求使用壽命 4 年；且要求該行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊，軸向尺寸較小和傳動(dòng)效率高。 總傳動(dòng)比及輸出轉(zhuǎn)速 本設(shè)計(jì)為紡織傳動(dòng)機(jī)械裝置設(shè)計(jì)所用的行星齒輪減速器。 行星齒輪傳動(dòng)還可以按齒輪嚙合方式不同劃分為： NGW 型、 NW 型、 WW型、 NGWN 型、N型和 ZUWGW 型等。 5 第二章 行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 行星齒輪傳動(dòng)的類型 行星齒輪傳動(dòng)可根據(jù)采用的基本構(gòu)件不同劃分為： 2KH型、 3K 型和 KHV三種。適用于驅(qū)動(dòng)無特殊要求的機(jī)械設(shè)備，如機(jī)床、泵、風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、攪拌機(jī)、運(yùn)輸機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、食品機(jī)械等。 電動(dòng)機(jī)規(guī)格 Y 系列電動(dòng)機(jī)是一般用途的全封閉自扇冷式鼠籠型三相異步電動(dòng)機(jī)。 （ 9）、設(shè)備的啟動(dòng)和調(diào)試無需外部設(shè)備，不需要配置 Service box。 （ 7）、具有 CANOPEN 通訊接口 ，所以通訊、診斷、配置功能都可通過該接口和外部系統(tǒng)通訊。 （ 5）、對(duì)于炎熱的氣候條件系統(tǒng)可以設(shè)置風(fēng)扇冷卻系統(tǒng)，對(duì)于極端低溫的環(huán)境應(yīng)可選用電加熱器。 C 到 +50176。 （ 3）、采用創(chuàng)新的電池管理技術(shù)，確保其長(zhǎng)期惡劣環(huán)境運(yùn)行的可靠性，具有集成管理接口，可再線診斷狀態(tài)和壽命信息。 風(fēng)機(jī)變槳傳動(dòng)系統(tǒng)的 特點(diǎn) （ 1）、采用模塊化設(shè)計(jì)、大規(guī)模集成技術(shù)，專為每個(gè)葉片配置獨(dú)特的 PMC（葉片驅(qū)動(dòng)控制單元）和 PMM（葉片驅(qū)動(dòng)管理單元），通過大幅度減少分立元器件的使用，提高系統(tǒng)的可靠性、服務(wù)的便捷性和系統(tǒng)運(yùn)行壽命。 風(fēng)機(jī)發(fā)展的主要趨勢(shì)是，單機(jī)容量逐步上升，風(fēng)機(jī)機(jī)組結(jié)構(gòu)多樣化，所以對(duì)風(fēng)機(jī)的單機(jī)機(jī)組容量要求更大以攤低成本。 國(guó)內(nèi)外技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) : 2021 年的全球新增風(fēng)電裝機(jī)容量將達(dá)到 兆瓦，相較 2021 年的 兆瓦會(huì)有明顯增長(zhǎng)。 通過本課題，培養(yǎng)學(xué)生全面運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì)和子系統(tǒng)設(shè)計(jì)的能力。且對(duì)于即將從事風(fēng)電行業(yè)的我來說，此次設(shè)計(jì)將使我深入了解風(fēng)力發(fā)電技術(shù)，這將為我以后的工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。隨著風(fēng)力發(fā)電機(jī)單機(jī)容量出現(xiàn)了大型化的發(fā)展趨勢(shì) ,變槳距控制風(fēng)力發(fā)電技術(shù)以其能最大限度地捕獲風(fēng)能、輸出功率平穩(wěn)、易于控制等優(yōu)點(diǎn) ,日益成為風(fēng)力機(jī)的主流產(chǎn)品。近年來，風(fēng)力發(fā)電作為一種取之不盡的清潔能源 ,越來越受到重視，風(fēng)電裝機(jī)容量迅速增長(zhǎng)，風(fēng)力發(fā)電技術(shù)也成為各國(guó)學(xué)者競(jìng)相研究的熱點(diǎn)。 關(guān)鍵字 ： 變槳距機(jī)構(gòu) 傳動(dòng)設(shè)計(jì) 動(dòng)態(tài)仿真 2 Abstract With wind power technology continues to mature, pitch controlled wind turbine with its superior performance more and more people of all ages。電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，能對(duì)槳葉進(jìn)行單獨(dú)控制，精度高，受到許多廠家的青睞，但其動(dòng)態(tài)特性相對(duì)較差，有較大的慣性，且如連續(xù)頻繁的進(jìn)行變槳調(diào)節(jié)，容易產(chǎn)生過量的熱負(fù)荷而損壞。 目前投入使用的風(fēng)電機(jī)機(jī)組變槳距機(jī)構(gòu)主要有 2 種方案：液壓控制方案和電機(jī)控制方案。采用變槳距機(jī)構(gòu)的風(fēng)力機(jī)可使葉輪重量減輕，并使整機(jī)的受力狀況大為改善。風(fēng)機(jī)變槳傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析 目錄 摘要 ............................................................................................................................................. 1 Abstract ........................................................................................................................................ 2 第一章 緒論 ............................................................................................................................ 3 選擇背景及研究意義 ......................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 國(guó)內(nèi)外技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) : .......................................................................................... 3 風(fēng)機(jī)變槳傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn) ............................................................................................... 3 第二章 行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 ..................................................................................................... 5 行星齒輪傳動(dòng)的類型 ...................................................................................................... 5 總傳動(dòng)比及輸出轉(zhuǎn)速 ...................................................................................................... 5 設(shè)計(jì)方案確定 ................................................................................................................ 5 齒輪材料、熱處理工藝及制造工藝的選定 ...................................................................... 5 第三章 傳動(dòng)比及參數(shù)的確定 ........................................................................................................ 7 ３ .１ 傳動(dòng)比的分配 ................................................................................................................ 7 能力參數(shù)設(shè)計(jì) ................................................................................................................ 7 ３ .3 確定齒輪齒數(shù)ｍ和中心距ａ ........................................................................................... 8 變位系數(shù)的計(jì)算 ........................................................................................................... 10 幾何尺寸計(jì)算 .............................................................................................................. 11 嚙合參數(shù)計(jì)算 .............................................................................................................. 14 第四章 傳動(dòng)效率的計(jì)算 ............................................................................................................. 15 第五章 齒輪強(qiáng)度的驗(yàn)算 ............................................................................................................. 17 高速級(jí)外嚙合齒輪副中接觸強(qiáng)度的校核 .....................................................................